本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓等內(nèi)容。在學習ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學習編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控制理論。為了發(fā)揮ROS與ROS2各自的優(yōu)勢，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實的實踐案例。本書可供從事無人駕駛和移動機器人研究的科研工作者、高校教師及相關(guān)專業(yè)學生

為了使廣大標準化工作者盡快學習掌握新的規(guī)則和理論，作者根據(jù)自己掌握的標準化理論和長期參與國際國內(nèi)標準編寫的實踐編寫了《標準編寫方法》一書。該書在內(nèi)容上以GB/T1.1-2020為依托，同時參考了《ISO/IEC導則第2部分：國際標準的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》，還參考了我國已經(jīng)發(fā)布實施的GB/T20000、GB/T20001、以及GB/T20002等標準。該書在內(nèi)容的解析上具有獨特的觀點和視角，尤其側(cè)重于解決標準化工作者在實際編寫標準時面臨的問題。該書還配有大量的實例供讀者參考。

本書研究的出發(fā)點在于創(chuàng)造一種有利于知識共享合作的激勵機制，使得成員企業(yè)在追求自身利益的前提下，同時實現(xiàn)供應鏈整體利益的最大化，且這種機制可以為供應鏈知識共享長期有效地開展提供制度保障。供應鏈知識共享總是在一定的環(huán)境下展開的，構(gòu)建了供應鏈知識共享的I-T-P空間模型，以此作為供應鏈知識共享制度依存的環(huán)境；在機制或制度設計方面，針對不同空間維度設計了不同的激勵機制；針對信息維度和任務維度主要采取了合約機制；針對偏好維度主要設計了供應鏈知識共享的道德市場機制。

河南省是農(nóng)業(yè)大省、人口大省，也是肩負國家糧食安全重任的主要省份。以問題為導向，創(chuàng)新脫貧思路，因人因地施策，是河南省脫貧攻堅工作的重要特征。河南省各貧困村的致貧原因，既有一定的特殊性，也存在著普遍性。普遍性主要在于農(nóng)村基礎設施欠缺，公共服務水平較低，人員外流嚴重，家庭務農(nóng)致富能力弱等。自2015年脫貧攻堅工作開展以來，河南省委省政府高度重視，推出一系列支持政策，并嚴格落實中央五級書記抓扶貧的工作部署，使各項扶貧政策精準落實到每個貧困村、每個貧困家庭。同時，河南省各貧困村積極抓住脫貧攻堅的歷史機遇，

本書是一本廣場舞專著作品，廣場舞是舞蹈藝術(shù)中最龐大的系統(tǒng)，以集體舞為主要表演形式，以健身為主要目的。作者在社會學、人類學、美學相關(guān)概念基礎上展開對基本術(shù)語的論述。并結(jié)合廈門思明區(qū)文化館廣場舞歷年來的優(yōu)秀成果，總結(jié)出海峽兩岸廣場舞品牌打造的積極意義和地方文化對廣場舞發(fā)展的推動作用。最后放眼未來，從五個方面出發(fā),結(jié)合當前時代特征，對新時代廣場舞文化體系建設提出相關(guān)建議和發(fā)展方略。最后強調(diào)將如何五位一體構(gòu)建新時代廣場舞文化體系。

本書以豐富的實例內(nèi)容和創(chuàng)新的課題設置,構(gòu)建了適用于高職高�，F(xiàn)代學徒制人才培養(yǎng)模式的基礎模塊結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的將大學生思想政治教育、學生活動、學生安全、職業(yè)素養(yǎng)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)五個模塊進行分類整合，對現(xiàn)代學徒制班級管理模式下主題班會開展模式、流程進行了全面系統(tǒng)的闡述，能夠有效指導班主任如何開展一-次高效的主題班會，提高主題班會開展質(zhì)量，提升主題班會開展效果，助力學生成長成才。以過程指導方式為主,從一次班會的組織策劃到開展過程，再到最后的評價總結(jié)，方位地為班主任和學生提供參考模式。減少班主任備課難度，豐富班會開

本書運用帕森斯的結(jié)構(gòu)功能主義理論來論述廣告的價值變遷，將廣告業(yè)視為社會系統(tǒng)中的一個子系統(tǒng)，通過分析廣告業(yè)與整個社會系統(tǒng)之間的互動關(guān)系，探索廣告的價值變遷規(guī)律。在研究理論的選擇上，本文沿用了《媒介經(jīng)營與產(chǎn)業(yè)化研究》的理論，當時的中國大眾傳播事業(yè)正在進行一場迅速而劇烈的變革媒介產(chǎn)業(yè)化，傳媒業(yè)功能和內(nèi)外部結(jié)構(gòu)發(fā)生了深刻的變革。此書作者黃升民和丁俊杰兩位學者將大眾傳播媒介視為整個社會系統(tǒng)中的一個子系統(tǒng)，運用結(jié)構(gòu)功能主義理論揭示了大眾傳播媒介的發(fā)展規(guī)律，媒介系統(tǒng)為了達到滿足功能性必要條件的能力，追求新的結(jié)

十八歲的時候，向晚晚因為家庭緣故，借住在母親雇主家在這里，她遇見了有過一面之緣的靳習言。兩人在相處中爭少打鬧，也慢慢地打開了彼此的心扉。當察覺到自己對靳習言有感覺后，向晚晚突然意識到，他和她，本質(zhì)上就有著一條不可跨越的鴻溝。為了讓自己解脫，她特地選了個離家最遠的大學卻不想開學當天，向晚晚在校門口被臉色十分難看的男人截住。眾目睽暌下，男人將她擁入懷中�！安还苣闩艿侥睦�，我都會找到你�！薄皠e想拋棄我！”

本書收錄了從1946年以后到1960年梅蘭妮·克萊因過世之前的著作，其中，還包括了在1963年她辭世以后才出版的未完成作品。這些幾乎囊括了克萊因畢生最重要的文獻，也成為其著述的高峰。在本書中，克萊因引入了新的觀念：嫉妒在兒童生命初期即已表現(xiàn)出來，也是死之本能的最初表現(xiàn)；嫉羨與感恩是相沖突的，在偏執(zhí)一類分裂心理位置運作的嫉羨，是精神病理的強力因素。

本書共分為11個單元，內(nèi)容涵蓋了網(wǎng)絡物理層的傳輸原理，數(shù)據(jù)鏈路層二層交換機的工作原理、VLAN技術(shù)、ARP協(xié)議、生成樹協(xié)議、鏈路聚合技術(shù)，網(wǎng)絡層中路由器的靜態(tài)路由協(xié)議、動態(tài)路由協(xié)議、廣域網(wǎng)接入PPP協(xié)議、訪問控制列表、網(wǎng)絡地址轉(zhuǎn)換技術(shù)，以及傳輸層中的高級訪問列表應用等內(nèi)容。