本書是《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》一書的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》略難。系統(tǒng)介紹自動駕駛與機器人中的SLAM技術(shù)，從零開始搭建一套完整的激光雷達與慣性導(dǎo)航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進行推導(dǎo)，代碼方面則使用簡潔明快的現(xiàn)代C++語言實現(xiàn)。本書從最基本的理論與程序代碼開始，一步步增加各種模塊，省略復(fù)雜的工程細節(jié)，最后形成一個完整的系統(tǒng)。本書在邏輯上是完整自洽的，在內(nèi)容上則是通俗易懂的。本書可作為人工智能、人工智能自動駕駛和機器人定位領(lǐng)域的教材，適用于對該方

本書基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和圖像識別方法，介紹了PyTorch和PaddlePaddle兩種框架，并結(jié)合移動機器人講解了具體的開發(fā)過程。書中所用的硬件平臺，帶有兩個攝像頭傳感器，為機器人和無人駕駛車輛多攝像頭導(dǎo)航提供了理論指導(dǎo)。書中提到的模擬沙盤，正是機器人作為園區(qū)巡檢或無人配送實例的縮影。通過基于理論的實踐，本書不局限于具體的平臺和場景，可以作為實現(xiàn)深度學(xué)習(xí)的通用化方法。本書源于工程化實踐，抽象為具體方法和案例，為學(xué)習(xí)基于深度學(xué)習(xí)的機器人技術(shù)提供了指南。

本書由淺入深、全面系統(tǒng)地介紹了當前流行的高危漏洞的攻擊手段和防御方法，力求語言通俗易懂、舉例簡單明了、便于讀者閱讀領(lǐng)會，同時結(jié)合具體案例進行講解，可以讓讀者身臨其境，快速地了解和掌握主流的漏洞利用技術(shù)與滲透測試技巧。本書編排有序，章節(jié)之間相互獨立，讀者可以逐章閱讀，也可以按需閱讀。本書不要求讀者具備滲透測試的相關(guān)背景，但相關(guān)經(jīng)驗會幫助讀者更易理解本書內(nèi)容。本書亦可作為大專院校信息安全學(xué)科的教材。

本書是學(xué)習(xí)ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控制理論。為了發(fā)揮ROS與ROS2各自的優(yōu)勢，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實的實踐案例。本書可供從事無人駕駛和移動機器人研究的科研工作者、高校教師及相關(guān)專業(yè)學(xué)生

隨著試驗手段的改進與探測技術(shù)的進步，人類對雷電的探索和認識逐漸提高。通過對雷電的監(jiān)測，可以發(fā)現(xiàn)雷電的特征及其發(fā)生規(guī)律，為雷電防護和預(yù)警預(yù)報提供更科學(xué)、更可靠的理論依據(jù)和數(shù)據(jù)支撐。本書重點介紹雷暴與閃電、雷電探測技術(shù)、雷電監(jiān)測資料的應(yīng)用方法及其存在的問題。本書共9章，第1章概述人類認識與探索雷電的歷史過程和成果；第2章介紹雷暴與閃電，詳細分析了雷暴的生消發(fā)展及閃電發(fā)生的物理機制；第3章闡述閃電的物理特征，閃電的物理特征既是雷電致災(zāi)的直接原因，也是雷電探測的信息來源；第4章基于雷電電磁特征，重點介紹

本書分析了裝備體系試驗的軍事需求和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，界定了裝備體系試驗的基本概念，總結(jié)了裝備體系試驗的特點與要求，闡述了裝備體系試驗原理與方法、組織實施與技術(shù)問題等基本理論和應(yīng)用理論，探索了裝備體系試驗的設(shè)計基礎(chǔ)、評估指標體系設(shè)計、想定設(shè)計、科目設(shè)計、環(huán)境設(shè)計、仿真系統(tǒng)設(shè)計，以及裝備體系試驗評估基礎(chǔ)、裝備作戰(zhàn)效能試驗評估、裝備作戰(zhàn)適用性試驗評估、裝備體系適用性評估和裝備在役適用性評估等試驗設(shè)計和試驗評估技術(shù)，并結(jié)合具體實例給出裝備作戰(zhàn)試驗和裝備在役考核示例。

本書介紹測試系統(tǒng)構(gòu)建領(lǐng)域通用測試系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)，并使用C++和Qt技術(shù)實現(xiàn)通用化的測試系統(tǒng)框架，內(nèi)容包括測試系統(tǒng)行業(yè)背景、具體技術(shù)、具體的設(shè)計實現(xiàn)等。全書共4個部分。第1部分為測試系統(tǒng)框架，介紹行業(yè)背景、通用測試系統(tǒng)、C++和Qt技術(shù)。第2部分為關(guān)鍵技術(shù)，介紹實現(xiàn)通用測試系統(tǒng)的幾個核心技術(shù)。第3部分為工程實踐，介紹一套通用測試系統(tǒng)的具體設(shè)計與實現(xiàn)。第4部分為測試信息化，介紹測試系統(tǒng)領(lǐng)域的測試信息化建設(shè)。本書既可作為研制測試系統(tǒng)的參考書，也可作為學(xué)習(xí)Qt及框架軟件設(shè)計的參考書。

人類與地球自古便有著親密而復(fù)雜的關(guān)系，我們生存在這個星球上，但往往不了解這個星球。本書就將帶領(lǐng)讀者走上一趟奇妙的旅程，由古至今地對地球科學(xué)，包括地質(zhì)、大氣、地理、地球物理、海洋、生態(tài)環(huán)境等學(xué)科的諸多有趣知識進行了介紹，作者從上述學(xué)科中提煉出100個主題將地球科學(xué)的發(fā)展、演變和現(xiàn)狀講述給讀者，除了能夠了解到地球和大自然的神奇之處，還能帶領(lǐng)我們思考人類的行為對地球的影響。除100個知識主題外，本書還收集整理了20多位極具影響力的地球科學(xué)家的簡短資料、28種礦石的高清照片與介紹，以及一份詳盡的地球科學(xué)

本書通過實踐案例和實操經(jīng)驗分享，結(jié)合作者十多年整理師從業(yè)和創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗，為讀者全方位介紹了整理師這一職業(yè)，在此基礎(chǔ)上介紹了整理師如何創(chuàng)業(yè)以及整理行業(yè)的未來發(fā)展，從而讓對本行業(yè)感興趣的讀者能夠從零開始，認識整理師、走近整理師，從而成為整理師。

梁林江，全國著名中醫(yī)痔科專家。本書以梁林江60余年來在痔、瘺、裂等肛腸疾病方面的臨床經(jīng)驗為核心，通過圖譜形式，展示典型病例及主要手術(shù)操作過程，詳細介紹了梁氏的特色技術(shù)。書中每個病例附有說明，以體現(xiàn)各個病例的特殊性、手術(shù)操作的技巧性，尤其是手術(shù)操作過程中注意點的說明，對�？漆t(yī)生有較高的臨床指導(dǎo)意義及實用價值。本書以特色技術(shù)為主體，以圖片形式呈現(xiàn)手術(shù)方式，使病例說明更形象、更具體、更全面，配合文字說明，既可作為初級臨床醫(yī)生的指導(dǎo)用書，又可作為中高級醫(yī)師的臨床參考用書。