本書輔以大量的例程,全面講解了FreeRTOS的原理以及源碼,主要內(nèi)容包括任務(wù)管理和任務(wù)調(diào)度、系統(tǒng)裁減和配置、時間管理、隊列、信號量、軟件定時器、事件標(biāo)志組、任務(wù)通知、低功耗Tickless模式、空閑任務(wù)以及內(nèi)存管理等。同時,本書配有大量的圖例,對于想要深入學(xué)習(xí)RTOS類系統(tǒng)原理的人來說是一個不錯的選擇。本書是再版書,相比舊版,使用了更新的FreeRTOS內(nèi)核版本作為解析對象,并針對FreeRTOS在多種ARMCortex-M架構(gòu)下的運行進(jìn)行了介紹;同時,本書對知識點的介紹更加詳細(xì)、講解的先后順

本書依據(jù)焦順發(fā)手稿整理而成，主要講述了焦老近50年在頭針發(fā)明、研究、運用中對《素問》《靈樞》《針灸甲乙經(jīng)》等古典醫(yī)籍的理解與分析。全書共五部分，先從中醫(yī)的腦、中醫(yī)的神、筋終針、破千古針局等維度進(jìn)行了透徹闡釋，然后列舉了焦氏頭針經(jīng)典醫(yī)案，其中既有國內(nèi)醫(yī)案又有國外醫(yī)案。本書視角獨特、推陳出新，論述通俗嚴(yán)謹(jǐn)、幽默風(fēng)趣，給人以啟發(fā)和點撥，適合中醫(yī)學(xué)、針灸推拿學(xué)、頭針等專業(yè)的教師、醫(yī)師、醫(yī)學(xué)生參考研習(xí)亦可供中醫(yī)藥愛好者翻閱賞析。

核火箭是未來航天和宇宙探測火箭的重要發(fā)展方向，也是目前美俄科學(xué)家航天火箭方面研究的前沿技術(shù)。本書集中了美國生產(chǎn)工藝研究協(xié)會研究所的學(xué)者和工程師們多年來對核火箭發(fā)動機的關(guān)鍵問題－核反應(yīng)堆方面的研究成果，主要包含了高溫固相核火箭發(fā)動機反應(yīng)堆燃料組件生產(chǎn)過程中得到的相關(guān)數(shù)據(jù)、材料特性參數(shù)及設(shè)計準(zhǔn)則，還包括了核火箭發(fā)動機反應(yīng)堆設(shè)計、中子物理和水力特性等方面的研究成果，代表了目前該領(lǐng)域研究的最高水平和最新技術(shù)。

本書采用了大量的真實案例結(jié)合理論進(jìn)行講解，實際工程項目融入書中，著重強調(diào)理論聯(lián)系實際，突出實踐性和應(yīng)用性，運用案例教學(xué)，圖文并茂、通俗易懂，其主要目的是啟發(fā)設(shè)計者的創(chuàng)新思維，增強學(xué)生對景觀小品設(shè)計的理解能力，同時融入傳統(tǒng)文化案例、紅色文化和在地文化的優(yōu)秀案例，注重思政內(nèi)容融入課堂。符合環(huán)境設(shè)計專業(yè)、風(fēng)景園林專業(yè)以及相關(guān)專業(yè)對應(yīng)用型人才的培養(yǎng)要求。每章的結(jié)尾都復(fù)習(xí)題，對本章重點內(nèi)容做了提問，有利于教師明確教學(xué)目標(biāo)和布置課后作業(yè)，有利于學(xué)生明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。本書可作為高等院校風(fēng)景園林專業(yè)、景觀設(shè)計專業(yè)、

本書從天然氣安全的科學(xué)界定、影響因素分析天然氣安全系統(tǒng)的構(gòu)建、天然氣安全系統(tǒng)演化過程熵值變化規(guī)律分析、演化路徑分析、演化突變模型的構(gòu)建與分析等方面揭露了天然氣安全演化的驅(qū)動因素及其作用機制，探索了天然氣安全演化的基本過程，揭示了天然氣安全演化的機理。根據(jù)天然氣安全預(yù)警分析技術(shù)與方法，依次對天然氣產(chǎn)量預(yù)測分析技術(shù)與方法、天然氣需求預(yù)測分析技術(shù)與方法、天然氣安全預(yù)警指標(biāo)組合預(yù)測分析技術(shù)與方法、天然氣安全預(yù)警評價分析技術(shù)與方法，以及預(yù)防與控制對策進(jìn)行了研究。在此基礎(chǔ)上，以“綜合指數(shù)-基本指標(biāo)-要素指標(biāo)

本書主要介紹1987年后原子頻標(biāo)領(lǐng)域的發(fā)展情況，包括傳統(tǒng)氫、銣、銫原子鐘的進(jìn)展以及新型CPT原子鐘、光頻原子鐘的發(fā)展情況；相干布居囚禁技術(shù)、激光泵浦、激光冷卻、原子噴泉、超窄線寬激光器等新技術(shù)在噴泉鐘、離子光鐘、原子光鐘方面的應(yīng)用情況；同時還介紹了大量的原子頻標(biāo)領(lǐng)域研究所需的基礎(chǔ)知識、基礎(chǔ)技術(shù)，以及各類新型原子鐘取得的最新成果。讀者可以通過閱讀本書，對原子頻標(biāo)領(lǐng)域的發(fā)展有更新的、更全面、更深刻的理解。

本書著重闡述疲勞強度與損傷容限基本原理及其在工程實際中的應(yīng)用，介紹了在疲勞強度與損傷容限領(lǐng)域內(nèi)一些重要基本概念和定義，如可靠度、置信度、分散系數(shù)、縮減系數(shù)、應(yīng)力集中系數(shù)、應(yīng)力嚴(yán)重系數(shù)、疲勞性能曲面、安全壽命、損傷容限等，并按學(xué)科體系對重要的理論公式作了數(shù)學(xué)推導(dǎo)和論證。

根據(jù)國家衛(wèi)生健康委員會發(fā)布的《關(guān)于加強和完善麻醉醫(yī)療服務(wù)的意見》，本書以麻醉科護(hù)士的角色定位、崗位職責(zé)、工作流程、人力資源的配置、人才梯隊建設(shè)為主線和框架，以期能夠指導(dǎo)臨床一線麻醉科護(hù)士、麻醉護(hù)理管理者工作的開展，涉及麻醉護(hù)理發(fā)展史、麻醉護(hù)理單元建設(shè)、麻醉學(xué)基礎(chǔ)知識、麻醉相關(guān)儀器設(shè)備管理、麻醉藥品、耗材的智慧化管理、麻醉護(hù)理教育等內(nèi)容。本書內(nèi)容充實，貼近臨床，貼近麻醉科護(hù)士，具有較強的指導(dǎo)意義和參考價值。

本書為造紙藝術(shù)相關(guān)的學(xué)術(shù)書。造紙術(shù)為中國古代科學(xué)技術(shù)的四大發(fā)明之一，傳統(tǒng)手工紙傳遞著文明的深度，也承載著中華歷史的厚度。本書探究紙材新語義，促進(jìn)古法手工紙、竹紙在文創(chuàng)產(chǎn)品、書籍、兒童繪本等領(lǐng)域的推廣與應(yīng)用，試圖從從設(shè)計人才培養(yǎng)、傳統(tǒng)技藝體驗、兒童美育研學(xué)多維角度推動傳統(tǒng)造紙技藝的傳承與創(chuàng)新。梳理手工紙取材、傳統(tǒng)造紙流程和產(chǎn)地風(fēng)格等信息，讓更多的讀者了解中國傳統(tǒng)文化的魅力。本書主要分為以下幾部分：中國不同區(qū)域手工紙研究、古法造紙流程展示、手工紙原材料展示、傳統(tǒng)書籍展示、師生制作手工紙制品及傳統(tǒng)工藝

隨著影像設(shè)備、技術(shù)的快速發(fā)展，影像檢查在疾病診療及預(yù)后中也發(fā)揮著越來越重要的作用。影像護(hù)理是近年來逐步發(fā)展起來的新興專業(yè)護(hù)理領(lǐng)域，涉及放射、超聲、介入及核醫(yī)學(xué)的專科性護(hù)理。影像護(hù)理與臨床護(hù)理在管理模式、工作環(huán)境、工作流程、�？撇僮鞯确矫娲嬖谳^大差異，而目前針對影像護(hù)理工作專業(yè)書籍較少。為使影像檢查更加規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)化、流程化，使影像專業(yè)護(hù)理人員更好地適應(yīng)影像學(xué)科發(fā)展，本書根據(jù)近年來對影像護(hù)理實踐及管理的研究與探索，參照國內(nèi)外影像及護(hù)理相關(guān)文獻(xiàn)，結(jié)合各大醫(yī)院臨床實踐，圍繞X線、CT、MRI、超聲造影、