多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)是多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機(jī)器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)踐，闡述了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進(jìn)一步研究了多機(jī)器人協(xié)作搬運(yùn)、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強(qiáng)，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識并提升工程實(shí)踐能力。本書可供工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)工作者閱讀使用，也可作為機(jī)器人工程、自動控制、機(jī)械電子工程、智能制造、機(jī)械設(shè)計制造及自動化、機(jī)電一體化技術(shù)及人工智能等專業(yè)師生的參考書。

本書以實(shí)用性為原則，系統(tǒng)地介紹了家庭常見病中成藥的使用常識和常見病中醫(yī)辨證選藥方法，重點(diǎn)突出了抓主癥的中醫(yī)辨證論治思想。內(nèi)容包括中成藥使用基本知識，中成藥的內(nèi)科用藥、外科用藥、婦科用藥、兒科用藥及五官科用藥，對一些常見中成藥列舉了組成成分、藥物性狀、主要功效、主要作用、劑型規(guī)格、服用方法等。本書內(nèi)容豐富且通俗易懂，對提高家庭常見病中成藥選擇的安全性和科學(xué)性有指導(dǎo)意義，可供家庭及醫(yī)務(wù)人員參考、借鑒。

本書采用雙色圖解的方式，結(jié)合大量現(xiàn)場維修圖片，詳細(xì)介紹了空調(diào)器的維修知識和維修技能。主要內(nèi)容包括空調(diào)器維修的基礎(chǔ)知識，維修工具及檢修技能，空調(diào)器電控系統(tǒng)的電路識讀，空調(diào)器的安裝和移機(jī)，空調(diào)器關(guān)鍵元器件的檢測代換，空調(diào)器制冷系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等典型故障檢修案例，并附有不同品牌溫度傳感器的溫度、阻值及電壓對照表和典型空調(diào)器故障代碼等維修資料供參考。本書內(nèi)容實(shí)用，重點(diǎn)突出，維修知識與維修實(shí)踐相結(jié)合，同時對關(guān)鍵知識和維修檢測操作附視頻講解，幫助讀者快速入門，全面掌握空調(diào)器維修技能，達(dá)到學(xué)以致用的目的。本書適

測光、曝光與用光是學(xué)習(xí)攝影的必經(jīng)之路。前兩個關(guān)乎能否拍出亮度正確的畫面，后一個則關(guān)乎能否拍出預(yù)期的光影效果。很多攝影愛好者認(rèn)為攝影用光很難，覺得光線看不到、摸不著，還沒學(xué)，就打了退堂鼓。所以本書的目的在于讓每一位零基礎(chǔ)的攝影愛好者都能掌握攝影用光。而在學(xué)習(xí)用光之前，測光與曝光是必修的功課，因?yàn)闊o論光影細(xì)節(jié)多么唯美的場景，如果測光與曝光不正確，依然拍不出一張好照片。因此，為了幫助初學(xué)者更好地掌握這些技巧，本書將分為四個部分進(jìn)行講解：測光基礎(chǔ)知識、曝光基礎(chǔ)知識、用光基礎(chǔ)知識及題材應(yīng)用技巧。希望通過本

本書針對使用相機(jī)或手機(jī)拍攝照片的創(chuàng)作者，較為全面地講解了拍攝過程中應(yīng)該了解的構(gòu)圖的基本理論。不僅解析了構(gòu)圖的本質(zhì)與意義，還系統(tǒng)闡述了構(gòu)圖的核心要素——主體、陪體與留白，以及點(diǎn)、線、面在構(gòu)圖中的巧妙運(yùn)用，為讀者構(gòu)建了一個全面且細(xì)致的構(gòu)圖知識體系。此外，本書針對人像、山水風(fēng)景、樹木與花卉、建筑與夜景、靜物與美食、鳥類與寵物、昆蟲等常見20種攝影題材，講解了數(shù)十種實(shí)戰(zhàn)構(gòu)圖拍攝技巧，幫助提升讀者的構(gòu)圖水平，從而拍攝出高水準(zhǔn)的攝影作品。

本書針對使用單反或微單相機(jī)拍攝照片的創(chuàng)作者，較為全面地講解了拍攝照片應(yīng)該掌握的對焦功能、獲得高畫質(zhì)照片應(yīng)該掌握的曝光要素與相關(guān)功能，以及白平衡與色彩的基本理論。書中深入講解了對焦的各種模式和應(yīng)用場景，還教授了如何根據(jù)不同的拍攝對象和環(huán)境條件選擇最合適的對焦方法。為了使照片達(dá)到高質(zhì)量的視覺效果，書中詳細(xì)介紹了光圈、快門速度、ISO感光度曝光三要素概念及相關(guān)功能，方便讀者更好地控制相機(jī)設(shè)置，以適應(yīng)各種光照條件，從而拍攝出曝光準(zhǔn)確、細(xì)節(jié)豐富的高畫質(zhì)圖像。此外，本書針對人像、山水風(fēng)景、樹木與花卉、建筑與

《老板財稅課：每天學(xué)點(diǎn)企業(yè)財稅常識》是一本專為中小企業(yè)老板量身定制的財稅知識學(xué)習(xí)用書。本書通過生動有趣的語言和淺顯易懂的案例，系統(tǒng)介紹了財務(wù)管理和稅務(wù)常識，幫助老板們快速掌握公司運(yùn)營中的核心財務(wù)要素。全書分為三大部分，首先介紹了基本的財務(wù)知識，包括公司資產(chǎn)、負(fù)債、所有者權(quán)益，以及收入、成本和利潤的構(gòu)成；其次詳細(xì)講解了增值稅、企業(yè)所得稅、印花稅、消費(fèi)稅等稅務(wù)常識，以及稅務(wù)籌劃和優(yōu)惠政策；最后通過解讀資產(chǎn)負(fù)債表、利潤表、現(xiàn)金流量表等財務(wù)報表，教會老板們?nèi)绾畏治龉�司的財�?wù)狀況、盈利能力和償債能力。本書

本書共分兩篇。第一篇“生命奧秘”，系統(tǒng)介紹了酶在揭示生命奧秘中的作用。內(nèi)容涵蓋了酶本質(zhì)認(rèn)識歷程、酶與物質(zhì)代謝、酶與能量代謝、細(xì)胞間交流和酶的調(diào)控、酶與遺傳信息傳遞。以酶學(xué)基礎(chǔ)知識為主線，結(jié)合眾多諾貝爾獎獲得者研發(fā)歷程等科學(xué)史內(nèi)容，揭示了酶在生命中的重要性。第二篇“健康長壽”，主要介紹了酶在工業(yè)生產(chǎn)和疾病治療中的應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋了酶與基因工程、酶與基因編輯、酶與合成生物學(xué)、酶與藥物研發(fā)、酶抑制劑與腫瘤治療。以酶在醫(yī)藥領(lǐng)域的研發(fā)應(yīng)用闡述了酶對于人類健康、長壽的巨大作用。本書適合醫(yī)藥研發(fā)科技人員，生命科

本書是一本可靈AI應(yīng)用的案例教程。書中通過大量案例，深入講解了可靈AI繪畫和短視頻創(chuàng)建功能，以及與文心一言、豆包、即夢、剪映等其他AI工具聯(lián)動的方法。本書分為兩篇，共10章。第1章～第5章為AI繪畫篇，依次講解了AI繪畫和可靈AI的基本知識、提示詞的寫作、生圖方式及實(shí)戰(zhàn)、在繪畫領(lǐng)域中的應(yīng)用、在創(chuàng)意方面的應(yīng)用等。第6章～第10章為AI視頻篇，依次講解了AI短視頻的基本知識、可靈AI文生視頻、可靈AI圖生視頻，以及可靈AI與其他AI工具聯(lián)合創(chuàng)作等內(nèi)容，最后介紹了可靈AI視頻技術(shù)在商業(yè)設(shè)計中的應(yīng)用，如

《金匱要略》為方書之祖、醫(yī)方之經(jīng)，以整體觀念為指導(dǎo)思想，以臟腑經(jīng)絡(luò)學(xué)說為辨證核心，建立了以病為綱、病證結(jié)合、脈證互參、辨證論治的雜病診療體系，創(chuàng)制了應(yīng)用廣泛、配伍嚴(yán)謹(jǐn)、療效顯著的雜病治療方劑�！白x經(jīng)典、做臨床”是中醫(yī)臨證桴鼓的基石，研讀經(jīng)典《金匱要略》是中醫(yī)名家成長的必經(jīng)之路。本書由廈門大學(xué)醫(yī)學(xué)院中醫(yī)系組織編寫，本書稿引入標(biāo)準(zhǔn)化病人，采用“敘事醫(yī)學(xué)”提問模式，以情景式病例切入呈現(xiàn)《金匱要略》原文要點(diǎn)，幫助學(xué)習(xí)者提高中醫(yī)診療思維。內(nèi)容實(shí)用，旨在幫助讀者執(zhí)簡馭繁、強(qiáng)化中醫(yī)辨證思維，拓展臨床診治思路，