本書是“南海Ⅰ號(hào)”海洋出水金屬文物保護(hù)研究課題之成果，圍繞海洋出水金屬文物的腐蝕與保護(hù)展開，系統(tǒng)總結(jié)了金屬文物保護(hù)的方法與技術(shù)，以“南海Ⅰ號(hào)”沉船作為案例，開展了相關(guān)腐蝕防護(hù)研究，開發(fā)了金屬文物緩蝕新材料和新工藝，形成了新型緩蝕技術(shù)，取得了一系列的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研究成果。本書以鐵和銅制品為主，主要內(nèi)容有海洋出水金屬文物情況概述及腐蝕保護(hù)方法、海洋出水金屬文物腐蝕產(chǎn)物情況和腐蝕機(jī)理及影響因素、金屬文物除銹方法、金屬文物有害鹽脫除方法、海洋出水金屬文物緩蝕技術(shù)、金屬文物的封護(hù)技術(shù)。本書可供從事文

8大中國傳統(tǒng)色歸納、48種具體顏色介紹、80張應(yīng)用照片解說、100多句古詩詞關(guān)聯(lián)分享、140多種顏色配色方案、190多個(gè)相近色值學(xué)習(xí)、近600張精美插圖呈現(xiàn)，同時(shí)提供具體的RGB與CMYK數(shù)值，讓你對(duì)色彩的參數(shù)值、意象物、含義來源、文化象征和實(shí)際應(yīng)用等，都有深度了解，并通過4大行業(yè)配色實(shí)戰(zhàn)、32個(gè)具體案例應(yīng)用，讓你成為中國傳統(tǒng)色的識(shí)色、配色與調(diào)色高手！這些顏色能在中國古代的織染、文物、天象、地理、壁畫、植物和動(dòng)物的各個(gè)細(xì)節(jié)里發(fā)現(xiàn)，更能在古代史書、畫卷、詩文、歌曲、小說、醫(yī)書和佛學(xué)中探源，具體應(yīng)用

多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)是多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機(jī)器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)踐，闡述了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進(jìn)一步研究了多機(jī)器人協(xié)作搬運(yùn)、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強(qiáng)，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識(shí)并提升工程實(shí)踐能力。本書可供工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)工作者閱讀使用，也可作為機(jī)器人工程、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程、智能制造、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化技術(shù)及人工智能等專業(yè)師生的參考書。

本書以實(shí)用性為原則，系統(tǒng)地介紹了家庭常見病中成藥的使用常識(shí)和常見病中醫(yī)辨證選藥方法，重點(diǎn)突出了抓主癥的中醫(yī)辨證論治思想。內(nèi)容包括中成藥使用基本知識(shí)，中成藥的內(nèi)科用藥、外科用藥、婦科用藥、兒科用藥及五官科用藥，對(duì)一些常見中成藥列舉了組成成分、藥物性狀、主要功效、主要作用、劑型規(guī)格、服用方法等。本書內(nèi)容豐富且通俗易懂，對(duì)提高家庭常見病中成藥選擇的安全性和科學(xué)性有指導(dǎo)意義，可供家庭及醫(yī)務(wù)人員參考、借鑒。

本書采用雙色圖解的方式，結(jié)合大量現(xiàn)場(chǎng)維修圖片，詳細(xì)介紹了空調(diào)器的維修知識(shí)和維修技能。主要內(nèi)容包括空調(diào)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)，維修工具及檢修技能，空調(diào)器電控系統(tǒng)的電路識(shí)讀，空調(diào)器的安裝和移機(jī)，空調(diào)器關(guān)鍵元器件的檢測(cè)代換，空調(diào)器制冷系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等典型故障檢修案例，并附有不同品牌溫度傳感器的溫度、阻值及電壓對(duì)照表和典型空調(diào)器故障代碼等維修資料供參考。本書內(nèi)容實(shí)用，重點(diǎn)突出，維修知識(shí)與維修實(shí)踐相結(jié)合，同時(shí)對(duì)關(guān)鍵知識(shí)和維修檢測(cè)操作附視頻講解，幫助讀者快速入門，全面掌握空調(diào)器維修技能，達(dá)到學(xué)以致用的目的。本書適

測(cè)光、曝光與用光是學(xué)習(xí)攝影的必經(jīng)之路。前兩個(gè)關(guān)乎能否拍出亮度正確的畫面，后一個(gè)則關(guān)乎能否拍出預(yù)期的光影效果。很多攝影愛好者認(rèn)為攝影用光很難，覺得光線看不到、摸不著，還沒學(xué)，就打了退堂鼓。所以本書的目的在于讓每一位零基礎(chǔ)的攝影愛好者都能掌握攝影用光。而在學(xué)習(xí)用光之前，測(cè)光與曝光是必修的功課，因?yàn)闊o論光影細(xì)節(jié)多么唯美的場(chǎng)景，如果測(cè)光與曝光不正確，依然拍不出一張好照片。因此，為了幫助初學(xué)者更好地掌握這些技巧，本書將分為四個(gè)部分進(jìn)行講解：測(cè)光基礎(chǔ)知識(shí)、曝光基礎(chǔ)知識(shí)、用光基礎(chǔ)知識(shí)及題材應(yīng)用技巧。希望通過本

本書針對(duì)使用相機(jī)或手機(jī)拍攝照片的創(chuàng)作者，較為全面地講解了拍攝過程中應(yīng)該了解的構(gòu)圖的基本理論。不僅解析了構(gòu)圖的本質(zhì)與意義，還系統(tǒng)闡述了構(gòu)圖的核心要素——主體、陪體與留白，以及點(diǎn)、線、面在構(gòu)圖中的巧妙運(yùn)用，為讀者構(gòu)建了一個(gè)全面且細(xì)致的構(gòu)圖知識(shí)體系。此外，本書針對(duì)人像、山水風(fēng)景、樹木與花卉、建筑與夜景、靜物與美食、鳥類與寵物、昆蟲等常見20種攝影題材，講解了數(shù)十種實(shí)戰(zhàn)構(gòu)圖拍攝技巧，幫助提升讀者的構(gòu)圖水平，從而拍攝出高水準(zhǔn)的攝影作品。

本書針對(duì)使用單反或微單相機(jī)拍攝照片的創(chuàng)作者，較為全面地講解了拍攝照片應(yīng)該掌握的對(duì)焦功能、獲得高畫質(zhì)照片應(yīng)該掌握的曝光要素與相關(guān)功能，以及白平衡與色彩的基本理論。書中深入講解了對(duì)焦的各種模式和應(yīng)用場(chǎng)景，還教授了如何根據(jù)不同的拍攝對(duì)象和環(huán)境條件選擇最合適的對(duì)焦方法。為了使照片達(dá)到高質(zhì)量的視覺效果，書中詳細(xì)介紹了光圈、快門速度、ISO感光度曝光三要素概念及相關(guān)功能，方便讀者更好地控制相機(jī)設(shè)置，以適應(yīng)各種光照條件，從而拍攝出曝光準(zhǔn)確、細(xì)節(jié)豐富的高畫質(zhì)圖像。此外，本書針對(duì)人像、山水風(fēng)景、樹木與花卉、建筑與

《老板財(cái)稅課：每天學(xué)點(diǎn)企業(yè)財(cái)稅常識(shí)》是一本專為中小企業(yè)老板量身定制的財(cái)稅知識(shí)學(xué)習(xí)用書。本書通過生動(dòng)有趣的語言和淺顯易懂的案例，系統(tǒng)介紹了財(cái)務(wù)管理和稅務(wù)常識(shí)，幫助老板們快速掌握公司運(yùn)營中的核心財(cái)務(wù)要素。全書分為三大部分，首先介紹了基本的財(cái)務(wù)知識(shí)，包括公司資產(chǎn)、負(fù)債、所有者權(quán)益，以及收入、成本和利潤的構(gòu)成；其次詳細(xì)講解了增值稅、企業(yè)所得稅、印花稅、消費(fèi)稅等稅務(wù)常識(shí)，以及稅務(wù)籌劃和優(yōu)惠政策；最后通過解讀資產(chǎn)負(fù)債表、利潤表、現(xiàn)金流量表等財(cái)務(wù)報(bào)表，教會(huì)老板們?nèi)绾畏治龉�司的�?cái)務(wù)狀況、盈利能力和償債能力。本書

本書共分兩篇。第一篇“生命奧秘”，系統(tǒng)介紹了酶在揭示生命奧秘中的作用。內(nèi)容涵蓋了酶本質(zhì)認(rèn)識(shí)歷程、酶與物質(zhì)代謝、酶與能量代謝、細(xì)胞間交流和酶的調(diào)控、酶與遺傳信息傳遞。以酶學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)為主線，結(jié)合眾多諾貝爾獎(jiǎng)獲得者研發(fā)歷程等科學(xué)史內(nèi)容，揭示了酶在生命中的重要性。第二篇“健康長壽”，主要介紹了酶在工業(yè)生產(chǎn)和疾病治療中的應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋了酶與基因工程、酶與基因編輯、酶與合成生物學(xué)、酶與藥物研發(fā)、酶抑制劑與腫瘤治療。以酶在醫(yī)藥領(lǐng)域的研發(fā)應(yīng)用闡述了酶對(duì)于人類健康、長壽的巨大作用。本書適合醫(yī)藥研發(fā)科技人員，生命科