本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

本書共有八章，主要包括光伏發(fā)電的基本原理、影響電池發(fā)電量的典型因素、光伏發(fā)電預(yù)測(cè)技術(shù)、光伏電池的參數(shù)提取技術(shù)、光伏發(fā)電工程數(shù)學(xué)模型以及國內(nèi)外光伏技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)等。本書結(jié)合當(dāng)前光伏發(fā)電的理論與實(shí)驗(yàn)進(jìn)展，強(qiáng)調(diào)先進(jìn)性、科學(xué)性和實(shí)用性，撰寫理念先進(jìn)、定位準(zhǔn)確、內(nèi)容精當(dāng)、文字流暢、特色鮮明。通過本書的學(xué)習(xí)，人們不僅能夠深化對(duì)于光伏發(fā)電技術(shù)的基本理論的認(rèn)識(shí)，更可以從計(jì)算角度理解光伏發(fā)電規(guī)律。

這是一部全面介紹通元針法的專著。通元針法是我國著名針灸專家、第五批全國名老中醫(yī)藥專家傳承工作室的指導(dǎo)老師賴新生教授所創(chuàng)，是賴教授從事針灸臨床40多年的躬耕實(shí)踐，經(jīng)驗(yàn)積累，科學(xué)研究，探索未知的一種總結(jié)與嘗試。這一療法問世以來，以其新穎的配穴理論、獨(dú)特的治療方法和顯著的臨床療效而受到廣泛關(guān)注，成為傳統(tǒng)針灸理法方穴術(shù)體系的新模式。本書分為上、下兩篇，上篇是通元針法的組方原理與特點(diǎn)，闡述了通元針法的理法方穴辨證施治體系，也包含通元針法的刺灸補(bǔ)瀉運(yùn)用及醫(yī)論；下篇以通元針法的臨床研究為主，對(duì)通元針法的實(shí)用性

本書結(jié)合中小城市空間擴(kuò)展邊界多年實(shí)地調(diào)研數(shù)據(jù)，從演化時(shí)空、形態(tài)、產(chǎn)業(yè)、人口、活力等方面探討西北地區(qū)城市建設(shè)用地邊界區(qū)域演化特征，提出對(duì)建設(shè)用地邊界區(qū)域演化產(chǎn)生實(shí)際影響的因素。根據(jù)不同地域、不同類型，選取秦嶺山地城市商洛市、綠洲城市酒泉市、資源型城市榆林市作為典型案例，對(duì)其中心城區(qū)建設(shè)用地邊界區(qū)域演變情景進(jìn)行分析及用地推演，并探討各種情景之間的時(shí)序性和融合性。在此基礎(chǔ)上，提出西北地區(qū)中小城市建設(shè)用地邊界區(qū)域調(diào)控與引導(dǎo)措施。

社會(huì)主義核心價(jià)值觀是中國人民在邁向?qū)崿F(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的中國夢(mèng)、建設(shè)中國特色社會(huì)主義宏偉大業(yè)的道路上須臾不可或缺的核心價(jià)值理念。而中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化作為社會(huì)主義核心價(jià)值觀的肥沃土壤和豐厚滋養(yǎng)，迫切需要在青少年“成人”的過程中根植于心。本書緊緊圍繞中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化助力青少年茁壯成長這一核心問題，以較厚重的文化功底，并佐以較翔實(shí)的歷史文獻(xiàn)資料，從精神層面、政治與制度層面、教育與學(xué)術(shù)層面，較系統(tǒng)闡釋了中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化在“成人”中的巨大價(jià)值和意義；并以開闊的文化視野，對(duì)中外歷史上有代表性的文明發(fā)展進(jìn)行了分

本書為“低維材料與器件叢書”之一。碳納米管是當(dāng)前材料科學(xué)和信息科學(xué)研究領(lǐng)域最有活力的新材料之一，因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)與性能、廣闊的應(yīng)用前景而備受關(guān)注。本書作者在參閱大量國內(nèi)外科技文獻(xiàn)資料、總結(jié)**科技進(jìn)展的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身多年科研經(jīng)歷和成果，介紹了碳納米管器件應(yīng)用所涉及的基本概念、基本理論和工作原理，詳細(xì)闡述了碳納米管及其器件的制備方法與工藝，以及碳納米管的電學(xué)性質(zhì)、光學(xué)性質(zhì)、力學(xué)性質(zhì)、場發(fā)射特性及其器件等在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用。

NiTi合金由于其獨(dú)特的性能已在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本書綜合了近年來醫(yī)用NiTi合金陽極氧化與表面處理的新理論和技術(shù)成果，主要內(nèi)容包括：緒論；NiTi合金表面Ni-Ti-O納米管陣列涂層；NiTi合金表面Ni-Ti-O納米孔涂層；NiTi合金表面納米涂層的腐蝕性能；NiTi合金表面納米涂層的生物學(xué)性能；醫(yī)用NiTi合金表面改性技術(shù)進(jìn)展及展望等。全書結(jié)合作者研究成果，具有一定的獨(dú)創(chuàng)價(jià)值，系統(tǒng)性、理論性和實(shí)用性較強(qiáng)，可供廣大生物材料、金屬材料和新材料，以及醫(yī)療器械、臨床醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的科研人員、

本書以團(tuán)隊(duì)救援理念為核心，系統(tǒng)地介紹了水域救援技術(shù)的起源和發(fā)展、水域救援專業(yè)隊(duì)伍建設(shè)的理念和思路、隊(duì)員技術(shù)訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)和要求、個(gè)人與團(tuán)隊(duì)技術(shù)理論知識(shí)、專業(yè)技術(shù)操作應(yīng)用、個(gè)人防護(hù)裝備與公共裝備配置、醫(yī)療急救處置技術(shù)、救援組織指揮和安全管控等方面的內(nèi)容。本書對(duì)水域救援專業(yè)隊(duì)伍建設(shè)、隊(duì)伍與隊(duì)員分級(jí)管理、技術(shù)訓(xùn)練與等級(jí)評(píng)定、崗位與職能要求等方面都提出了新的思路和建設(shè)理論。本書可供從事消防救援的人員、水域作業(yè)的公安特警，以及民間與水域技術(shù)有關(guān)的從業(yè)、施工人員學(xué)習(xí)參考。

本書選取經(jīng)典、高頻、實(shí)用的函數(shù)進(jìn)行深入講解，用通俗的語言解析函數(shù)的語法格式和應(yīng)用方法，幫助讀者從根源了解Excel函數(shù)的使用原理。全書共11章，主要介紹了如何快速掌握函數(shù)的學(xué)習(xí)方法、如何使用區(qū)域名稱、如何解決公式中出現(xiàn)的問題，并對(duì)工作中最常用的十大函數(shù)進(jìn)行了單獨(dú)分析，進(jìn)而對(duì)各種不同類型函數(shù)的用法逐一進(jìn)行了講解，最后介紹了如何將函數(shù)與其他數(shù)據(jù)分析工具相結(jié)合，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行高級(jí)處理和分析。本書采用全彩印刷，版式輕松，語言通俗易懂，配套二維碼視頻講解，學(xué)習(xí)起來更高效便捷。同時(shí)，本書附贈(zèng)了豐富的學(xué)習(xí)資源，為

本書以“圖解”的形式主要對(duì)Office軟件中Word、Excel、PowerPoint這三大組件的技能應(yīng)用進(jìn)行了講解。全書共12章：第1～3章介紹了Word文檔的編輯與排版；第4～8章介紹了Excel數(shù)據(jù)處理與分析的方法；第9～11章介紹了演示文檔的創(chuàng)建與放映；第12章介紹了三大組件之間的協(xié)同操作。本書內(nèi)容結(jié)構(gòu)整體簡潔明了，案例安排貼近實(shí)際需求，引導(dǎo)讀者邊學(xué)習(xí)、邊思考、邊實(shí)踐，讓讀者不僅知其然，更知其所以然。本書采用全彩印刷，版式活潑，語言通俗易懂，配套二維碼視頻講解，學(xué)習(xí)起來更高效更便捷。同時(shí)