本書在系統(tǒng)地介紹無人艇發(fā)展概況及系統(tǒng)架構(gòu)等基本知識的基礎(chǔ)上，著重介紹水面無人艇智能感知與導(dǎo)航技術(shù)。全書共6章，第1章著重介紹無人艇的發(fā)展概況和關(guān)鍵技術(shù)；第2章主要介紹無人艇的艇體設(shè)計及系統(tǒng)架構(gòu)，并闡述無人艇感知系統(tǒng)；第3章為基于視覺的無人艇感知技術(shù)，主要介紹水面目標(biāo)檢測與跟蹤算法；第4章主要介紹基于激光雷達(dá)的無人艇感知技術(shù)；第5章主要介紹無人艇路徑規(guī)劃技術(shù)；第6章主要介紹無人艇算法的訓(xùn)練與測試。本書適合作為高等工科院校電子信息工程、自動化、船舶與海洋工程專業(yè)高年級本科生、研究生的教材，同時可供對

本書以問答的形式，從腦卒中相關(guān)疾病知識講起，涵蓋腦卒中照顧者關(guān)心的疾病檢查與治療、復(fù)發(fā)與預(yù)防、康復(fù)鍛煉、并發(fā)癥護(hù)理以及日常生活照顧行為等知識。本書內(nèi)容深入淺出，從腦卒中照顧者的照護(hù)需求入手，滿足照顧者對抗凝/抗血小板聚集藥物、降壓藥、降糖藥、降脂藥、抗癲癇藥物等常用藥物的種類、用藥量、用藥時間、用藥注意事項等知識的需求。本書內(nèi)容圖文并茂，創(chuàng)建患者、照顧者、醫(yī)生、護(hù)士等漫畫形象，通過圖片直觀展示照顧者如何協(xié)助卒中患者穿脫衣、洗漱、改變體位、良肢位擺放、平行走路、上下樓梯等，內(nèi)容生動、可讀性強、可操

成為更好的自己，從改變潛意識開始?覺得自己很沒用，討厭自己。?明明想得很好，做出來卻總是很差！?感覺自己在職場和感情方面的運氣都太不好了！?為什么人際關(guān)系處處充滿困難和尷尬？?拖延癥怎么也改不掉！如果你也有以上煩惱，那么本書中就有你想要的答案。

本書是一部詳盡的職業(yè)發(fā)展指南，專注于通過MBTI性格分類工具幫助讀者探索適合自己的職業(yè)道路。書中詳細(xì)解析了8種基本性格類型及其對應(yīng)的工作方式與職業(yè)傾向，借助實例展示了不同性格類型在職場中的不同需求與表現(xiàn)。本書不僅提供了性格類型分析，還針對每種類型提出了職業(yè)發(fā)展策略，包括如何減輕工作壓力、規(guī)劃職業(yè)與人生發(fā)展，以及實現(xiàn)職業(yè)平衡。此外，書中還包含自我評估和職業(yè)生涯規(guī)劃的實用練習(xí)，引導(dǎo)讀者全面評估自身技能、興趣、價值觀，制定明確的職業(yè)目標(biāo)及行動計劃。通過本書，讀者能夠深入理解自己的自然工作方式，發(fā)掘潛力

黨和國家高度重視新媒體與互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。黨的十八大以來，習(xí)近平總書記從信息化發(fā)展大勢和國內(nèi)國際大局出發(fā)，就網(wǎng)絡(luò)安全和信息化工作提出一系列具有開創(chuàng)性意義的新理念新思想新戰(zhàn)略，形成了習(xí)近平總書記關(guān)于網(wǎng)絡(luò)強國的重要思想。在這一重要思想指引下，我國互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展和治理不斷開創(chuàng)新局面，中國正從網(wǎng)絡(luò)大國向著網(wǎng)絡(luò)強國闊步邁進(jìn)。黨的二十大報告指出，要加快建設(shè)網(wǎng)絡(luò)強國、數(shù)字中國。這是以習(xí)近平同志為核心的黨中央把握信息革命發(fā)展大勢、立足全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家新征程、統(tǒng)籌國內(nèi)國際兩個大局作出的重大決策部署，進(jìn)一步明確了推

本書重在引導(dǎo)讀者體驗真實的項目開發(fā)，圍繞SpringCloudAlibaba技術(shù)棧全面展開，兼顧相關(guān)技術(shù)的知識拓展，由淺入深，步步為營，對一個單體API項目進(jìn)行拆解和微服務(wù)化，并從零到一落地一個功能完整、流程完善的微服務(wù)項目。本書的目標(biāo)是讓讀者擁有完整且高質(zhì)量的學(xué)習(xí)體驗，遠(yuǎn)離“HelloWorld”項目，為技術(shù)深度的挖掘和薪水、職位的提升提供保障。本書分為13章。第1章主要介紹大型微服務(wù)架構(gòu)實戰(zhàn)項目，包括它的主要功能模塊、從單體模式到前后端分離模式再到微服務(wù)架構(gòu)模式的開發(fā)歷程、微服務(wù)項目改造前的

現(xiàn)如今的生活，可能任何事情都會引發(fā)焦慮，沒有人敢說自己一點兒都不焦慮。焦慮正在成為大家都會普遍面臨的、誰都無法逃避的生活處境，成為生活中的一部分，是一種"時代病”。一本專業(yè)又好讀的焦慮自愈書，包含了一套完整的專注于問題解決的心理"自療”體系，從焦慮形成的心理成因、創(chuàng)傷根源、認(rèn)知行為模式，延伸到焦慮型人格的養(yǎng)成及原生家庭問題模式的影響，幾乎完整覆蓋了臨床心理咨詢對于焦慮的基礎(chǔ)治療角度，這套體系完整的做下來，相當(dāng)于走完了一個心理咨詢與治療的初級療程。同時，還有身為心理咨詢師的作者講述的發(fā)生在心理咨詢

本書主要介紹使用UG軟件、Proteus軟件、AltiumDesigner軟件進(jìn)行智能小車機器人設(shè)計的方法。本書內(nèi)容涉及UG軟件的模型繪制、模型裝配和運動仿真，Proteus軟件的電路設(shè)計和電路仿真，AltiumDesigner軟件的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。本書從機械結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計、PCB設(shè)計三部分對智能小車機器人進(jìn)行詳細(xì)講解，完整介紹了動力模塊零部件繪制、車體模塊零部件繪制、零部件裝配與運動仿真、基礎(chǔ)電路仿真、基于51單片機的智能小車機器人仿真、基于Arduino單片機的智能小車機

本書由朱安妮塔·布朗和戴維·伊薩克共同撰寫，主要介紹了“世界咖啡”這一學(xué)習(xí)型組織的重要交流工具。該書指出，在全球一體化的背景下，不同文化和利益主體需要通過文明對話機制來尋求共識，拉近心靈距離。而“世界咖啡”正是這樣一種有效的集體對話方式，它通過營造輕松愉快的交流氛圍，讓背景各異、觀念不一的人們能夠圍坐一起，進(jìn)行心無掛礙的交流和暢談，從而激發(fā)深藏的思想火花，形成集體智慧。書中詳細(xì)闡述了運作“世界咖啡”的七項核心原則，并提供了大量實踐技巧和全球企業(yè)、政府等組織的案例，對于理解和應(yīng)用這一方法具有重要指

敦煌藏經(jīng)洞發(fā)現(xiàn)的文獻(xiàn)和莫高窟保存的藝術(shù)品，為中國歷史文化的研究提供了豐富的素材，是每一個學(xué)習(xí)中國歷史和文化的讀者應(yīng)當(dāng)熟悉的內(nèi)容。本書在包涵敦煌學(xué)范圍上超出了以往的介紹敦煌學(xué)的論著，同時吸收前人的研究成果，在概述相關(guān)知識的基礎(chǔ)上，為深入研究提供參考文獻(xiàn)索引，同時配有大量的隨文圖片輔助文字說明，在注釋中詳細(xì)介紹了相關(guān)問題的研究成果。 全書內(nèi)容共十八講，涉及敦煌的歷史及其在中外交流史上的地位、藏經(jīng)洞的發(fā)現(xiàn)及流散、各國敦煌學(xué)研究的回顧與發(fā)展，各類敦煌文獻(xiàn)及其對政治史、社會史、宗教史、考古與藝術(shù)、語言文學(xué)