本書介紹了機器人操作系統(tǒng)ROS的基本概念及開發(fā)調(diào)試方法。全書分5章，第1章為Ubuntu操作系統(tǒng)，介紹了Ubuntu20。04的使用、文件與目錄操作、vi編輯器和包管理；第2章為ROS概述與環(huán)境設(shè)置，介紹了如何在虛擬機上安裝ROS和設(shè)置VSCode開發(fā)環(huán)境；第3章為ROS系統(tǒng)架構(gòu)，介紹了ROS系統(tǒng)的構(gòu)成與目錄結(jié)構(gòu)；第4章為ROS通信機制，介紹了ROS話題、消息服務(wù)、參數(shù)，并在ROS自帶的仿真海龜示例基礎(chǔ)上，通過大量例子講述ROS通信命令的用法和Python程序?qū)崿F(xiàn)；第5章為ROS運行管理，介紹了

本書共分7章，主要介紹了機械設(shè)備故障診斷與維修的基本知識，機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)、機械的拆卸與裝配、機械零件修復(fù)技術(shù)、機床的故障診斷與維修、自動化生產(chǎn)線的安裝與維修以及常用電氣設(shè)備的故障診斷與維修等內(nèi)容，本書將機械與電氣知識有機融合于一體，將傳統(tǒng)設(shè)備故障診斷與維修技術(shù)和現(xiàn)代維修新技術(shù)、新工藝相結(jié)合。每章后面均附有復(fù)習(xí)思考題，使學(xué)生在理論學(xué)習(xí)與操作之后鞏固所學(xué)知識。

本書共有13章，主要內(nèi)容包括緒論，構(gòu)件的受力分析，桿件的基本變形形式，平面機構(gòu)運動簡圖與自由度，平面連桿機構(gòu)，凸輪機構(gòu)及其他常用機構(gòu)，齒輪機構(gòu)及傳動，其他齒輪機構(gòu)及傳動，輪系，帶傳動和鏈傳動，聯(lián)接，軸系部件的選擇及設(shè)計，聯(lián)軸器、離合器及制動器。本書在內(nèi)容選取上突出工程實用性，盡可能結(jié)合工程實際和日常生活中的實例進行分析，配有大量介紹機構(gòu)與零件的動畫和視頻，增強了工程實景效果，學(xué)生用手機掃描二維碼即可觀看，有助于培養(yǎng)學(xué)生的工程實踐能力。為提高閱讀效果，本書采用雙色印刷，并配有獨立的習(xí)題集隨教材封裝

隨著人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，其在版權(quán)領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，同時也帶來了諸多新的挑戰(zhàn)和問題。本書緊扣時代脈搏，深入探討了人工智能（AI）在版權(quán)領(lǐng)域引發(fā)的重大變革與挑戰(zhàn)。書中匯聚了國內(nèi)知名學(xué)者和專家的研究成果，不僅探討了AI生成內(nèi)容的著作權(quán)保護問題，還分析了AI輔助繪畫對“思想—表達二分法”的挑戰(zhàn)，以及生成式AI模型訓(xùn)練中的版權(quán)規(guī)則、AI在出版領(lǐng)域的應(yīng)用等。本書不僅為學(xué)者和實務(wù)工作人員提供了寶貴的參考資料，也為公眾理解AI時代的版權(quán)問題提供了權(quán)威解讀。

面對制約城鄉(xiāng)融合發(fā)展和多鎮(zhèn)統(tǒng)籌發(fā)展的瓶頸問題，本書以“鎮(zhèn)村共生單元”為切入點，系統(tǒng)研究縣域鎮(zhèn)村空間格局優(yōu)化的理論和技術(shù)方法。通過單元劃定，打破行政區(qū)劃界限，探索縣域內(nèi)經(jīng)濟區(qū)與行政區(qū)適度分離的鎮(zhèn)村空間發(fā)展模式，針對不同類型的鎮(zhèn)村共生單元，制定差異化發(fā)展路徑，并從等級體系、空間結(jié)構(gòu)、功能布局和設(shè)施配套等四個方面提出鎮(zhèn)村空間格局優(yōu)化方法，為我國城鄉(xiāng)融合發(fā)展提供新思路。

面對鄉(xiāng)村地區(qū)需要科學(xué)轉(zhuǎn)型與重構(gòu)的迫切需求，本書以鄉(xiāng)村多功能理論為基礎(chǔ)，重點解決成渝地區(qū)鄉(xiāng)村聚落轉(zhuǎn)型重構(gòu)的類型劃分、機制解析、模式提取與規(guī)劃優(yōu)化等任務(wù)，探索多源數(shù)據(jù)挖掘的轉(zhuǎn)型重構(gòu)分析技術(shù)與規(guī)劃優(yōu)化方法，為成渝地區(qū)不同類型鄉(xiāng)村聚落提供可持續(xù)發(fā)展模式與路徑支撐。

本書專注于帶法向約束的自由曲線曲面擬合算法。本書第一章給出了帶法向約束的B樣條曲線插值算法，第二章給出了帶法向約束的代數(shù)曲線插值算法，第三章給出了帶法向約束的B樣條曲線逼近PSO算法，第四章給出了帶法向約束的B樣條曲線逼近GA算法，第五章給出了帶法向約束的隱式曲線重構(gòu)PIA算法，第六章給出了帶法向約束的隱式曲面重構(gòu)PIA算法，第七章給出了點法約束下的HRBF曲面插值算法，第八章給出了帶法向約束的細分曲線設(shè)計算法，第九章給出了帶法向約束的細分曲面設(shè)計算法，第十章給出了帶法向約束的隱式T樣條曲線重建

本書從復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)視角將科學(xué)知識系統(tǒng)刻畫為復(fù)雜科學(xué)知識網(wǎng)絡(luò)，并重點聚焦于科研合作網(wǎng)絡(luò)中的科學(xué)家群體聚集結(jié)構(gòu)—科研社群。本書探討了科研社群的識別方法及其結(jié)構(gòu)和學(xué)術(shù)屬性，以及科研社群的演化事件識別、演化路徑抽取和分析，并結(jié)合科學(xué)系統(tǒng)的語義信息提出主題科研社群概念，深入研究了其識別方法、演化增長規(guī)律和動力機制，探究了科研社群與主題的協(xié)同演化規(guī)律，進而提出了基于可解釋機器學(xué)習(xí)的科研社群演化預(yù)測方法，揭示了科研社群的內(nèi)在演化機理。全書圍繞圖書情報學(xué)領(lǐng)域開展了案例分析和實驗研究。

本書從我國武術(shù)賽事品牌建設(shè)的意義和現(xiàn)狀出發(fā)，突出問題意識，研判原因，診斷效益，明確了武術(shù)賽事品牌建設(shè)的核心要義，確立了實現(xiàn)武術(shù)賽事自強和品質(zhì)提升的理論基石。進而通過變量的測度，構(gòu)建武術(shù)賽事品牌建設(shè)的科學(xué)模型，探討了武術(shù)賽事品牌構(gòu)建路徑和具象實踐。

《浙江礬山明礬工業(yè)遺址調(diào)查研究報告》是專注于特定地區(qū)、特定遺址類型的學(xué)術(shù)性專著，基于詳盡的田野調(diào)查、歷史文獻耙梳與深度訪談，對以浙江礬山10千米礦脈為中心、廣布浙南閩北多地的遺址進行了全面的資源現(xiàn)狀調(diào)查與歷史追溯。本書通過脈絡(luò)梳理呈現(xiàn)了礬山六百余年明礬生產(chǎn)進程與區(qū)域生產(chǎn)環(huán)境的變化，以采煉生產(chǎn)、交通運輸、生活繁衍三類遺存為基本架構(gòu)，探尋了以礦脈為中心的浙閩礬業(yè)文化圈的組成與結(jié)構(gòu)，闡述了礬山在中國乃至世界同類遺址中的地位與價值，并對其保護發(fā)展給出建議。旨在為日益熱烈的礬山明礬工業(yè)遺址開發(fā)利用提供可借