本課程是機(jī)械類各專業(yè)的一門重要技術(shù)基礎(chǔ)課。根據(jù)高等教育發(fā)展的需要，特別是根據(jù)機(jī)械類專業(yè)教改的需要，編寫了本教材。 本課程的教學(xué)任務(wù)是：使學(xué)生獲得電子技術(shù)的基本理論知識，通過對電子技術(shù)技術(shù)的訓(xùn)練，掌握常用電子技術(shù)相關(guān)儀器的基本操作技能，使學(xué)生初步掌握公差在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用方法。 本教材編寫的指導(dǎo)思想是：按照相關(guān)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和人才規(guī)格，根據(jù)本課程的教學(xué)大綱，安排相應(yīng)的基本理論知識，貫徹最新的國家標(biāo)準(zhǔn)，突出培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際工作問題的能力，強(qiáng)化動手能力的訓(xùn)練，并嘗試讓學(xué)生基本學(xué)會在機(jī)械設(shè)計(jì)中如何進(jìn)

本書是基于KeilμVision軟件仿真與Proteus硬件仿真平臺，結(jié)合全國職業(yè)院校技能大賽單片機(jī)控制安裝與調(diào)試項(xiàng)目的指定實(shí)訓(xùn)平臺---亞龍YL-236單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置，精心挑選了在單片機(jī)師生技能訓(xùn)練與單片機(jī)精品課程建設(shè)中確立的項(xiàng)目，編寫了這部教材。全書采用單片機(jī)專業(yè)課項(xiàng)目教學(xué)的形式編排，內(nèi)容涵蓋了目前主流的AT89S52單片機(jī)控制程序設(shè)計(jì)必須掌握的所有知識點(diǎn)。本書提供了大量在實(shí)踐中成功地調(diào)試完成的例程與完整產(chǎn)品的程序，可供高等職業(yè)院校單片機(jī)基礎(chǔ)項(xiàng)目教程相關(guān)專業(yè)使用，也可作為普通高等

將劃線、鏨、銼、鋸、孔加工、典型機(jī)械設(shè)備拆裝等專業(yè)知識融合到實(shí)訓(xùn)操作中，從理實(shí)一體化的角度出發(fā)，結(jié)合項(xiàng)目教學(xué)法，介紹典型零件的加工方法和典型機(jī)械設(shè)備的拆裝方法。充分體現(xiàn)“做中學(xué)”“學(xué)中做”的職業(yè)教學(xué)特色。 本書內(nèi)容包括：項(xiàng)目一手錘的制作、項(xiàng)目二銼配凹凸體、項(xiàng)目三銼配四方體、項(xiàng)目四平口鉗的拆裝、項(xiàng)目五齒輪泵的拆裝、項(xiàng)目六減速器的拆裝。 本書為高等院校機(jī)電類鉗工技能訓(xùn)練教材，也可作為其他性質(zhì)的學(xué)校及企業(yè)職工訓(xùn)練教材。

自主控制是實(shí)現(xiàn)四旋翼無人機(jī)主要功能的關(guān)鍵技術(shù)，其涉及諸多內(nèi)容，本書主要圍繞四旋翼無人機(jī)建模與參數(shù)辨識、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開研究。針對四旋翼無人機(jī)建模與參數(shù)辨識，闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無人機(jī)數(shù)學(xué)模型的方法，介紹了CIFER頻域算法，將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識中，并給出了具體步驟，得到了復(fù)雜程度適中、較為準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型。針對四旋翼無人機(jī)姿態(tài)控制，引入了基于NLADRC的姿態(tài)解耦控制器，介紹了自抗擾控制的基本思想，對非線性ADRC進(jìn)行了線性化，設(shè)計(jì)了一種更為簡潔的基于LAD

本書在科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題“基于多網(wǎng)融合的泥石流數(shù)據(jù)傳輸和自主識別技術(shù)”（編號：2018YFC1505204）的具體實(shí)踐工作基礎(chǔ)上編寫而成，系統(tǒng)全面地介紹了“基于多網(wǎng)融合的泥石流數(shù)據(jù)傳輸和自主識別技術(shù)”的總體設(shè)計(jì)、技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品研制以及裝備集成示范等內(nèi)容。在前言中首先簡要講述了項(xiàng)目和課題的來源、主要任務(wù)、任務(wù)之間的相互關(guān)系以及本書各章節(jié)內(nèi)容；接著總體介紹了本課題的主要工作內(nèi)容、研究路線以及研究成果。之后逐一詳細(xì)介紹了泥石流監(jiān)測預(yù)警中的傳感器技術(shù)、可靠通信技術(shù)、自主健康管理與遙測遙控技術(shù)、供

本書以機(jī)電專業(yè)人才培養(yǎng)方案及課程標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，結(jié)合機(jī)械、機(jī)電設(shè)備裝調(diào)維修工的職業(yè)資格要求，以常用機(jī)電設(shè)備為主體，全面介紹了常用機(jī)電設(shè)備的典型零、部件及典型機(jī)電設(shè)備的裝調(diào)基礎(chǔ)知識、裝配工藝要點(diǎn)、調(diào)試運(yùn)行方法。本書內(nèi)容主要包括：機(jī)電設(shè)備裝調(diào)技術(shù)規(guī)程，機(jī)電設(shè)備裝調(diào)常用工、量具的選用，CA6140型普通車床典型部件裝調(diào)，數(shù)控機(jī)床典型部件裝調(diào)，液壓與氣動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、自動生產(chǎn)線的組裝與調(diào)試、機(jī)電設(shè)備裝調(diào)工考級綜合訓(xùn)練。 本書既可作為高等院校機(jī)電類專業(yè)綜合技能訓(xùn)練教材，也可作為其他性質(zhì)的學(xué)校及企業(yè)職

本書主要包括8個項(xiàng)目、26個學(xué)習(xí)項(xiàng)目，主要包括：三相交流異步電動機(jī)的常用控制技術(shù)；三相交流異步電動機(jī)的常用調(diào)速技術(shù)；單相交流電動機(jī)的控制與調(diào)速技術(shù)；直流電動機(jī)的控制與調(diào)速技術(shù)；伺服電動機(jī)的控制與調(diào)速技術(shù)；步進(jìn)電動機(jī)的控制與調(diào)速技術(shù)；滑差電動機(jī)的控制與調(diào)速技術(shù)；其他電動機(jī)的控制與調(diào)速技術(shù)。經(jīng)修訂后，本書結(jié)構(gòu)更趨科學(xué)；教材內(nèi)容更趨完善；教材使用方法更趨系統(tǒng)；教材應(yīng)用領(lǐng)域更趨合理。本書可作為機(jī)電類及其相關(guān)專業(yè)在教材，也可供相關(guān)人員參考。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫的。 本書圍繞應(yīng)用KUKA機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人基本操作以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例使學(xué)生精準(zhǔn)掌握和熟練運(yùn)用KUKA機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方

本書所選問題主要與《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》的規(guī)定及其在建筑防火設(shè)計(jì)中的應(yīng)用有關(guān)，包括通用問題，工業(yè)建筑和民用建筑的火災(zāi)危險性或建筑分類、建筑的耐火等級、平面布置和安全疏散，建筑構(gòu)造，消防救援設(shè)施，消防設(shè)施設(shè)置、通風(fēng)與空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)及電氣等設(shè)計(jì)中的有關(guān)防火問題。建河所有問題均力圖忠于規(guī)范規(guī)定的本意和相應(yīng)的防火目標(biāo)、性能，結(jié)合國家標(biāo)準(zhǔn)2021年版《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》GB50016和全文強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《建筑防火通用規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)的修訂和編制作了解答，并簡述了相關(guān)原理。文化本書的出版，冀望能幫助讀者更深入地理解

本書以貴州五彩黔藝民族服飾博物館2016年開館以來的展陳品為載體，按照貴州九個市州代表性服飾為章節(jié)，展現(xiàn)了貴州多彩的民族文化，留存了五彩黔藝近五年展覽的時代記錄。在展館即將搬遷的遺憾中，以紙媒為介，喚起人們對這批藏品的珍貴回憶。在新館展陳中，會陳列更多未展出的藏品，猶如翻書，一頁一章，一展一題，把沉睡在庫房里的藏品逐步喚醒。