本書第1章宏觀上介紹了飛機結(jié)構腐蝕的概念、特點、危害、根源、分區(qū)和控制等內(nèi)容;第2章從化學角度闡述了金屬腐蝕的機理,并結(jié)合大量示意圖和實物照片介紹了飛機結(jié)構上發(fā)生的各種腐蝕類型,包括各種腐蝕類型的腐蝕原理、發(fā)生條件和控制措施等內(nèi)容;第3章介紹了各種航空材料以及腐蝕特性,并對飛機的腐蝕環(huán)境進行了分析;第4章介紹飛機結(jié)構腐
本書主要介紹飛行器智能集群的基本概念、內(nèi)涵、關鍵技術,群體動力學基礎模型,飛行器集群動力學模型智能規(guī)劃與決策的相關算法,群體智能算法的原理、改進措施,以及協(xié)同控制的方法。全書共7章,第1章介紹群體行為及智能涌現(xiàn)的基本原理;第2章介紹兩類飛行器智能集群的控制與規(guī)劃關鍵技術;第3章介紹群體動力學基礎模型;第4章介紹飛行器集
本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制,包括理論算法與仿真驗證兩大部分。全書共分為八章,首先詳細介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型,以及相關的數(shù)學基礎知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊控制算法、自組織目標圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后,分別在MATLAB、ROS2
直升機氣彈動力學一直是直升機領域研究的重點、難點和熱點,無鉸式旋翼和無軸承旋翼是先進直升機的標志,傾轉(zhuǎn)旋翼直升機是高速遠程先進直升機的發(fā)展方向。本書系統(tǒng)提出和闡述了無鉸式旋翼、無軸承旋翼和傾轉(zhuǎn)旋翼直升機氣彈動力學的理論和方法,系統(tǒng)反映了作者近十多年來取得的一系列國際先進的研究成果。本書共14章,第1章主要介紹了先進直升
氣動布局是承載各類先進飛行器的外形載體,其優(yōu)劣直接影響飛行器的總體性能。高超聲速飛行是當前技術發(fā)展的前沿和熱點,其氣動外形究竟應該如何設計,應建立哪些設計理論及方法,成為高超聲速空氣動力研究者亟待回答的問題。雖然國內(nèi)外科研工作者對高超聲速氣動布局技術的研究歷史久遠,研究成果眾多,但還缺少一本為讀者系統(tǒng)介紹從外流到內(nèi)流、
本書從學科的角度介紹飛行器結(jié)構設計,強調(diào)飛行器結(jié)構作為系統(tǒng)的一部分,從系統(tǒng)的角度介紹形成結(jié)構設計方案的過程,在強調(diào)飛行器設計的基本概念和突出其物理實現(xiàn)的設計屬性的同時,以介紹設計方法、設計理念和關鍵設計技術為主,而將具體的飛行器結(jié)構設計作為應用實例進行講述。為做到和實踐相結(jié)合,書中提供了很多如何應用本書內(nèi)容解決工程實際
本書是動力與能源學科方向應知應會知識點歸納總結(jié)的教科書。本書明確標注出力學相關知識點,是固體力學、流體力學、工程熱力學、自動控制等多學科知識點共性的提煉。期望讀者打破課程的桎梏,用辯證統(tǒng)一的眼光審視已掌握的知識點。本書也是一本工科專業(yè)教育改革的論著。借助學生熟悉的認知體系,以力學的視角審視人才的核心價值觀。將力學、教育
航跡規(guī)劃技術是飛行器集群實際應用過程中的關鍵技術,本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗的基礎上,針對飛行器集群多類任務航跡規(guī)劃技術所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進行了系統(tǒng)和全面的介紹,并根據(jù)實際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實現(xiàn)和虛實結(jié)合半實物仿真系統(tǒng)
JetTransport技術是一種關于非線性動力學系統(tǒng)的處理方法,在航天器動力學與控制領域具有廣泛的應用前景。作為一種計算效率高、工程實用性強的計算工具,JetTransport方法可以成數(shù)量級提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計算效率,顯著推進航天領域諸多研究方向的快速精確計算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎理論和應用背景等方面對J
本書立足于無人機地面站系統(tǒng)基礎技術,按照地面站系統(tǒng)使用與維護需要掌握的“機鏈站”技術,講述無人機飛行控制、衛(wèi)星導航、鏈路系統(tǒng)、任務規(guī)劃、地面控制站的相關原理與技術。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力,貼近無人機運用實際,結(jié)合使用與維護人員需求,力爭內(nèi)容簡潔、明了、實用。
本書是一本從設計技術角度介紹航空發(fā)動機螺旋槳與槳扇設計的專著,具有比較強的針對性。本書涉及的主要內(nèi)容包括:設計要求與分析、氣動基本理論及設計原理、聲學預測理論及方法、氣動及聲學設計、縮尺槳氣動及聲學試驗驗證、噪聲適航符合性分析以及未來先進螺旋槳和槳扇發(fā)展趨勢等。本書旨在通過對螺旋槳與槳扇氣動設計方法及設計流程的介紹,使
本書基于計算流體力學、實驗流體力學、飛行仿真與虛擬現(xiàn)實等學科理論,采用建模分析、數(shù)值仿真、虛擬飛行風洞實驗與地面飛行模擬相結(jié)合的方法,對結(jié)冰后的空氣動力學和飛行力學特性進行闡述。重點對結(jié)冰導致的復雜非定常流動特性、飛機氣動特性和飛行特性變化規(guī)律、非定?諝鈩恿W和非線性飛行力學的耦合作用及其與飛行安全之間復雜作用過程和
本書分兩大部分,第一部分為空氣動力學基礎(理論篇),包括:流體靜力學、動力學、勢流理論、粘性流體力學、邊界層理論與分離、可壓縮流動;第二部分為飛行器空氣動力學(應用篇),包括:低速翼型繞流、低速機翼繞流、翼身組合體繞流(低速飛行器);亞聲速翼型和機翼繞流、跨聲速翼型和機翼繞流(高亞聲速運輸機)、超聲速翼型和機翼繞流(超
盤緣封嚴是目前我國航空發(fā)動機與燃氣輪機空氣系統(tǒng)設計部分的薄弱環(huán)節(jié),相比國外技術先進性以及可靠性都較低。申請者匯總5年來本人在航空發(fā)動機盤緣封嚴的相關研究,系統(tǒng)介紹以及分析了盤緣封嚴的流動與換熱機制,從發(fā)動機狀態(tài)、盤腔結(jié)構,定常與非定常等不同角度給出了盤緣封嚴與燃氣入侵對應的相應流動規(guī)律。同時,以某一高壓渦輪盤緣封嚴實際
當軸流壓氣機處于穩(wěn)定工作狀態(tài)時,隨著工況向失速邊界靠近,葉尖端區(qū)流動會表現(xiàn)出有規(guī)律性的波動現(xiàn)象,稱之為葉尖流動非定常性。這種非定常性不僅是軸流壓氣機葉片新一類振動問題-非同步振動(NonsynchronousVibrations,簡稱NSVs)和間隙區(qū)窄頻帶寬噪音的氣動激發(fā)源,而且還是一種新的小尺度先兆波形式或與突尖型
本書以運輸類飛機操縱品質(zhì)適航驗證與審定為背景,從運輸類飛機操縱品質(zhì)適航要求解讀、典型飛機飛行控制律設計特征分析、飛行控制關鍵失效場景和失效狀態(tài)識別方法、面向操縱品質(zhì)等級的故障選定方法、基于多元生理數(shù)據(jù)的操縱品質(zhì)評估方法、工程模擬器設計與評定要求、模擬器試驗(MOC8)方法、飛行試驗(MOC6)方法、典型飛機操縱品質(zhì)適航
本書以飛機結(jié)構強度分析為線索,綜合了飛機結(jié)構靜強度、疲勞強度、斷裂強度、動強度等方面的知識,包括:飛機的外載荷、飛機結(jié)構受力分析、結(jié)構靜強度剛度穩(wěn)定性評估、飛機結(jié)構疲勞強度、斷裂力學基本理論與應用、飛機復合材料結(jié)構強度、服役環(huán)境影響下的飛機結(jié)構強度、飛機結(jié)構動強度問題、飛機結(jié)構修理中的強度問題、飛機結(jié)構強度試驗簡介等內(nèi)
本書針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求,面向基于無人機為放牧執(zhí)行平臺、放牧遙感與監(jiān)測平臺的共性技術:無人機追蹤技術,以牧群、牲畜關鍵個體等非合作目標為追蹤目標進行了系統(tǒng)性的研究。首先,“濾波、導引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究,基于此思路,完成了從非合作目標-無人機全狀態(tài)耦合一體化模型的建立;其次,到針對牲畜個體的狀態(tài)估計
"飛機儀電與飛控系統(tǒng)原理"是飛行員的一門重要航空基礎理論課。本書主要介紹了飛機電氣系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、慣導系統(tǒng)及飛行控制系統(tǒng)的基本原理四大部分。全書共分為16章,內(nèi)容包括飛機直流電源、交流電源、飛機配電、發(fā)動機電氣控制、飛機電氣控制、大氣數(shù)據(jù)儀表、發(fā)動機儀表、陀螺儀表;平臺式慣性導航系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)、組合導航系統(tǒng);
爆震燃燒相比于傳統(tǒng)等壓燃燒方式具有燃燒速度快、自增壓及燃燒熵增低等特點,這意味著以爆震燃燒替代現(xiàn)有傳統(tǒng)發(fā)動機等壓燃燒方式將大大提升現(xiàn)有發(fā)動機的推進性能水平,包括火箭發(fā)動機、燃氣渦輪發(fā)動機、沖壓發(fā)動機及組合動力發(fā)動機,同時針對不同發(fā)動機形式,為實現(xiàn)自增壓燃燒室,爆震燃燒的組織方式也存在各種形式,本書重點從非定常爆震推進系