本書主要介紹基于寬禁帶功率器件的電機驅動控制技術的**研究成果。首先，介紹兩種典型寬禁帶功率器件，即碳化硅和氮化鎵功率器件的內部結構及其外部特性；接著，分析寬禁帶功率器件門極驅動電路的特點和要求，介紹了串擾抑制、過流保護及高溫門極驅動電路；然后，從器件特性出發(fā)分析電機驅動器輸出電壓非線性，進而分析基于寬禁帶功率器件的驅

氮氧化物(NOx)會引起霧霾、光化學煙霧、臭氧層空洞等環(huán)境問題，其有效治理事關國計民生。選擇性催化還原(SCR)是最有效的煙氣NOx控制技術，其核心是SCR脫硝催化劑。本書系統(tǒng)地介紹了SCR脫硝催化劑理論基礎、平板式SCR脫硝催化劑的制備與檢測、SCR脫硝工程技術、SCR脫硝催化劑的失活與回收利用、SCR脫硝催化劑的壽

本書針對抽水蓄能機組主輔設備多源異構數據融合分析、狀態(tài)評估、故障診斷與趨勢預測面臨的關鍵科學問題及技術難題，以抽水蓄能水-機-電耦合復雜系統(tǒng)分析、系統(tǒng)科學與人工智能理論為基礎，按照方法提出—模型構建—典型故障驗證—集成應用的遞進式結構體系進行全面闡述。

本書對社區(qū)管理的主要內容進行了比較全面系統(tǒng)的闡述，展示了社區(qū)管理發(fā)生、發(fā)展及成熟的過程，并結合中國國情闡明了社區(qū)管理在社會轉型期所呈現出的特殊性，有助于讀者了解中國社區(qū)管理的歷史背景、社會條件和將來可能的演化方向。本書貫穿“兩個緊密結合”：一是把社區(qū)管理同社區(qū)建設、社區(qū)服務等緊密結合起來，二是把社區(qū)管理理論同社區(qū)管理實

本書作為《中國關鍵元素地球化學叢書》之一，提供了鋰、鈹、鈮、鉭、銣、銫、鋯、鉿、鈧9個稀有元素和硒、碲、鎵、鍺、銦、鉈、鍶、鋇8個分散元素在全國巖石和土壤中的含量和時空分布特征，闡述了稀有分散元素與地質背景、地理景觀和土壤類型的空間分布關系，特別是對社會普遍關注的新能源電池材料鋰資源形成的地球化學背景、富硒農產品土壤地

充填開采是保障深部煤層開采安全、提高資源采出率與保護生態(tài)環(huán)境的有效技術途徑。本書瞄準深部煤層超高水充填開采覆巖運動控制技術的瓶頸難題，立足于山東義能煤礦超高水材料充填開采示范區(qū)，系統(tǒng)研究了深部煤層充填開采地質特征、超高水充填開采覆巖運移規(guī)律、充填體與煤柱協(xié)同承載機理、充填工作面安全高效過斷層技術、充填開采沖擊地壓防控效

本書闡述了地質災害防治術語、防災文化、認識論、方法論及公共管理要求，采用重合度概念研究了中國地質災害成因規(guī)律，概述了地質災害防治法規(guī)建設、技術標準化、防治規(guī)劃編制、減災文化培育和地質災害區(qū)域遞進評價學術思想及滑坡風險識別方法等，劃分了中國崩塌滑坡泥石流災害成因類型，探討了高速遠程滑坡-碎屑流確定標準，研究了滑坡失穩(wěn)突變

本書是一部研究島群生態(tài)網絡相關理論、方法與實踐的學術型專著。首先，在梳理海島生態(tài)系統(tǒng)典型特征以及生態(tài)網絡理論和技術方法的基礎上，提出雙重空間尺度下的島群生態(tài)網絡體系；然后，對海島植被、土壤、景觀等關鍵生態(tài)要素進行空間分析與模擬，全面評估海島生態(tài)系統(tǒng)健康及其空間分異性，并辨識其關鍵影響因子；進而，在島群生境適宜性評估的基

萬衛(wèi)星先生是我國著名空間科學與行星物理學家。本書收錄了萬衛(wèi)星先生的第一作者學術論文26篇，并列出了萬衛(wèi)星先生署名發(fā)表的441篇學術論文的目錄。論文主要包含三方面工作：電離層及中高層大氣的實驗觀測和模式研究，電離層-大氣層耦合過程研究，以及太陽風-磁層-電離層電動力學耦合研究。本書可供從事空間科學、地球與行星物理研究的研

本書是精選內分泌疾病中西醫(yī)臨床與實驗研究成果的學術專著。全書分為四篇，第一、二、三篇均以循證醫(yī)學證據為基礎，闡述糖調節(jié)受損、糖尿病及其慢性并發(fā)癥、甲狀腺疾病、腎上腺疾病、垂體疾病、肥胖癥、高尿酸血癥與痛風、骨質疏松癥等內分泌疾病27個病種的中西醫(yī)藥臨床與實驗**研究進展，凝練出具有指導臨床實踐和科學研究的觀點與思路，提

王道坤教授是第三、第五、第六批全國老中醫(yī)藥專家學術經驗繼承指導老師和創(chuàng)立敦煌醫(yī)學學派的甘肅省名中醫(yī)、教學名師。本書介紹了王道坤教授的治學方法、養(yǎng)生要旨、學術思想及臨床診治慢性萎縮性胃炎及胃癌前病變、根治潰瘍病、減輕患者痛苦、延長中晚期癌癥患者生命等方面的寶貴經驗；同時又把王教授的“一站四室”立德樹人舉措及高徒們認真學用

圖像融合是多傳感器信息融合的一個重要分支，也是信息領域的重點研究方向。本書以紅外圖像和可見光圖像作為研究對象，基于多尺度分析方法進行融合方法的研究，系統(tǒng)構建了新的多傳感器圖像融合框架，發(fā)展和提出了新的多傳感器圖像融合方法。

本書較詳細地介紹了曲面物體3D重建與基于深度學習的計算機視覺分析關鍵技術，內容不但包括了首次接觸本學科的讀者所需要具備的基礎知識，而且包括近年來國內曲面物體3D重建與計算機視覺分析關鍵技術研究的重要成果。

本書主要介紹了作者近幾年在非線性時滯系統(tǒng)控制方面的研究成果，依據待研究系統(tǒng)的特征，針對性地提出了一些解決方法，有效克服了在研究該類問題時存在的困難。特別是為研究有限時間控制問題構造了相應的李雅普諾夫泛函，使得基于李雅普諾夫泛函方法研究該類問題成為可能。

本書對機器人技術的研究現狀進行了概述，并分析了機器人技術的發(fā)展趨勢。本書介紹了機器人發(fā)展歷程中的標志性系統(tǒng)，概述機器人的定義、應用和分類。針對全球機器人研究現狀，從關鍵技術和典型系統(tǒng)兩個方面，按照工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人分類進行了介紹。對我國機器人現狀進行了介紹。在此基礎上，通過分析歸納機器人技術發(fā)展趨勢給出

本書以可信計算和可信網絡理論為基礎，針對工業(yè)控制網絡的特點構建可信工業(yè)控制網絡理論架構，兼顧控制和網絡的綜合協(xié)同研究策略，重點研究工業(yè)控制網絡的安全性、可生存性和可控性等重要屬性。針對工業(yè)控制網絡系統(tǒng)的特點，將可信工業(yè)控制網絡系統(tǒng)的可信屬性分為安全性、可生存性和可控性；提出多態(tài)有獎Markov安全性度量方法，可定量度量

智能語言術語集是可以同時具有模糊性、猶豫度、近似性與隨機性或可能性等的語言術語集，在處理復雜不確定、不完整等信息方面更具靈活性和實用性。本書首次提出智能語言術語集的概念與智能語言術語集的信息表示，介紹了近年來國內外學者特別是作者本人及其團隊在智能語言術語集的測度理論、智能語言術語集的集成方式，以及基于上述信息處理工具的

本書主要內容包括：介紹當前混凝土行業(yè)存在的問題及解決思路，介紹多組分混凝土理論以及根據原材料理化參數推定混凝土強度，設計混凝土配合比，依據多組分混凝土理論對固定膠凝材料調整配合比，已知一組配合比參數設計新配合比，根據砂石含泥量調整設計新的混凝土配合比，設計管樁混凝土和透水混凝土配合比，介紹預濕骨料技術配制的混凝土工作性

為了實現隧道安全條件下照明節(jié)能目標，本書在深入分析隧道照明質量影響因素及評價指標的基礎上，采用兩款照明軟件分別模擬了高速公路隧道照明場景，對隧道各段布燈方式及參數進行了優(yōu)化，提出了混合燈具組合照明方案；建立了以隧道洞外亮度、車速和車流量為輸入參數，隧道洞內亮度為輸出參數的隧道照明模糊控制模型，實現了根據天氣環(huán)境和交通參

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