本書在深入分析無人機模型特點的基礎(chǔ)上，重點對多無人機智能自主協(xié)同控制問題進行研究。全書以當前國內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果為背景，提煉其中的關(guān)鍵科學問題，包括多無人機的任務(wù)決策、運動規(guī)劃、編隊生成、編隊保持、編隊重構(gòu)、故障診斷與容錯控制、通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與通信資源分配等。在此基礎(chǔ)上，本書將人工智能、類腦智能與協(xié)同控制算法相結(jié)

本書闡述了精鍛成形技術(shù)與裝備領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用進展，主要內(nèi)容包括精鍛材料塑性變形行為的基礎(chǔ)理論和研究方法，精鍛過程材料微觀組織演化行為和多尺度模擬方法，精鍛成形工藝的新技術(shù)和新方法，齒輪類零件、軸類零件以及輕合金零件等典型精鍛產(chǎn)品的工藝開發(fā)、模具設(shè)計，以及精鍛設(shè)備和自動化生產(chǎn)線等關(guān)鍵成套技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用等。

復雜裝備系統(tǒng)全壽命管理是一項高技術(shù)、高投入、高風險的系統(tǒng)工程，其風險組成和動態(tài)演化具有高度的復雜性和不確定性。本書以復雜裝備系統(tǒng)多分辨率建模、仿真方法及其評估應(yīng)用為研究對象，介紹多分辨率建模的通用性建模方法，實現(xiàn)具有不同系統(tǒng)分辨率的系統(tǒng)要素關(guān)聯(lián)分析、模型分辨率轉(zhuǎn)換、模型綜合集成及層次化融合仿真，為包括風險評估在內(nèi)的系統(tǒng)

本書全面論述了醫(yī)用聲學工程的基礎(chǔ)理論和臨床實踐應(yīng)用，分為聲學理論知識、超聲波技術(shù)應(yīng)用和超聲診斷技術(shù)三大部分。書中首先介紹了聲學工程的發(fā)展歷史，然后系統(tǒng)闡述了各種聲學理論知識，最后對聲波和聲能的實踐應(yīng)用進行了詳盡論述。《BR》本書日文版是日本醫(yī)用聲學工程領(lǐng)域的一部經(jīng)典著作，對我國醫(yī)用聲學工程領(lǐng)域發(fā)展有重要的參考價值。

本書從聲環(huán)境診斷、聲環(huán)境預測和聲環(huán)境保護三方面全面論述了城市聲環(huán)境的基礎(chǔ)理論和工程應(yīng)用。書中首先介紹了聲環(huán)境相關(guān)技術(shù)，主要闡述了聲環(huán)境噪聲測量與評價方法，以及各種噪聲的標準和法律法規(guī)，進而進行了噪聲相關(guān)的社會調(diào)查和實測工作；其次系統(tǒng)闡述了環(huán)境噪聲預測的各種方法；最后對各種聲環(huán)境的保護進行了系統(tǒng)論述及展望。

本書系統(tǒng)地探究高速交通基礎(chǔ)設(shè)施驅(qū)動下的區(qū)域可達性空間分異規(guī)律，透過可達性視角系統(tǒng)地揭示高速交通基礎(chǔ)設(shè)施空間溢出效應(yīng)、區(qū)域旅游空間結(jié)構(gòu)和城鎮(zhèn)體系以及城市客運聯(lián)系等方面的演變機制，闡明高速交通可達性對社會經(jīng)濟的作用機理。全書分三個部分，第1～3章為區(qū)域交通可達性研究的理論部分，重點闡述區(qū)域交通可達性理論、研究進展及分析方法

本書在介紹工業(yè)工程理論方法的基礎(chǔ)上，基于結(jié)構(gòu)-輸入-過程-結(jié)果四維框架系統(tǒng)性地闡述了醫(yī)療健康服務(wù)系統(tǒng)化管理理論方法，從資源配置、信息共享、布局優(yōu)化、患者調(diào)度、資源調(diào)度、臨床路徑工作流建模、價值流分析、醫(yī)療價值評價和增值分析等角度進行了有針對性的深入研究，建立起新的管理模型和決策分析方法，為提高我國醫(yī)療健康服務(wù)行業(yè)的管理

本書全面介紹了膚紋理論、實踐、技術(shù)、實驗、平臺、操作、計算和統(tǒng)計等內(nèi)容。全書分為兩篇：第一篇為概論，概述了膚紋研究的簡史，膚紋嵴的發(fā)育和遺傳，電子捺印膚紋采樣，分析技術(shù)的美國標準+中國版本和項目品種的中國標準，膚紋倫理學，常用膚紋統(tǒng)計方法和公式，多元統(tǒng)計分析的應(yīng)用和原理，膚紋的特性，膚紋在人類學、刑偵及安保、運動員選材

本書圍繞如何規(guī)劃、設(shè)計和建設(shè)一個安全的網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，闡述了在等級保護制度的框架下，網(wǎng)絡(luò)安全體系的規(guī)劃設(shè)計、各個層次需要采用的關(guān)鍵技術(shù)等。全書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、通信與網(wǎng)絡(luò)安全、安全體系設(shè)計、物理安全、系統(tǒng)安全、可信計算技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全等級保護和信息安全管理。本書內(nèi)容新穎、概念清晰、系統(tǒng)性強。

學會與數(shù)據(jù)打交道的方法，能夠為數(shù)據(jù)建立結(jié)構(gòu)并基于該結(jié)構(gòu)進行操作是智能化時代IT工作者的必備技能�！禕R》本書的核心目標是通過學習數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基本概念、數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)、存儲結(jié)構(gòu)及算法設(shè)計等，學生可以學會從業(yè)務(wù)領(lǐng)域中抽象出與數(shù)據(jù)相關(guān)的問題，掌握將問題從業(yè)務(wù)領(lǐng)域映射到技術(shù)領(lǐng)域的步驟和方法，提高解決問題的能力。本書注重學生抽象思

淋巴瘤是原發(fā)于淋巴系統(tǒng)的惡性腫瘤。我國淋巴瘤發(fā)病率呈快速增長趨勢。近年來淋巴瘤在診斷、治療等方面取得了重要進展，本書就其**病理、分類、預后因素、專家共識、精準治療、規(guī)范化診療方案、預防調(diào)護，以及中西醫(yī)結(jié)合領(lǐng)域的**研究成果和中醫(yī)診療特色等進行闡述。本書秉承中西醫(yī)結(jié)合、中西醫(yī)并舉的方針，在總結(jié)現(xiàn)代醫(yī)學淋巴瘤**臨床和科

本書在前人研究的基礎(chǔ)上，論述格爾達·勒納女性史學思想的形成與發(fā)展，對比其史學研究演變歷程與美國女性史學發(fā)展進程，從宏觀上勾勒出格爾達·勒納的整體史學思想框架，探究格爾達·勒納與女性史學轉(zhuǎn)型的關(guān)系，兼顧探討女性史學與傳統(tǒng)史學的關(guān)系。同時，本書還在整體上探索格爾達·勒納女性史學產(chǎn)生、發(fā)展與20世紀后期美國現(xiàn)代女性史學的誕生

《長安學研究》爲陝西師範大學國際長安學研究院主辦的專業(yè)學術(shù)集刊，此爲第六輯。本輯分爲“長安學與長安學者”“陝西古道新探”“墓誌墓碑研究”“歷史文化探討”“書評與譯注”“《秦地國風》樣稿選刊”六個欄目，對於促進“長安學”學術(shù)探索與發(fā)展具有重要意義。

本書系統(tǒng)地總結(jié)了作者多年來在橋梁拉索振動減振、監(jiān)測分析、性能評估方面的主要研究成果。全書共分為6章。第1章概括了橋梁拉索構(gòu)件特點及面臨的問題。第2章介紹了基于慣容和負剛度的阻尼器減振增效技術(shù)及其優(yōu)化設(shè)計方法。第3章對輔助索減振措施進行了參數(shù)分析。第4章介紹了混合減振措施，研究了黏滯阻尼器與調(diào)諧質(zhì)量阻尼器混合使用、阻尼器

本書是“河流生態(tài)叢書”的組成部分，是作者依托農(nóng)業(yè)農(nóng)村部珠江中下游漁業(yè)資源環(huán)境科學觀測實驗站在珠江10余年的具體實踐，對江河魚類早期資源的研究成果的系統(tǒng)總結(jié)。本書從江河魚類早期資源觀測方法、種類識別、補充過程及與環(huán)境關(guān)系、生長發(fā)育、變化與演替等方面出發(fā)，闡明河流重點生態(tài)單元魚類資源的成因機制。介紹了江河魚類早期資源斷面控

本書首先簡要介紹了數(shù)理邏輯的發(fā)展、形式系統(tǒng)及一些預備知識，然后介紹了集合論，詳細講解了命題演算、謂詞演算、可計算性理論和哥德爾不完全性定理，最后介紹了模型論的基礎(chǔ)知識和方法。全書重點突出，論證詳細，各部分內(nèi)容配有典型的例子和習題，以便讀者更好地理解、掌握相關(guān)知識。

人口老齡化是21世紀我國面臨的重要議題，從地理學角度研究城市人口老齡化的空間結(jié)構(gòu)變化及其背后的動力機制問題，對優(yōu)化城市老年人口的居住和社會空間布局具有較強的實踐意義。本書利用廣州市第五、第六次人口普查數(shù)據(jù)，首先分析廣州市老齡化空間分布特征，其次采用因子生態(tài)分析方法劃分老年人口社會空間地域類型，將兩者疊加分析廣州市人口老

本書介紹了分支科學哲學的主要內(nèi)容，涉及邏輯哲學、數(shù)學哲學、物理學哲學、生物學哲學、社會科學哲學、認知科學哲學、經(jīng)驗的與實驗的哲學等7個領(lǐng)域，探討了非經(jīng)典邏輯、真理論、數(shù)學基礎(chǔ)、時空哲學、量子力學的哲學解釋、生物學有無定律、生物學中的還原論、自然選擇單位、社會科學中的其他情況均同定律、說明與解釋、強人工智能、延展認知與延

本書從資源環(huán)境角度提出中國海洋經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展的新思維，構(gòu)建了中國海洋經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展空間計量分析的基本框架。在此框架下，深入探討了中國沿海地區(qū)海洋經(jīng)濟效率的時空演化及影響因素、海洋生態(tài)效率及影響因素、海洋資源效率及與海洋產(chǎn)業(yè)生態(tài)化水平關(guān)系、海洋環(huán)境與海陸資源經(jīng)濟的協(xié)調(diào)發(fā)展，以及海洋資源環(huán)境經(jīng)濟復合系統(tǒng)承載力及協(xié)調(diào)發(fā)展調(diào)控

加快建設(shè)海洋強國是推動新時代中國特色社會主義事業(yè)快速發(fā)展的戰(zhàn)略需要，也是順應(yīng)海洋世紀發(fā)展潮流的必然選擇，而海洋經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展是海洋強國建設(shè)目標的重要內(nèi)容。《BR》本書分為理論篇、政策篇、實證篇三部分。理論篇以地理學、經(jīng)濟學等學科理論為切入點，梳理海洋經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展相關(guān)理論及人海關(guān)系地域系統(tǒng)內(nèi)涵及形成發(fā)展過程，有助于進一