本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計與應(yīng)用知識，包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計、基于FP

本書系統(tǒng)梳理了代表性國際組織和沿海國家有關(guān)海洋經(jīng)濟統(tǒng)計的創(chuàng)新舉措，內(nèi)容涉及海洋經(jīng)濟統(tǒng)計理論知識（海洋經(jīng)濟相關(guān)概念與范疇以及海洋經(jīng)濟統(tǒng)計的實施主體、對象和內(nèi)容）和國際海洋經(jīng)濟統(tǒng)計實踐成果（國際海洋經(jīng)濟發(fā)展指標(biāo)、海洋經(jīng)濟相關(guān)指數(shù)及海洋研究報告）等方面。本書主要基于文獻研究法和比較分析法，從統(tǒng)計學(xué)角度解讀國際海洋經(jīng)濟的發(fā)展情

天津自然博物館前身為北疆博物院，由法國博物學(xué)家桑志華于1914年來華創(chuàng)建，在二十世紀(jì)二三十年代被譽為世界上"第一流的博物館"。博物館發(fā)展歷史已逾百年，是中國為數(shù)不多的集動物、植物、地質(zhì)、古生物、古人類等多學(xué)科的綜合性博物館。本書以圖片呈現(xiàn)的方式介紹天津自然博物館的民國時期收藏的動植物標(biāo)本。以珍貴的圖片資料向公眾講述北疆

本書為管理類與工業(yè)工程專業(yè)相關(guān)教材。全書擬分為四個部分，第一部分為質(zhì)量管理概論，主要介紹了質(zhì)量和質(zhì)量管理的發(fā)展歷程、基本概念和理論，第二部分為質(zhì)量管理體系，在介紹質(zhì)量管理體系的基礎(chǔ)上，進一步闡述了ISO9000系列質(zhì)量管理國際標(biāo)準(zhǔn)，第三部分為統(tǒng)計質(zhì)量控制，主要包括統(tǒng)計質(zhì)量控制的常用七種工具、抽樣檢驗和實驗設(shè)計，第四部分

本書綜合分析了建筑挖填方邊坡工程的特點，分別對瑞典條分法、簡化Bishop法、傳遞系數(shù)顯示解法、傳遞系數(shù)隱式解法、Sarma透水介質(zhì)算法、Sarma不透水介質(zhì)算法等六種算法進行了改進，以滿足評價復(fù)雜條件下的邊坡穩(wěn)定性問題。提出了有限隨機追蹤法與單純形優(yōu)化算法耦合的潛在滑動面高效搜索方法，大大提高了危險滑動面的搜索效率和

本書在作者2014年出版的《地鐵列車振動環(huán)境影響的預(yù)測、評估與控制》一書基礎(chǔ)上，對"振動預(yù)測"這一子問題進行了長達八年持續(xù)系統(tǒng)性的研究，研究先后獲得2項國家自然科學(xué)基金面上項目的資助。本書包括兩大部分內(nèi)容，其一是結(jié)合最新ISO標(biāo)準(zhǔn)和國標(biāo)中對軌道交通環(huán)境振動分階段預(yù)測的基本原則，結(jié)合我國地鐵建設(shè)階段性提出在可行性研究階段

本書首先進行虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實簡介，接著以VR/AR智能建模為主線，第一部分介紹基于單張圖片的基于單張圖片的廣義柱形物體三維建模技術(shù)、基于單帳圖像的室內(nèi)場顥三維建模、基于正面圖片的三維人臉快速建模技術(shù)；第二部分闡述基于稀疏柔性傳感器的三維人體重建、三維模型格式轉(zhuǎn)換引擎技術(shù)；第三部分基于中軸變換建模方面，包括動態(tài)網(wǎng)格與稀

本書主要介紹船體結(jié)構(gòu)振動與噪聲控制方面的有關(guān)知識，包含結(jié)構(gòu)動力學(xué)基礎(chǔ)理論及背景知識的介紹。 本書按內(nèi)容可分為三大部分，第一部分為動力學(xué)基礎(chǔ)理論，該部分系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的振動基本理論，第二部分為為動力學(xué)進階理論部分，分別介紹結(jié)構(gòu)波動學(xué)、結(jié)構(gòu)動塑性理論，第三部分為振動、噪聲控制和實踐應(yīng)用部分，對船體結(jié)構(gòu)振動與噪聲控制理

本書針對目前中醫(yī)藥發(fā)展?fàn)顩r，主要圍繞天池傷科流的學(xué)術(shù)思想與診治特色。對臨床常見的骨折與脫位疾病的診治進行了全面介紹。全書以病為綱，每種病都涉及其概念、病因病機、針對、治療、獨家名醫(yī)經(jīng)驗、驗案舉例、研究概況。內(nèi)容全面，敘述清晰、簡練，寶礦力臨床中醫(yī)師臨床所需的知識、經(jīng)驗和資料，是臨床中醫(yī)骨傷醫(yī)師必備的工具書。

2020年2月14日，在中央全面深化改革委員會第十二次會議上，習(xí)近平總書記指出，要把生物安全納入國家安全體系，系統(tǒng)規(guī)劃國家生物安全風(fēng)險防控和治理體系建設(shè)，全面提高國家生物安全治理能力。2021年4月15日，《中華人民共和國生物安全法》正式施行。 基于此社會現(xiàn)實背景，本專著利用數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)，聚焦生物安全中的應(yīng)急管理理論與

本書旨在利用多種遙感技術(shù)全面調(diào)查和分析過去幾十年青藏高原湖泊水域面積、水位和蓄水量變化的時空特征，并研究和討論了青藏高原湖泊擴張的主要驅(qū)動力，包括降水和蒸發(fā)變化，以及加速的冰川融水補給作用，有助于讀者更深入了解高海拔湖泊響應(yīng)氣候變化的驅(qū)動機制。此外，本書還進一步探討了湖泊快速擴張對水文單元重組及當(dāng)?shù)刈匀缓腿宋沫h(huán)境的影響

本書內(nèi)容包括：通論；物質(zhì)的基礎(chǔ)物性與分子模擬；過程模擬；過程綜合；過程系統(tǒng)優(yōu)化；信息基礎(chǔ)設(shè)施；企業(yè)經(jīng)營管理；生產(chǎn)運行管理；智能化工制造系統(tǒng)；化學(xué)產(chǎn)品工程與分子系統(tǒng)工程；生態(tài)過程系統(tǒng)工程；化工安全；技術(shù)經(jīng)濟。這些名詞是全國各科研、教學(xué)、生產(chǎn)、經(jīng)營以及新聞出版等部門應(yīng)遵照使用的化工規(guī)范名詞。

本書是國內(nèi)第一部由從事顱底外科工作的多學(xué)科專家聯(lián)合撰寫完成的顱底外科學(xué)專著，它包括了神經(jīng)外科、耳鼻咽喉科、口腔頷面外科、頭頸外科等多個學(xué)科內(nèi)容，是這些多學(xué)科專家多年從事顱底外科臨床實踐的總結(jié)。全書共25章，分為總論、常見顱底外科疾病、顱底外科手術(shù)入路、顱底外科技術(shù)四個部分，內(nèi)容涵蓋了從中國顱底外科的歷史到顱底外科多學(xué)科

數(shù)系的擴充始終貫穿于數(shù)學(xué)理論的發(fā)展之中. 本書利用交互式定理證明工具Coq,在Morse-Kelley公理化集合論形式化系統(tǒng)下, 給出中國科學(xué)與技術(shù)大學(xué)汪芳庭教授在其《數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》中采用算術(shù)超濾分?jǐn)?shù)構(gòu)造實數(shù)的機器證明系統(tǒng),包括超濾空間與算術(shù)超濾的基本概念、超濾變換以及用算術(shù)超濾構(gòu)造算術(shù)模型的形式化實現(xiàn),構(gòu)建了非標(biāo)準(zhǔn)實數(shù)模

作者立足于區(qū)域和地塊兩個尺度，融合環(huán)境科學(xué)、大數(shù)據(jù)科學(xué)和人工智能學(xué)，基于源匯理論和大數(shù)據(jù)理論，借助大數(shù)據(jù)技術(shù)優(yōu)勢，以場地土壤和地下水污染協(xié)同防治為重點開展了多年研發(fā)與實踐，提出了脆弱性分析、污染源解析、風(fēng)險區(qū)劃、空間管制、風(fēng)險評價、風(fēng)險診斷、風(fēng)險管控、可視化表達、決策支持等方面的技術(shù)、方法、模型、系統(tǒng)、策略和平臺，厘清

本書旨在向讀者介紹利用太陽能相關(guān)技術(shù)實現(xiàn)硫化氫資源化利用的應(yīng)用研究現(xiàn)狀，首先將就硫化氫的基本性質(zhì)和現(xiàn)有的處理方法做簡單陳述，隨后就太陽能相關(guān)的催化技術(shù)進行基本的原理和應(yīng)用介紹。再具體到太陽能驅(qū)動硫化氫資源化利用的應(yīng)用實例，主要從光催化和光電催化這兩大方向分別進行詳細(xì)介紹，其中涉及到催化劑的選擇優(yōu)化、反應(yīng)體系的構(gòu)筑和活性

川西氣田雷口坡組四段氣藏是世界上第一個潮坪湘碳酸鹽巖大氣田，是繼普光氣田、元壩氣田之后，中石化在國內(nèi)開發(fā)的又一大型酸性氣田。在氣田開發(fā)過程中面臨了諸多新的技術(shù)挑戰(zhàn)，專家團隊和技術(shù)人員突破傳統(tǒng)理論束縛與工程技術(shù)瓶頸，堅持地質(zhì)工程一體化，形成系列特色高效開發(fā)技術(shù)，實現(xiàn)了勘探開發(fā)的新突破，推進了氣田的效益開發(fā)。本書緊緊圍繞潮

本報告根據(jù)國家統(tǒng)計局、Wind數(shù)據(jù)庫、中國經(jīng)濟信息網(wǎng)等多個權(quán)威數(shù)據(jù)庫公布的最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)，從房地產(chǎn)開發(fā)投資、房地產(chǎn)供需房地產(chǎn)價格等多個方面回顧了2023年我國房地產(chǎn)市場運行的運行狀況，解析了2023年各級政府頒布的房地產(chǎn)調(diào)控政策，著重對北京、上海等一線城市、部分二線城市與三、四線城市房地產(chǎn)市場運行情況進行了分析總結(jié)，綜述

本書根據(jù)教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的“材料力學(xué)課程教學(xué)基本要求”編寫而成。全書共14章，包括材料力學(xué)基本知識，材料的力學(xué)性能，軸向拉伸和壓縮，剪切，扭轉(zhuǎn)，彎曲內(nèi)力，彎曲應(yīng)力，梁彎曲時的位移，簡單的超靜定問題，應(yīng)力狀態(tài)分析與強度理論，組合變形，壓桿穩(wěn)定，能量法，動載荷和疲勞等。附錄列出靜力學(xué)平衡問題、截面的幾何

本書共8章。其中，第1章介紹濾波器的發(fā)展史，著重分析射頻濾波器的種類及體聲波濾波器的研發(fā)進展。第2、3章從體聲波濾波器的物理基礎(chǔ)出發(fā)，基于聲波的傳輸理論與材料的壓電理論推導(dǎo)出器件仿真模型，并以兩款體聲波濾波器的設(shè)計案例介紹設(shè)計方法的應(yīng)用，展現(xiàn)關(guān)鍵影響因素在設(shè)計過程中的調(diào)整規(guī)律。第4-6章依次介紹了AIN薄膜制備與表征方