本書主要介紹智能車輛的懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯(cuò)控制技術(shù)，包括容錯(cuò)控制理論基礎(chǔ)，車輛懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與容錯(cuò)控制，車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向/懸架集成系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及容錯(cuò)控制，智能車輛輔助駕駛中的容錯(cuò)控制技術(shù)及應(yīng)用。全書內(nèi)容翔實(shí)、全面，理論與實(shí)踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價(jià)值，也對工程實(shí)踐有指導(dǎo)意義。

本書圍繞急診CT檢查技術(shù)，以及CT對頭顱、胸部、腹盆部、肌肉及骨關(guān)節(jié)等的創(chuàng)傷性及非創(chuàng)傷性急診疾病的診斷進(jìn)行系統(tǒng)闡述。內(nèi)容注重技術(shù)與診斷結(jié)合、影像與臨床結(jié)合、基礎(chǔ)與新進(jìn)展結(jié)合；影像圖片和諸多模式重建圖像直觀地反映了各系統(tǒng)急診疾病的CT影像學(xué)特征。

作為**一代的聚合酶鏈?zhǔn)椒磻?yīng)（PCR）技術(shù)，數(shù)字PCR在繼承普通PCR和熒光定量PCR技術(shù)優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，通過采用并行反應(yīng)單元，可以實(shí)現(xiàn)目的核酸的絕對定量，并提升檢測的敏感性，在很多領(lǐng)域都有令人期待的應(yīng)用前景。近年來，數(shù)字PCR檢測的應(yīng)用場景不斷增加，如何更好地進(jìn)行方法學(xué)設(shè)計(jì)并確保結(jié)果的穩(wěn)定，是其未來發(fā)展不得不面對的關(guān)鍵

本書以當(dāng)前臨床腫瘤診療過程中常用的外科手術(shù)、化學(xué)治療、放射治療、介入治療、生物治療、中醫(yī)中藥治療及部分腫瘤治療新技術(shù)為出發(fā)點(diǎn)，分17章，系統(tǒng)闡述了腫瘤本身及診治過程中引發(fā)的心血管系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、泌尿系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、血液系統(tǒng)、骨與關(guān)節(jié)、皮膚肌肉的并發(fā)癥，以及腫瘤性疼痛、食欲不振-惡病質(zhì)綜合征及其營養(yǎng)支持治療、異

本書采用圖譜的形式較系統(tǒng)地介紹了尿液、糞便、漿膜腔積液、陰道分泌物、精液、前列腺液、腦脊液、痰液及肺泡灌洗液在顯微鏡下常見的細(xì)胞、結(jié)晶、寄生蟲和微生物等形態(tài)特征及其臨床意義。本書在第1版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了全面更新，增加了樣品的采集、制備操作規(guī)范，補(bǔ)充了罕見病例圖片，并在部分章節(jié)內(nèi)增加了病例分析。全書包含約750幅圖片，多為

在生態(tài)文明建設(shè)背景下，培育和提高公民的生態(tài)素養(yǎng)非常必要和緊迫。掌握生物界的時(shí)間秩序、空間秩序、營養(yǎng)秩序等生態(tài)科學(xué)知識(shí)，了解人類對生物界秩序干擾的后果，把握人類對生物界秩序干擾的度是生態(tài)素養(yǎng)提高的基本要求。本書對生物界的時(shí)間秩序、空間秩序、營養(yǎng)秩序進(jìn)行了初步總結(jié)與歸納，論述了人類對生物界秩序的干擾及人類對生物界秩序干擾度

本書是一本專門針對當(dāng)代中國城市社會(huì)空間的專著。首先介紹了城市社會(huì)空間理論的國內(nèi)外**進(jìn)展，重點(diǎn)介紹當(dāng)代中國城市社會(huì)空間的結(jié)構(gòu)、演化動(dòng)力與機(jī)制，論述了城市社會(huì)空間的分異與融合問題。在此基礎(chǔ)上，針對保障房社會(huì)空間、城中村、國際移民社會(huì)空間、城市貧困空間、紳士化社會(huì)空間、低收入大學(xué)畢業(yè)生社會(huì)空間、郊區(qū)社會(huì)空間等各類新社會(huì)空間

城市生活空間是研究中國新型城鎮(zhèn)化和城市空間轉(zhuǎn)型的重要抓手，是中國城市地理和城鄉(xiāng)規(guī)劃研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域。本書首先從學(xué)科交叉的視角探討城市生活方式和城市生活質(zhì)量及人居環(huán)境質(zhì)量評價(jià)；繼而著重描述地理學(xué)所關(guān)注的各種不同類型的城市生活空間，包括居住空間、交往空間、活動(dòng)空間和休閑空間；在此基礎(chǔ)上，探討不同群體的生活空間和新的生活空間形

本書以1978年改革開放以來中國城鎮(zhèn)化和社會(huì)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型為時(shí)代背景，從城市地理學(xué)視角探討了40多年來中國現(xiàn)代城市社會(huì)發(fā)展中的主要問題，闡明了城市問題的普遍性和客觀性，提出以問題為導(dǎo)向、在發(fā)展中解決問題的觀點(diǎn)。全書共10章，第一章闡述了以集聚為本質(zhì)的現(xiàn)代城市的特點(diǎn)，從多階段共存和時(shí)空壓縮、生產(chǎn)力水平制約、區(qū)域差異、制度體制改

《非線性演化方程介紹非線性演化方程的物理北京、研究方法和取得的一些**的結(jié)果，包括一些**的結(jié)果。最后還介紹了無窮維動(dòng)力系統(tǒng)。非線性演化方程內(nèi)容非常豐富，該書分五章，基本還是屬于介紹性的，讀者可以從中對這一研究領(lǐng)域有一個(gè)較好的了解。

本書為我國首部機(jī)制毒理學(xué)專著，內(nèi)容涵蓋了機(jī)制毒理學(xué)的基本概念、研究方法和模型，毒物對機(jī)體主要器官系統(tǒng)的毒作用及其細(xì)胞、亞細(xì)胞和分子機(jī)制。既保留了經(jīng)典毒理學(xué)知識(shí)精華，又突出了近年來機(jī)制毒理學(xué)的新型理論體系，并對機(jī)制毒理學(xué)研究領(lǐng)域的很多具有爭議性的熱點(diǎn)進(jìn)行了探討。本書力求較全面地反映我國機(jī)制毒理學(xué)的研究成果，同時(shí)又注意與國

組織學(xué)與胚胎學(xué)(英文改編版,第2版)

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Maxcy-Rosenau-Lastpublichealthandamp;preventivemedicine自1913年首次出版以來已有百年歷史。該教材不僅涵蓋了20世紀(jì)公共衛(wèi)生與預(yù)防醫(yī)學(xué)的大量知識(shí)，而且還包含了21世紀(jì)以來的新進(jìn)展。我們發(fā)現(xiàn)，在每一次修訂時(shí)選擇恰當(dāng)?shù)膬?nèi)容變得越來越困難。傳統(tǒng)的公共衛(wèi)生與預(yù)防醫(yī)學(xué)問題仍

本書從基礎(chǔ)和實(shí)用出發(fā)，采用雙色圖解的方式全面系統(tǒng)地介紹三菱FX系列PLC的編程及應(yīng)用，內(nèi)容包括：PLC基礎(chǔ)知識(shí)，三菱PLC基本單元與功能模塊，電氣控制部件的應(yīng)用，三菱PLC系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護(hù)，三菱PLC的梯形圖及語句表，三菱PLC的基本邏輯指令，數(shù)據(jù)傳送、比較、處理和循環(huán)移位指令，算術(shù)、邏輯運(yùn)算和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令，程

本書按照鄭光美主編的《中國鳥類分類與分布名錄》（第三版）進(jìn)行鳥類分類和排序。本書收錄了天津地區(qū)分布的鳥類356種，對鳥類的識(shí)別要點(diǎn)、生態(tài)特征、食性及最佳觀鳥時(shí)間、最佳觀鳥地點(diǎn)等做了詳細(xì)介紹。本書是關(guān)于天津鳥類辨識(shí)的專業(yè)書籍，可供鳥類研究、生態(tài)環(huán)境保護(hù)、野生動(dòng)物保護(hù)等領(lǐng)域的專業(yè)人員使用；也可供廣大的觀鳥愛好者使用；對高等

《電子工程師從入門到精通》采用全彩圖解的方式，全面系統(tǒng)地講解了電子工程技術(shù)人員需要掌握的專業(yè)知識(shí)和操作技能，內(nèi)容主要包括：電路基礎(chǔ)，電子元器件、常用半導(dǎo)體器件和集成電路的種類、識(shí)別與檢測，模擬電路和數(shù)字電路的特點(diǎn)與電路分析，電子儀器儀表的使用，常見信號(hào)的特點(diǎn)與測量，常見功能部件的特點(diǎn)與測量，傳感器與微處理器電路，實(shí)用電

本教材介紹了航天工程的基本理論、技術(shù)和典型實(shí)例，并結(jié)合“嫦娥”系列工程、“資源三號(hào)”衛(wèi)星工程、“悟空號(hào)”和國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目的最新研究成果。本教材分上、下三篇：上篇為基礎(chǔ)知識(shí)，包括數(shù)理基礎(chǔ)和地球空間環(huán)境，使學(xué)生了解航天工程所需的基礎(chǔ)理論；下篇系統(tǒng)設(shè)計(jì)是本教材的核心，包括航天器總體設(shè)計(jì)、航天器動(dòng)力系統(tǒng)、航天器結(jié)構(gòu)與

本書是普通高等教育語文與寫作基礎(chǔ)課程教材之一，結(jié)合高校大學(xué)語文教學(xué)的實(shí)際,以人文性、時(shí)代性、實(shí)用性為目的，以高校教育“立德樹人”思想作為課程思政系列教材之一。全書由文言文鑒賞、中國現(xiàn)當(dāng)代文學(xué)與外國文學(xué)鑒賞和應(yīng)用文寫作三個(gè)部分組成，旨在教學(xué)過程中通過引用名人事跡、名篇、名句的講解，在潛移默化中引導(dǎo)學(xué)生樹立崇高的理想、堅(jiān)定

本書是作者出版了多本與大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)相關(guān)的教材之后推出的最新研究成果。是依據(jù)教育部《普通本科學(xué)校創(chuàng)業(yè)教育教學(xué)基本要求(試行)》中的相關(guān)規(guī)定，以創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識(shí)為基礎(chǔ)、以鍛煉學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力為關(guān)鍵、以培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神為核心理念進(jìn)行編寫的。書中引用了大量新穎實(shí)用的典型創(chuàng)業(yè)案例，結(jié)合了當(dāng)前最新的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與企業(yè)管理、市場營