本書將理論和實(shí)踐結(jié)合在一起，一方面先從理論上闡明基本原理，然后結(jié)合實(shí)際應(yīng)用介紹理論實(shí)現(xiàn)的過程和方法，比如電流環(huán)控制器、電流控制策略與濾波器相關(guān)設(shè)計(jì)部分。另一方面，選取一些實(shí)際生產(chǎn)中常用的問題，然后推導(dǎo)其中蘊(yùn)含的理論知識，進(jìn)一步加深理解，比如主動發(fā)電原理分析、主動短路分析等。除此之外，本書還詳細(xì)介紹了參數(shù)辨識和觀測器在電

本書主要講述電機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論及現(xiàn)代電機(jī)設(shè)計(jì)常用的分析方法，全書共13章。首先，從教學(xué)和工程實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，通過設(shè)置電機(jī)主要尺寸計(jì)算、繞組與鐵心設(shè)計(jì)、磁路設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算、性能及發(fā)熱冷卻計(jì)算等關(guān)鍵知識構(gòu)建電機(jī)設(shè)計(jì)的完整知識體系，深入透徹地講解了電機(jī)設(shè)計(jì)的基本理論知識及電機(jī)設(shè)計(jì)流程，傳授給讀者系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)知識；其次，

本書緊跟當(dāng)下技術(shù)革新的步伐，為了及時(shí)反映步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和直流無刷電機(jī)在控制領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用情況，立足應(yīng)用，采用彩色圖解與視頻講解結(jié)合的方式，詳細(xì)介紹了它們的驅(qū)動控制原理、電機(jī)選型、應(yīng)用設(shè)置、維護(hù)保養(yǎng)、故障維修等知識，幫助讀者知曉其原理，會應(yīng)用、能維修。書中結(jié)合伺服、步進(jìn)、無刷電機(jī)在CNC、工業(yè)機(jī)器人、電動車等領(lǐng)域的

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本書全面探索了電機(jī)和驅(qū)動器的故障診斷和故障預(yù)測的新興方法。作者從基本背景開始，描述了電機(jī)和驅(qū)動器故障的物理原理、影響故障和信號的設(shè)計(jì)和組件，以及信號的處理和分析。另外，本書基于描述這些信號的特征，介紹通常用于提取相關(guān)特征以診斷電機(jī)或驅(qū)動器健康狀況的方法、識別電機(jī)或驅(qū)動器健康狀態(tài)的方法、區(qū)分可能的故障及其嚴(yán)重性的方法，討

本書基于STM32G4電機(jī)控制開發(fā)套件，圍繞STM32G4入門與電機(jī)控制實(shí)戰(zhàn)進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹。STM32G4入門部分從基礎(chǔ)認(rèn)識和操作入手，介紹STM32G4系列微控制器及生態(tài)資源、P-NUCLEOIHM03電機(jī)控制套件、軟件生態(tài)系統(tǒng)及開發(fā)工具的使用，給出了基于NUCLEO-G431RB開發(fā)板的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)例程；電機(jī)控制部分

本書主要內(nèi)容包括：實(shí)驗(yàn)設(shè)備概述、STEP7-Micro/WINSMART軟件使用、EasyBuilderPro軟件介紹、綜合實(shí)驗(yàn)，共四章。具體內(nèi)容包括：S7-200SMARTCPU、模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊EMAM03、7寸觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)及絲杠副模塊等。

本書以圖文并茂的形式，向廣大讀者介紹了電機(jī)常用滾動軸承的分類、代號表示方法、設(shè)計(jì)選型技術(shù)、潤滑的機(jī)理和選型、油路及潤滑設(shè)計(jì)、再潤滑的周期計(jì)算、壽命計(jì)算、裝配和拆卸工藝、外形尺寸和游隙的測量，電機(jī)運(yùn)行中的軸承噪聲與振動分析、測量及故障處理，日常維護(hù)保養(yǎng)和運(yùn)行監(jiān)測，軸承失效分析、常見故障分析和判斷等方面的知識。后一章以問答

相電流是電機(jī)控制系統(tǒng)矢量控制和保護(hù)策略的關(guān)鍵參數(shù)，脈沖寬度調(diào)制技術(shù)是控制系統(tǒng)與變換器之間的“橋梁”�？煽俊⒕�確的相電流檢測，以及高性能脈沖寬度調(diào)制技術(shù)是提高控制系統(tǒng)性能的重要保障。本書重點(diǎn)討論了交流電機(jī)控制系統(tǒng)單電流傳感與脈沖寬度調(diào)制方法的原理和關(guān)鍵技術(shù)。全書共9章，分別介紹了電機(jī)控制器電流檢測方法、直流母線電流采樣方

本書從提高電機(jī)故障分析與診斷水平、提高電機(jī)運(yùn)行可靠性和降低維修成本的原則出發(fā)，本著兼顧故障分析的理論性、系統(tǒng)性，突出故障診斷方法的實(shí)用性、準(zhǔn)確性的原則，全面系統(tǒng)地分析了電機(jī)故障機(jī)理，詳細(xì)闡述了交流電機(jī)各種常見故障的診斷方法。全書共有12章，除第1章緒論外，分為三部分，部分主要討論了故障診斷的一些共性問題，包括：第2章電