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機(jī)械工業(yè)出版社本書全面介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)。全書共7章。第1章介紹了必要的基礎(chǔ)知識(shí)，如機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人系統(tǒng)的組成、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人學(xué)研究前沿等。第2章和第3章分析了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括坐標(biāo)系的建立、坐標(biāo)變換、連桿參數(shù)和坐標(biāo)系的建立、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)等。第4章分析了雅可比矩陣與速度運(yùn)動(dòng)學(xué)。第

《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析軟件在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并以作者及研究團(tuán)隊(duì)的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析方法。《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》共十章，包括水下機(jī)器

本書從機(jī)械臂的擬人化操作機(jī)理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機(jī)器人擬人化操作的機(jī)器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運(yùn)動(dòng)學(xué)，擬人化操作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及人與機(jī)器人和機(jī)

本書是根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對(duì)象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，針對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)與操作過程進(jìn)行詳細(xì)講解。本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機(jī)器人的安全知識(shí)、型號(hào)及用途、示教器、坐標(biāo)系、I/O、程序、指令、維護(hù)與保養(yǎng)、部分報(bào)警代碼等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀者即可獨(dú)立應(yīng)對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常

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《工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試》以KUKA工業(yè)機(jī)器人為主要對(duì)象，通過六個(gè)項(xiàng)目任務(wù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人基本操作、控制系統(tǒng)硬件安裝、工程環(huán)境創(chuàng)建與優(yōu)化、日常保養(yǎng)等內(nèi)容進(jìn)行講述，同時(shí)還介紹了控制系統(tǒng)硬件工作原理、現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議以及WorkVisual軟件的基本操作等機(jī)器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試的必要知識(shí)，讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人電氣安裝

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《基于多視圖幾何的慣性/立體視覺組合導(dǎo)航方法研究》針對(duì)無(wú)衛(wèi)星條件下地面無(wú)人平臺(tái)自主導(dǎo)航問題，開展了基于多視圖幾何的立體視覺輔助慣性導(dǎo)航方法研究：研究了基于多視圖幾何約束的點(diǎn)、線特征輔助慣性／立體視覺組合導(dǎo)航方法：根據(jù)室內(nèi)、室外環(huán)境特點(diǎn)，分別研究了基于消影點(diǎn)輔助及基于偏振光羅盤輔助的慣性／立體視覺組合導(dǎo)航算法；同時(shí)，研究