本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關專業(yè)，目標是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應智能制造發(fā)展需求的應用型人才。本書主要介紹機器人技術的內涵和體系，以串聯(lián)機器人為重點，涵蓋串、并聯(lián)和移動機器人的本體結構，機器人坐標系及其位姿描述，正向和逆向運動學分析，機器人的動力學分析，機器

本書主要分三部分：第1、2章介紹機器人學的基礎以及并聯(lián)機器人的關鍵知識；第3～5章介紹并聯(lián)機器人的機構學理論，包括運動學和動力學；第6、7章介紹并聯(lián)機器人的控制，主要是運動控制和力控制。附錄將書中需要的預備知識進行了簡要介紹。本書內容全面，層次結構合理，具有很強的可讀性，幾乎所有章后都配備了適量的習題，對于深入理解書中

本書采用項目化的組織形式,共設置了8個項目。項目1,學習繪制程序流程圖;項目2,用虛擬仿真設備編寫“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺機床上下料程序。該項目配套部分試題和評價表;項目3,編寫碼垛搬運工作站的工業(yè)機器人程序;項目4,編寫焊接工作站的工業(yè)機器人程序;項目5,編寫機床上下料工作站的工業(yè)機器人程序;項目6,編寫電

本書對兩輪自平衡車擺機器人的運動規(guī)律展開了深入研究。本書根據(jù)拉格朗日方程建立了兩輪自平衡車擺機器人的運動學和動力學模型，對動力學模型進行深入的分析，同時進行降階和解耦處理，將該機器人系統(tǒng)分解為直行子系統(tǒng)和轉向子系統(tǒng)，并在假設條件下對直行動力學進行了處理，使該機器人復雜的動力學模型得到了簡化，極大地方便了機器人控制器的設

本書內容包括：第1章介紹機器人工程的概況；第2章介紹機器人的控制系統(tǒng)；第3章介紹機器人的驅動系統(tǒng)；第4章介紹機器人的感知系統(tǒng)；第5章介紹人機交互；第6至10章介紹機器人在各領域的應用，包括機器人在家庭、工業(yè)、軍事、航天、醫(yī)療等領域的應用情況；第11章介紹類人機器人；第12章介紹無人機。

"本教材第1版曾榮獲首屆全國教材建設獎全國優(yōu)秀教材二等獎，第2版是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂版，也是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫配套教材。本教材共５個項目，主要介紹工業(yè)機器人離線編程概述、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、工業(yè)機器人激光切割工作站、工業(yè)機器人搬運碼垛工作

本書介紹了群體智能機器人技術，講解了從群體智能到機器人技術的原理、建模與應用，能夠通過許多示例場景幫助研究者、從業(yè)者和師生了解如何設計大型機器人系統(tǒng)，這些示例場景涉及諸如聚合、協(xié)調運動、任務分配、自組裝、集體構建和環(huán)境監(jiān)測等領域。本書解釋了構建多個簡單機器人背后的方法，以及這些機器人之間的多重交互產(chǎn)生的復雜性，以便它們

本書能夠為機器人工程應用提供基本知識和理論指導。很少有教材同時兼顧機器人工程應用的技術原理和應用方法等兩個重要方面，因此需要新編寫一部適用于高等職業(yè)院校學生/普通本科生的機器人工程應用教材。本書的主要內容包括：歸納機器人工程應用中的基本知識和實際案例，介紹這些實際問題背后的基本原理，講述完整機器人項目實施與管理中的技術

這本書有13章。首先，建立了半浮式空間機械臂的動力學模型。然后，開發(fā)了幾種先進的控制方法，包括神經(jīng)自適應狀態(tài)反饋控制、神經(jīng)自適應輸出反饋控制、基于有限時間擾動觀測器的類pd控制、有限時間自適應積分滑�？刂�、有限時間神經(jīng)自適應控制、基于固定時間擾動觀測器的類pd控制、固定時間自適應積分滑�？刂啤⒐潭〞r間神經(jīng)自適應控制、以

"《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成》是針對工業(yè)機器人技術職業(yè)典型工作任務學習領域課程開發(fā)的活頁式教材，是一本強調學生主動學習和有效學習的新教材。它的特點是在學習與工作一體化的情境下，引領學生完成""工業(yè)機器人集成的設計、安裝與調試""這一職業(yè)典型工作任務，經(jīng)歷完整的學習與工作過程，在培養(yǎng)專業(yè)能力的同時，促進其關鍵能力和提高綜合素質