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《智能機器人》分為四章，分別從智能機器人是什么、為什么需要智能機器人、怎么辦才能實現(xiàn)智能機器人以及展望未來的智能機器人四個方面來進行闡述。書稿既有對國家相關政策的解讀，又有對關鍵技術原理深入淺出的闡釋，力求讓廣大讀者對智能機器人有客觀而感性的認識。

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本書根據(jù)高職教育特點，立足于學生實踐與應用技術能力的培養(yǎng)，力求在實訓項目、內(nèi)容、體系和方法上有所創(chuàng)新，將理論知識與技能實訓相結(jié)合，兼顧“1?+?X”職業(yè)資格考試理論與技能知識統(tǒng)籌覆蓋，從以知識體系為中心向以能力達標為中心轉(zhuǎn)變，并借助華中數(shù)控工業(yè)機器人實訓平臺，以任務驅(qū)動的模式進行項目設計。 全書共7個實訓項目，分別為

本書共分十三章，以磁場驅(qū)動的微納機器人為核心，從單個的微納機器人到微納機器人集群，涵蓋了當前微納機器人領域的熱點問題與最新研究成果。

本書主要依托國家自然科學基金“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃：面向室外復雜光照與氣象條件的共融機器人多模感知系統(tǒng)（項目編號：91648118）的研究成果，結(jié)合作者多年的科研及工程實踐經(jīng)驗，針對復雜的光照環(huán)境與氣象條件明顯降低機器人視覺魯棒性的問題，主要從大氣物理與光學成像的新角度出發(fā)去詳細系統(tǒng)地論述復雜

動力學分析是設計并聯(lián)機器人尺寸的基礎。同時基于模型控制方法的應用也需要建立并聯(lián)機器人的動力學反解模型。本書章對并聯(lián)機器人的發(fā)展與應用等作了簡單介紹。第2章對利用矢量對并聯(lián)機器人的運動學分析方法進行了介紹，并且對歐拉角進行了敘述；由于在對并聯(lián)機器人建立動力學反解模型時，一般是在沒有奇異的情況下進行的，第3章對螺旋理論（靠

要成為RPA的專家，需要參與到引進該技術的相關活動中，也需要了解RPA軟件，并了解一部分機器人系統(tǒng)是如何開發(fā)的。本書將對RPA的引進形式、結(jié)構(gòu)、程序到機器人開發(fā)、系統(tǒng)開發(fā)、引進流程、運行管理和安全以及相關互補技術進行介紹，全方面講解RPA的“原理”。當然，不需要樣樣精通，讀者可以結(jié)合自己擅長的領域，參與到創(chuàng)新、機器人開

本教材講解了樹莓派核心板的硬件組成和各部分硬件的工作原理，通過使用圖形化編程軟件VIPLE和C語言控制配置了樹莓派的青科智能小車實現(xiàn)超聲波測距，循跡以及迷宮導航等功能，以軟硬件相結(jié)合的方式引導學生更深入了解機器人的工作原理。本教材末尾簡略介紹了樹莓派小車實現(xiàn)機器視覺和語音識別的的方式，為樹莓派小車拓展人工智能算法提供了

《工業(yè)機器人基本操作與現(xiàn)場編程》以ABB品牌工業(yè)機器人為對象，用任務驅(qū)動的形式，講解工業(yè)機器人基本操作和現(xiàn)場編程，內(nèi)容共包含6個任務，分別是機器人基本知識、ABB六軸工業(yè)機器人基本操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)與簡單編程、工業(yè)機器人打磨工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人搬運工作站現(xiàn)場編程和工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程。任