本書是一本側(cè)重于培養(yǎng)機械類本科高年級學(xué)生獨立設(shè)計能力的綜合課程設(shè)計指導(dǎo)書。本書重在講授設(shè)計理論、方法和應(yīng)用。第1章講述機械設(shè)計者素質(zhì)與機械設(shè)計綜合課程設(shè)計，從學(xué)生前期設(shè)計的遺留問題入手，論述學(xué)生應(yīng)具備的基本素質(zhì)以及獨立設(shè)計能力的培養(yǎng)；第2章講述工業(yè)機器人操作臂設(shè)計基礎(chǔ)，包括設(shè)計工業(yè)機器人必備的概念、構(gòu)型、基本參數(shù)和特性

本書以兩輪小型移動機器人作為編程對象，圍繞機器人運動控制和導(dǎo)航展開學(xué)習(xí)，將BasicDuino微控制器和基礎(chǔ)的編程技術(shù)與技巧融入一系列典型的機器人制作與編程任務(wù)中，最后通過賽學(xué)合一的競賽項目，啟迪讀者掌握基礎(chǔ)的單片機高級語言編程技術(shù)，激發(fā)讀者的學(xué)習(xí)興趣和熱情，培養(yǎng)讀者理論聯(lián)系實際、分析問題和解決問題的能力。

本書依據(jù)《職業(yè)技能標準工業(yè)機器人操作調(diào)整工》編寫。本書從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)的需要。本書采用模塊化的方式編寫，在編寫過程中貫穿“以職業(yè)標準為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書按職業(yè)功能分為五個單元，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、機器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制訂與集成、

本書以服務(wù)機器人的傳感器控制、操作系統(tǒng)、編程應(yīng)用為主線，重點介紹了各部分的工作原理和應(yīng)用方法，將知識點和技能訓(xùn)練的重點與難點分解到各任務(wù)中，內(nèi)容深入淺出、通俗易懂。全書共分為7個項目：服務(wù)機器人整體認知、ROS機器人操作系統(tǒng)的認知、智能圖像檢測編程與調(diào)試、智能語音交互編程與調(diào)試、服務(wù)機器人底盤控制與調(diào)試、機器人實時地圖

軟體機器人技術(shù)是一個新興的領(lǐng)域，它以新的方式接近機器人，使機器人能夠在非結(jié)構(gòu)化或不穩(wěn)定的環(huán)境中工作，并執(zhí)行需要精細度和延展性的任務(wù)。這一切都是關(guān)于軟材料的工程——硅樹脂、布、氣球、軟塑料——并以不同的方式將它們結(jié)合起來，為有趣的問題提出新穎、平易近人、令人驚訝的解決方案。本書向?qū)W生、發(fā)明家和創(chuàng)客介紹了軟體機器人概念，并

本書采用模塊化的方式編寫，在編寫中貫穿“以職業(yè)標準為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書分為八個單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、通用基礎(chǔ)知識、機械制造工藝、機械傳動和氣液傳動、電氣基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人操作與編程、工業(yè)機器人校準與評價、安全文明生產(chǎn)及法律法規(guī)等。各單元內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求

本書依據(jù)《職業(yè)技能標準工業(yè)機器人操作調(diào)整工》編寫。本書從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)的需要。本書采用模塊化的方式編寫，在編寫過程中貫穿“以職業(yè)標準為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書按職業(yè)功能分為五個單元，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、機器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制訂與集成、

為滿足并聯(lián)機器人高速運行時的性能要求，本書深入開展了并聯(lián)機器人剛體動力學(xué)建模、剛?cè)狁詈蟿恿�學(xué)建模、集機構(gòu)驅(qū)動與控制為一體的集成優(yōu)化設(shè)計、平滑運動規(guī)劃與軌跡優(yōu)化、考慮模型不確定與擾動及考慮柔性桿件條件下的軌跡跟蹤控制等方面的關(guān)鍵技術(shù)研究，為并聯(lián)機器人工程化應(yīng)用提供了理論指導(dǎo)與技術(shù)支撐，是討論高速并聯(lián)機器人研究與開發(fā)方面系

本書是一本由VEXIQ機器人世錦賽三連冠戰(zhàn)隊的金pai教練、隊員和家長共同打造的VEXIQ機器人教學(xué)與競賽指南。本書內(nèi)容包括全面的VEXIQ基礎(chǔ)講解，經(jīng)典教學(xué)案件，讓你由淺入深掌握機器人搭建與編程知識，同時更有世界冠軍選手獨jia分享奪得世界冠軍的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、競賽經(jīng)驗心得，幫助你全面掌握VEXIQ學(xué)習(xí)與競賽精髓。本書可

本書是根據(jù)教育部高等學(xué)院自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會新頒布的教學(xué)標準，同時參照國家和機械行業(yè)頒布的工業(yè)機器人系列標準，結(jié)合培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)人才的實踐教學(xué)特點和編者多年來對于機器人工程應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗編寫的。全書共8章，分為基礎(chǔ)導(dǎo)學(xué)（制造裝備）、制造物流和制造加工三個層次，以提高讀者對工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計與應(yīng)用的