“機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)”是高等學(xué)校機(jī)器人工程專業(yè)本科生必修的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)實(shí)踐課程。本書是根據(jù)高等學(xué)校機(jī)器人工程專業(yè)本科生“機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”課程大綱規(guī)定的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人教學(xué)設(shè)備和現(xiàn)行機(jī)器人技術(shù)理論教材編寫而成的。本書分為兩部分：基礎(chǔ)篇（實(shí)驗(yàn)1～實(shí)驗(yàn)10）和進(jìn)階篇（實(shí)驗(yàn)11～實(shí)驗(yàn)20）。基礎(chǔ)篇介紹機(jī)器人技術(shù)的

本書是北京理工大學(xué)出版社與SpringerNature聯(lián)合出版圖書。 本書詳實(shí)論述了極限環(huán)境下空間機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)理論，介紹了空間機(jī)器人工程實(shí)現(xiàn)的基本方法和步驟，著重講述了空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、空間機(jī)器人系統(tǒng)仿真等內(nèi)容，還給出了大型空間機(jī)械臂設(shè)計(jì)、空

本書圍繞伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，基于全國(guó)大學(xué)生“西門子杯”中國(guó)智能制造挑戰(zhàn)賽專用運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備、典型電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)和機(jī)器人算法軟件，精心設(shè)計(jì)了若干運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目，為讀者由淺入深地建立起運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本框架和應(yīng)用模式。 本書內(nèi)容突出工程能力與技能的培養(yǎng)，技術(shù)與應(yīng)用并重，特別介紹了“西門子杯”中國(guó)智能制造挑戰(zhàn)賽軟硬件技術(shù)

本書是由一批具有豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的高校教師和一批具有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)工程師共同編寫，全文概念清晰、結(jié)構(gòu)合理、重點(diǎn)突出、難度適中、實(shí)例豐富，便于教學(xué)和學(xué)習(xí)。本書內(nèi)容包括：機(jī)器視覺(jué)概述、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)軟硬件環(huán)境搭建、圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像分割、顏色處理、圖像的形態(tài)學(xué)處理、特征提取、邊緣檢測(cè)、模板匹配、圖像分類等，各章

武漢金石興機(jī)器人自動(dòng)化工程有限公司（簡(jiǎn)稱金石興）是一家致力于培養(yǎng)高素質(zhì)智能制造系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)應(yīng)用人才科技公司，“工課幫”是金石興旗下高端教學(xué)資源開(kāi)發(fā)品牌�！肮ふn幫”由金石興公司團(tuán)結(jié)華中科技大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)及國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成行業(yè)資深技術(shù)人員共同組建。自成立以來(lái)，教學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)一直致力于打造精品課程資源，為斷在產(chǎn)、學(xué)、研3個(gè)層面

全書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際應(yīng)用要求出發(fā)，緊跟當(dāng)代科技發(fā)展前沿，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)踐技能進(jìn)行了較為全面的介紹。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生與應(yīng)用、組成與結(jié)構(gòu)及ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)；ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作與設(shè)定、應(yīng)用程序創(chuàng)建、程序編輯與調(diào)試等基本操作；系統(tǒng)設(shè)定與維修、系統(tǒng)備份與恢復(fù)等維修操作技能。

“教育機(jī)器人”是教育技術(shù)學(xué)專業(yè)的新興核心課程，倡導(dǎo)“創(chuàng)課”教育理念，創(chuàng)新課程教學(xué)形態(tài)，以“師生共創(chuàng)課程教學(xué)內(nèi)容、共同探討教學(xué)方式、共同分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導(dǎo)思想，強(qiáng)化研創(chuàng)活動(dòng)設(shè)計(jì)，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的教學(xué)能力、表達(dá)能力、資源創(chuàng)作能力、文獻(xiàn)檢索能力、數(shù)字化學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學(xué)研究能力等。本書主

本書以Quanser旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系列實(shí)驗(yàn)裝置為基礎(chǔ)，全面系統(tǒng)地介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案及運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)理論與方法。全書分6章，第1章介紹Quanser實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)的軟件平臺(tái)及硬件接口。第2～6章針對(duì)五種典型的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置（QUBE-Servo2USB旋轉(zhuǎn)倒立擺、SRV02旋轉(zhuǎn)伺服基本單元、BB01球桿系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)柔性

本書主要介紹了近十余年來(lái)課題組在欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的特征及應(yīng)用；第2章介紹了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴(yán)格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)

本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級(jí)考核配套教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，通過(guò)以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。?全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線安