《基于拓撲圖節(jié)點遞推的自主導航方法研究》針對無衛(wèi)星條件下地面移動機器人在未知環(huán)境中的自主導航問題，開展了基于雙目視覺／微慣性／偏振光傳感器組合的自主導航方法研究。《基于拓撲圖節(jié)點遞推的自主導航方法研究》深入分析了偏振光傳感器的誤差模型，提出了一種基于迭代小二乘的標定算法，以及一種三通道任意角度安裝的偏振角優(yōu)化算法。針對

《危險貨物道路運輸安全管理辦法》（交通運輸部2019年第29號）規(guī)定，危險貨物運輸車輛應當隨車危險貨物道路運輸安全卡。該安全卡在行業(yè)標準《危險貨物道路運輸規(guī)則》（JT/T617）中有規(guī)范制式，包括車組人員需采取的基本應急救援措施，菱形標志牌危險特性及防護措施建議列表，標記危險特性及建議列表，運輸過程中應隨車攜帶的基本安

本書從實用角度出發(fā),全面系統(tǒng)地介紹了汽車常用及新型傳感器的識別與檢測方法等內(nèi)容。全書共分十章,內(nèi)容包括概述、汽車傳感器的檢測方法、溫度傳感器的識別與檢測、壓力傳感器的識別與檢測、位置與角度傳感器的識別與檢測、氣體和液體流量傳感器的識別與檢測、氣體濃度傳感器的識別與檢測、爆震與碰撞傳感器的識別與檢測、速度與加速度傳感器的

《磁流變減振器設計理論及控制技術》的主要目的是向讀者介紹關于磁流變阻尼器的工作原理、建模和工程應用等方面的信息。《磁流變減振器設計理論及控制技術》作者承諾，為方便讀者理解，書中在介紹理論或?qū)嶋H應用時，都會提供相關的基礎知識。具體來說，包含智能流體和相關設備的背景信息、常見結(jié)構(gòu)及其理論和實驗驗證。其次，書中對磁流變液的關

煤炭運輸抑塵是新時代重要的環(huán)保措施，《鐵路抑塵作業(yè)（第2版）》比較詳細地介紹了抑塵作業(yè)的基本知識、基本原理以及鐵路抑塵作業(yè)，主要包括總則、固定抑塵作業(yè)管理、移動抑塵作業(yè)管理、抑塵作業(yè)安全管理、抑塵設備管理和抑塵事故案例等內(nèi)容，針對性強，有較好的實用性，對鐵路站段抑塵工作有較好的指導作用�！惰F路抑塵作業(yè)（第2版）》可作為

道路運輸應急——新冠肺炎疫情防控

本書是公路水運工程試驗檢測專業(yè)技術人員職業(yè)資格考試用書之一，根據(jù)《２０２０年度公路水運工程試驗檢測專業(yè)技術人員職業(yè)資格考試大綱》編寫。全書共有四個部分：緒論，介紹橋隧工程試驗檢測的目的、內(nèi)容、依據(jù)、工程質(zhì)量評定、安全風險評估的基本要點；第一篇介紹橋隧工程基本的幾種原材料和常用工程制品的力學性能試驗檢測方法，以及結(jié)構(gòu)構(gòu)件

本書深入剖析水上交通事故典型案例的原因，針對案例中船舶駕駛員的行為，解析了船舶駕駛員的行為錯在哪里、為什么錯、什么是正確的操作等問題，闡述了“做一名守法、冷靜的船舶駕駛員”的行為理念。本書可供船舶駕駛員閱讀，也可供交通安全監(jiān)管人員以及其他相關人員參考。

本規(guī)范共包括七章和四個附錄，主要內(nèi)容為：總則、術語和符號、總體設計、設計基本要求、設防船撞力與設防代表船型、船撞效應計算方法和結(jié)構(gòu)性防船撞設施，附錄為：構(gòu)件抗船撞性能指標、船舶信息的收集和分類、船撞橋概率-風險分析方法和船撞動力荷載。本書所有文字、數(shù)據(jù)、圖像、版式設計、插圖等均受中華人民共和國憲法和著作權(quán)法保護。未經(jīng)人

本書為公路工程監(jiān)理培訓用書，全書共七章，主要內(nèi)容包括：緒論、路基工程施工質(zhì)量監(jiān)理、路面工程施工質(zhì)量監(jiān)理、橋梁工程施工質(zhì)量監(jiān)理、隧道工程施工質(zhì)量監(jiān)理、交通安全設施質(zhì)量監(jiān)理、機電工程質(zhì)量監(jiān)理。本書主要作為公路工程監(jiān)理人員培訓用書，也可供公路工程建設單位及監(jiān)理單位的技術及管理人員參考。