本書采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動教學(xué)模式,以工業(yè)機(jī)器人的9個項目,共20個任務(wù)實訓(xùn)課題為載體,使讀者認(rèn)知FANUC工業(yè)機(jī)器人的本體與控制器,學(xué)會使用示教器、設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系、機(jī)器人程序操作、機(jī)器人編程、應(yīng)用ROBOGUIDE開發(fā)環(huán)境、機(jī)器人視覺控制、超磁機(jī)器人應(yīng)用等,掌握FANUC機(jī)器人的應(yīng)用知識和技能,提高工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)
《樂高仿生機(jī)器人設(shè)計》詳細(xì)講解了五大類六十余個仿生機(jī)器人作品案例。案例包括兩足、四足、六足、多足和綜合等多種類別,這些作品構(gòu)造巧妙、栩栩如生!稑犯叻律鷻C(jī)器人設(shè)計》全部采用圖片來展示案例的結(jié)構(gòu)和構(gòu)建方法,方便各年齡段的讀者閱讀!稑犯叻律鷻C(jī)器人設(shè)計》配有豐富的視頻資源,讀者可以隨時通過手機(jī)掃二維碼在線觀看,使用本書不再
書共8章,包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成及分類、工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程以及工業(yè)機(jī)器人工作站。全書每一章*后都設(shè)計了習(xí)題,便于讀者加深對相關(guān)知識的理解。本書內(nèi)容循序漸進(jìn)、由淺入深,有助于讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本知識,同時對現(xiàn)代工
本書涵蓋新的ROS發(fā)行版中的項目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic(18.04)。從基本原理開始,本書向你介紹了ROS-2,并幫助你了解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模并構(gòu)建工業(yè)移動機(jī)械手臂,并在Gazebo9中進(jìn)行模擬。然后,你將了解如何使用狀態(tài)機(jī)處理復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)
工業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)電液控一體化設(shè)備,是多學(xué)科交叉研究的典型代表。本書對工業(yè)機(jī)器人本體和系統(tǒng)應(yīng)用中涉及的控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹,包括機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人運動學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制方法、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)
以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體,采用項目式編寫體例。項目以實際工程案例為主,每個項目分解為若干任務(wù),每個任務(wù)又分解為相關(guān)知識、任務(wù)實施和任務(wù)拓展,內(nèi)容由淺入深,體現(xiàn)了理論與實踐的緊密結(jié)合。每個項目中的任務(wù)拓展環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí),可提高學(xué)生的發(fā)散思維和綜合運用能力。本書由六個項目組成,包括工業(yè)機(jī)器人工作站的基本介紹、手動操縱、基
警用機(jī)器人及其系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的融合應(yīng)用,是“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)理念在公安領(lǐng)域落地的裝備形態(tài)。本書圍繞智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),講述了警用機(jī)器人實戰(zhàn)應(yīng)用技術(shù),如安保機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、巡邏機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、處置機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)以及警用機(jī)器人指揮控制技術(shù)。本書可供從事機(jī)器人教學(xué)和科研的人員閱讀參考。
無人水面機(jī)器人是水、陸、空機(jī)器人家族中的重要一員,在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)考察和軍事國防領(lǐng)域均扮演著重要角色,因此受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。本書以無人水面機(jī)器人的核心技術(shù)為主體脈絡(luò),以作者十余年來無人水面機(jī)器人技術(shù)研究的收獲為基礎(chǔ),廣泛借鑒國內(nèi)外的**研究成果,力求系統(tǒng)、有層次地展示無人水面機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和研究方法。全書共8
自主水下滑翔機(jī)(簡稱水下滑翔機(jī))是一種將傳統(tǒng)浮標(biāo)技術(shù)和水下機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來的新概念水下機(jī)器人,目前被廣泛應(yīng)用于海洋觀測和探測領(lǐng)域。本書根據(jù)水下滑翔機(jī)的特點,系統(tǒng)深入地總結(jié)了作者近年來在水下滑翔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果,針對水下滑翔機(jī)獨特的新原理、新方法、新理論、新應(yīng)用進(jìn)行了重點闡述和探討。本書內(nèi)容主要包括水下滑翔機(jī)的
本書是依據(jù)國家教育部新頒布的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)基本要求,結(jié)合作者多年的工業(yè)機(jī)器人操作與實踐教學(xué)經(jīng)驗編寫的。全書共分6單元,內(nèi)容主要包括工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、智能制造、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例、智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)等。本書可作為機(jī)械類和近機(jī)械類各專業(yè)本科、專科工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與智能制造應(yīng)用方面的教材,可根據(jù)各