本書(shū)描述了線性和非線性問(wèn)題估計(jì)算法建立的一般準(zhǔn)則和方法,重點(diǎn)分析了基于離散方法的最普遍的統(tǒng)計(jì)估計(jì)算法的綜合問(wèn)題,研究了不同先驗(yàn)信息下所得算法的相關(guān)性,將針對(duì)常向量所得的方法和算法推廣至隨機(jī)序列的估計(jì)中,其中卡爾曼類(lèi)算法是最為重要的。本書(shū)介紹的內(nèi)容由例題及方法性習(xí)題來(lái)解釋說(shuō)明,這些例題均是與導(dǎo)航信息處理相關(guān)的,包括多項(xiàng)式
本書(shū)主要介紹了組合導(dǎo)航原理、技術(shù)與實(shí)現(xiàn)方法,結(jié)合近些年來(lái)智能計(jì)算方法的發(fā)展,重點(diǎn)討論了遺傳算法、模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)在組合導(dǎo)航智能容錯(cuò)與故障檢測(cè)方面的應(yīng)用問(wèn)題,其中包含作者的部分研究成果。
本書(shū)介紹了線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波和非線性系統(tǒng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波、Unscented卡爾曼濾波等濾波方法和這些濾波方法在INS初始對(duì)準(zhǔn)、GPS動(dòng)態(tài)濾波、GPS/INS組合導(dǎo)航以及GPS/INS/CNS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。
本書(shū)研究與論述了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法。全書(shū)內(nèi)容分為8章,分別為捷聯(lián)算法基礎(chǔ)知識(shí)、姿態(tài)算法測(cè)試輸入研究、姿態(tài)更新算法、速度算法測(cè)試輸入研究、速度更新算法、位置更新算法、基于螺旋矢量的捷聯(lián)算法以及基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的捷聯(lián)算法。
本書(shū)內(nèi)容全面、材料翔實(shí),結(jié)構(gòu)清晰,邏輯合理,重點(diǎn)突出,內(nèi)容涵蓋北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理、星座構(gòu)成、有效載荷、衛(wèi)星軌道、時(shí)間頻率、系統(tǒng)性能等,同時(shí)也有機(jī)地融入了學(xué)術(shù)界、工業(yè)部門(mén)在衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的*思想和成果,是一本學(xué)術(shù)與技術(shù)并重的專(zhuān)著?梢宰鳛樾l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的工程師、科研管理人員必備的參考書(shū),也可以作為高等
圓柱殼體振動(dòng)陀螺是一種重要的科里奧利振動(dòng)陀螺,有著廣闊的發(fā)展與應(yīng)用前景。本書(shū)從諧振子結(jié)構(gòu)、工作原理、制造工藝與控制理論等方面系統(tǒng)地介紹了這種陀螺。本書(shū)的主要內(nèi)容包括:圓柱殼體振動(dòng)陀螺的工作原理與結(jié)構(gòu)、理論分析與建模、動(dòng)力學(xué)分析與建模、制造、諧振子的參數(shù)測(cè)試方法、全閉環(huán)控制、誤差機(jī)理與補(bǔ)償。本適合作為陀螺或慣導(dǎo)系統(tǒng)研究人
《無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù)》旨在介紹實(shí)現(xiàn)無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航必須解決的一些關(guān)鍵技術(shù)。其中:第1章介紹無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀;第2章介紹無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理,主要是利用加速度計(jì)通過(guò)桿臂效應(yīng)測(cè)量剛體角運(yùn)動(dòng)參數(shù)的原理和方法、典型的加速度計(jì)配置方案,也介紹了課題組研制的無(wú)陀螺慣性測(cè)量試驗(yàn)裝置;第3章介紹無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航系
本書(shū)緊密結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航終端在復(fù)雜電磁環(huán)境下需要具備高安全、高可靠應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì),圍繞復(fù)雜電磁環(huán)境下導(dǎo)航終端抗干擾抗欺騙能力測(cè)試、試驗(yàn)和評(píng)估的**發(fā)展方向,闡述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理以及衛(wèi)星導(dǎo)航面臨的復(fù)雜電磁環(huán)境,系統(tǒng)總結(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航終端測(cè)試系統(tǒng)作用意義、基本原理、建設(shè)成果和應(yīng)用現(xiàn)狀,著重從總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、測(cè)試計(jì)量、運(yùn)行維護(hù)
《X射線脈沖星自主導(dǎo)航理論與算法》簡(jiǎn)要介紹了X射線脈沖星的導(dǎo)航原理及國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀;基于脈沖星計(jì)時(shí)觀測(cè)領(lǐng)域的研究成果,歸納了面向?qū)Ш降拿}沖星計(jì)時(shí)模型;針對(duì)在軌情形設(shè)計(jì)了適應(yīng)雙星運(yùn)動(dòng)與航天器運(yùn)動(dòng)的相位估計(jì)與相位跟蹤算法,以解決在軌動(dòng)態(tài)情形下的脈沖相位與多普勒頻移估計(jì)問(wèn)題;研究了基于脈沖相位估計(jì)與多普勒頻移估
《現(xiàn)代導(dǎo)航的演進(jìn):量子技術(shù)的興起/高新科技譯叢》旨在通俗易懂地闡述一些基本原理,深入說(shuō)明衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì),同時(shí)在正文中通過(guò)介紹性章節(jié)簡(jiǎn)介導(dǎo)航方法的早期發(fā)展!冬F(xiàn)代導(dǎo)航的演進(jìn):量子技術(shù)的興起/高新科技譯叢》不是在講導(dǎo)航的歷史,只是嘗試用史學(xué)觀點(diǎn)介紹導(dǎo)航!冬F(xiàn)代導(dǎo)航的演進(jìn):量子技術(shù)的興起/高新科技譯叢》主要面向大專(zhuān)水平、