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Roban機器人是一款基于ROS(機器人操作系統(tǒng))的人工智能人形機器人。本書圍繞Roban機器人，闡述人工智能相關(guān)理論、方法及應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋Roban機器人的基本原理、操作與開發(fā)方法、相關(guān)的雙足機器人數(shù)學(xué)模型及控制理論、人工智能相關(guān)的語音及視覺應(yīng)用。全書共8章，主要內(nèi)容包括Roban機器人概述、Python編程基礎(chǔ)、R

當前市面上工業(yè)機器人的相關(guān)教材和職業(yè)院校開設(shè)的專業(yè)課程普遍側(cè)重電控編程和操控應(yīng)用。本書則另辟蹊徑，重點論述工業(yè)機器人集成設(shè)備（生產(chǎn)線）的機構(gòu)部分，且以對方案設(shè)計的講解為主，填補了市場空白。本書內(nèi)容圍繞職場技能和工作實踐需要展開，不求系統(tǒng)深入和面面俱到，而是突出語言大眾化、理論通俗化和內(nèi)容實戰(zhàn)化的特色，主要面向缺乏自動化

本書是以全國職業(yè)院校技能大賽“制造單元智能化改造與集成技術(shù)”賽項為背景，以大賽設(shè)備——智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺為載體，主要介紹了輪轂加工生產(chǎn)的流程規(guī)劃設(shè)計，配套自動化系統(tǒng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的配置、編程和操作，以及含有工業(yè)機器人的工作站完整流程的編程與調(diào)試。全書共分5個項目，包含14個工作任務(wù)，主要內(nèi)容有項目規(guī)劃和仿真實訓(xùn)、工

《焊接機器人跟蹤與仿真技術(shù)》有針對性地闡述了焊接機器人圖像傳感與處理、機器人焊接自主導(dǎo)引與跟蹤、焊接機器人建模與控制、焊接機器人離線仿真等關(guān)鍵技術(shù)。在介紹基礎(chǔ)性知識的同時，對專業(yè)性內(nèi)容進行了適度的闡述解析與探討，力求為讀者展示當前焊接機器人傳感與仿真技術(shù)，拓展讀者的思維方式。書中嵌入了作者相關(guān)研究工作的視頻二維碼，讀者

本書為中英雙語版，以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的進階篇。本書以真實工程項目為背景，通過基礎(chǔ)知識篇、綜合實踐篇和拓展競技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠高級功能、智能鼠實戰(zhàn)任務(wù)；智能鼠

工業(yè)機器人工作站應(yīng)用實訓(xùn)(工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程改革成果教材)

本書是1X證書制度試點工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實用角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和操作、編程技能。全書以實際工程典型應(yīng)用案例為

本書基于RobotStudio軟件，從工業(yè)機器人的實際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機器人離線編程技術(shù)在多個領(lǐng)域的應(yīng)用。全書基于具體案例任務(wù)編寫，配合豐富的多媒體資源，直觀地展示了工業(yè)機器人離線編程時搭建工作站、創(chuàng)建系統(tǒng)、創(chuàng)建運動路徑和仿真調(diào)試等操作。本書具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中、高職院校工業(yè)機器

本書通過對組成智能機器人的硬件、軟件以及單傳感器信息處理及多傳感器信息融合算法四個方面的介紹，讓讀者對親手制作智能機器人的過程有一定的了解，并能跟著書本介紹的方法制作一款屬于自己的智能機器人。本書是按照機器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器以及多傳感器信息融合的順序進行介紹的，其中外部傳感器又分為觸覺、嗅覺、聽覺及視覺四個部分進