本書是1X證書制度試點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)證書配套教材。本書從實(shí)用角度出發(fā),面向工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用人員,對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目,以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容,使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線來
本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級(jí)考核配套教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā),面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員,對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目,通過以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容,使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。 ?全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主
本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人結(jié)合簡(jiǎn)單工藝,在工作站中的操作與應(yīng)用方法。以涂膠、碼垛、去毛刺、點(diǎn)焊及數(shù)控流水線為案例,講述了相關(guān)工藝的基本原理,介紹了工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用方式,講解了工業(yè)機(jī)器人在對(duì)應(yīng)工作站中與上位機(jī)等其他設(shè)備的通信配合方法,并對(duì)機(jī)器人的實(shí)操和編程方法進(jìn)行了詳細(xì)的講解。同時(shí),設(shè)置了系統(tǒng)與機(jī)器人本體安全防護(hù)相關(guān)的內(nèi)
本書自出版以來,深受廣大師生好評(píng),2版共印刷14次,發(fā)行了近40000冊(cè)。本書詳細(xì)敘述了機(jī)器人的起源、發(fā)展、分類、應(yīng)用、組成、功能及應(yīng)用前景,較系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí),并在相關(guān)章節(jié)中列舉了若干機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例,如特種機(jī)器人、生物生產(chǎn)機(jī)器人、足球機(jī)器人、仿人機(jī)器人等,*后結(jié)合大學(xué)生的特點(diǎn),介紹了機(jī)器人大賽的有關(guān)知
本書主要以ABB機(jī)器人為對(duì)象,介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RobotStudio的使用。全書采用以圖為主的講解方式,主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真概述、工業(yè)機(jī)器人仿真基本操作、工業(yè)機(jī)器人工作站模型創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站。書中通過工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的虛擬仿真開發(fā)實(shí)例,介紹
按照教育部"一體化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)化課程、顆;Y源”的邏輯建設(shè)理念,本套教材系統(tǒng)地規(guī)劃了教材的結(jié)構(gòu)體系。本書根據(jù)當(dāng)前應(yīng)用型本科和高職院校需要而精心編排,共有7個(gè)項(xiàng)目,包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、ABB機(jī)器人使用準(zhǔn)備、搬運(yùn)工作站操作編程、焊接工作站操作編程、碼垛工作站操作編程、帶附加軸的焊接和搬運(yùn)工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編
本書主要以智能小車循跡比賽為載體,通過基于Arduino平臺(tái)的智能小車的各種功能的實(shí)現(xiàn),將C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)中的各個(gè)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行分解,主要講述了智能小車的原理及結(jié)構(gòu)、IDE開發(fā)環(huán)境、C語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)、數(shù)據(jù)及類型、C語(yǔ)言程序基本語(yǔ)句、常用的程序結(jié)構(gòu)、函數(shù)類型和調(diào)用及數(shù)組的基本知識(shí)等。本書各章節(jié)內(nèi)容安排都是為了最終實(shí)現(xiàn)Ard
本書由硬件到軟件、由理論到實(shí)踐、由基本功能到高級(jí)應(yīng)用,逐步的介紹了移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、ROS操作系統(tǒng)、常用的內(nèi)部和外部傳感器、運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與定位、路徑與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、人機(jī)交互等內(nèi)容。本書適用于計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)、智能科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的大專院校作為教材,也可供專業(yè)技術(shù)人員參考或者培訓(xùn)教材。
給寶寶的機(jī)器人學(xué)(寶寶大學(xué)系列)
本書首先介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)分類、應(yīng)用及安全防護(hù),在此基礎(chǔ)上,介紹工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的示教操作、工業(yè)機(jī)器人的接口組態(tài)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)化編程、工業(yè)機(jī)器人與PLC綜合應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人在智能制造系統(tǒng)中的應(yīng)用,最后介紹工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)整與保養(yǎng)。本書適合從事工業(yè)機(jī)器人操作和維護(hù)等相關(guān)工作的技術(shù)人員學(xué)習(xí),同