本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例，主要內(nèi)容有綜合工程思維訓(xùn)練、機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識(shí)、常用綜合機(jī)器人平臺(tái)，包括典型的Arduino、MSP430、STM32平臺(tái)及Norstar平臺(tái)實(shí)戰(zhàn)的綜合機(jī)器人開發(fā)等基本理論和實(shí)際知識(shí)，機(jī)器人智能算法的編寫平臺(tái)，以及經(jīng)典的機(jī)器人設(shè)計(jì)制作方法和控制程序的實(shí)戰(zhàn)案例。 全書共七章

本書依據(jù)1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（初級(jí)），融合現(xiàn)行職業(yè)院校的“工業(yè)機(jī)器人操作與編程”課程標(biāo)準(zhǔn)，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)為載體，秉承“校企雙元育人”的理念，本著“工作過程導(dǎo)向，課崗標(biāo)準(zhǔn)融通，項(xiàng)目任務(wù)引領(lǐng)”的原則編寫而成。本書內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置與手動(dòng)操作試運(yùn)行，工業(yè)機(jī)器人繪圖操作與編

本書共分7章，通過圖解的方式講解FANUC工業(yè)機(jī)器人的電路連接和檢測(cè)。本書涉及的FANUC工業(yè)機(jī)器人控制柜有R-30iB的A控制柜、B控制柜、Mate控制柜等主流控制柜，主要內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機(jī)器人的電源供給單元、主板、緊急停止單元、伺服放大器、處理I/O板的電路連接和故障診斷方法。通過這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)，可幫助讀者提

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為教學(xué)對(duì)象，劃分為搬運(yùn)機(jī)器人編程與調(diào)試、涂膠機(jī)器人編程與調(diào)試、碼垛機(jī)器人編程與調(diào)試3個(gè)學(xué)習(xí)情境。每一學(xué)習(xí)情境基于工作過程劃分為創(chuàng)建機(jī)器人數(shù)據(jù)、創(chuàng)建機(jī)器人信號(hào)、編寫機(jī)器人程序和調(diào)試機(jī)器人程序4個(gè)典型任務(wù)，讓讀者在完成每個(gè)任務(wù)的過程中，不僅能學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人編程指令應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人程

《揭秘機(jī)器人》是一本給孩子看的原創(chuàng)機(jī)器人知識(shí)科普書。這本書可以讓孩子了解到關(guān)于機(jī)器人的豐富、有趣的知識(shí)：在機(jī)器人世界杯上，由機(jī)器人組成的足球隊(duì)，會(huì)按照真正的足球賽規(guī)則進(jìn)行比賽；可以讓數(shù)十架甚至數(shù)百架無(wú)人機(jī)同時(shí)升空，組合排列出各種圖案；社交仿真機(jī)器人的皮膚由一種獨(dú)特的橡膠彈性材料制成，和人類很相似；臉部電動(dòng)機(jī)可以讓機(jī)器人

本書以SolidWorks為設(shè)計(jì)平臺(tái)，介紹了7個(gè)機(jī)器人相關(guān)工作站的三維設(shè)計(jì)與仿真項(xiàng)目。項(xiàng)目一介紹SolidWorks的基本概況，包括軟件安裝、界面認(rèn)知和各功能塊的使用等，項(xiàng)目二介紹二維草圖的繪制，項(xiàng)目三介紹工業(yè)機(jī)器人本體建模的思路、原理和步驟，項(xiàng)目四在項(xiàng)目三基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行裝配，項(xiàng)目五介紹了機(jī)器人末端工具的設(shè)計(jì)與

本書主要論述多自由度微型驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與分析方法。通過深入分析和探討，逐本溯源，提出一種新型單PZT定子多自由度桿式行波型壓電超聲驅(qū)動(dòng)方法，為多自由度驅(qū)動(dòng)器的微型化提供了一種新的思路和解決方案。本書的研究?jī)?nèi)容如下：多自由度桿式行波型超聲驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析（對(duì)多自由度桿式行波型超聲驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)機(jī)理進(jìn)行分析，詳細(xì)探討定子驅(qū)動(dòng)

科技能解決我們所有的問題嗎？盡管有相反的證據(jù)，但許多經(jīng)濟(jì)學(xué)家、專家和新聞?dòng)浾咚坪醵歼@樣認(rèn)為。據(jù)他們說，智能機(jī)器和大數(shù)據(jù)不僅把我們從繁復(fù)的工作中解脫出來，還教育我們的孩子，改變我們的環(huán)境，甚至使宗教信仰變得更加人性化。這就是他們想要告訴我們的——我們應(yīng)該放下焦慮同時(shí)接納屬于我們的機(jī)器人時(shí)代。但是，你一遍又一遍的講故事并不

《智能機(jī)器人》主要介紹了智能機(jī)器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望，機(jī)器人設(shè)計(jì)與DIY，仿人機(jī)器人，輪式機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手，服務(wù)和玩具機(jī)器人，微型機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人，軍用機(jī)器人，機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器，機(jī)器人競(jìng)賽國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機(jī)器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)為宗旨，開展智能機(jī)器人

本書選用樂高SPIKEPrime科創(chuàng)套裝，通過機(jī)器人學(xué)習(xí)編程的初級(jí)課程。本書結(jié)合圖形化編程軟件進(jìn)行講解，適合小學(xué)高年級(jí)和初中學(xué)生使用，通過學(xué)習(xí)讓學(xué)生掌握編程與人工智能的基礎(chǔ)知識(shí)，體驗(yàn)編程的樂趣，同時(shí)為今后的創(chuàng)新、創(chuàng)作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。本書對(duì)編程的主要概念和方法以及所用傳感器進(jìn)行了詳盡的介紹，內(nèi)容循序漸進(jìn)，并提供了大量的應(yīng)