《慣性導(dǎo)航重力補償方法研究》針對水下長航時高精度慣性導(dǎo)航問題，開展了慣性導(dǎo)航重力補償方法研究。研究了重力水平擾動引起慣性導(dǎo)航誤差機(jī)理，并基于誤差機(jī)理研究成果提出了重力水平擾動補償方法；為保證重力水平擾動補償方法對慣性導(dǎo)航精度的提升效果，分析了加速度計殘余零偏對重力水平擾動補償效果的影響，并提出了一種基于重力矢量測量原理

《基于導(dǎo)航拓?fù)鋱D的仿生導(dǎo)航方法研究》面向地面與空中無人作戰(zhàn)平臺的自主導(dǎo)航需求，借鑒哺乳動物大腦海馬區(qū)的建圖與識別機(jī)理及昆蟲復(fù)眼敏感偏振光定向機(jī)理，從仿生機(jī)理和導(dǎo)航機(jī)制兩方面，重點研究了導(dǎo)航拓?fù)鋱D的構(gòu)建方法、拓?fù)涔?jié)點識別與匹配定位方法、多目偏振視覺/慣性組合定向方法和基于拓?fù)鋱D的節(jié)點遞推導(dǎo)航算法等關(guān)鍵理論方法，并設(shè)計了車

《基于位置約束和航向約束的仿生導(dǎo)航方法研究》以無人平臺為應(yīng)用背景，在深入分析動物導(dǎo)航定位機(jī)理的基礎(chǔ)上，重點研究了基于網(wǎng)格細(xì)胞和位置細(xì)胞的位置識別算法、基于昆蟲天空偏振光敏感機(jī)制的定向方法和基于多傳感器組合的混合空間仿生導(dǎo)航算法等內(nèi)容�！痘�于位置約束和航向約束的仿生導(dǎo)航方法研究》對從事仿生導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計及實驗的工程技術(shù)人員

教材從"大導(dǎo)航”的理念出發(fā)，結(jié)合信息控制技術(shù)的發(fā)展，著眼導(dǎo)航依托的各種物理基礎(chǔ)，全面闡述導(dǎo)航的基本原理、方法和技術(shù)，并將導(dǎo)航信息的使用納入導(dǎo)航原理知識體系。全書共9章，包括：導(dǎo)航的基本概念和參數(shù)描述，導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與物理基礎(chǔ)，導(dǎo)航的測角、測距、測速、定位原理、多源組合導(dǎo)航原理，以及運行體的控制實現(xiàn)和應(yīng)用。

本書首先針對一類不可重復(fù)測量的物理量，如時間、飛行器的位置、姿態(tài)及慣性參數(shù)等，建立多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型。該模型既考慮隨機(jī)變量的長期特性和中期特性，也顧及隨機(jī)變量的短期特性。然后，將多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型用于時間尺度的建立、精密定時、組合導(dǎo)航及飛行器姿態(tài)的測量，詳細(xì)介紹相應(yīng)的工程案例及實驗結(jié)果。最后，從數(shù)學(xué)上證明多

石英陀螺儀作為MEMS慣性器件，其精度會受到一系列誤差源的影響。該書分析了石英陀螺儀誤差的建模和補償方法，論述了噪聲中周期性誤差的有效消除方法；系統(tǒng)介紹了石英陀螺儀參數(shù)的測試、標(biāo)定方法，闡述了輸入軸失準(zhǔn)角與標(biāo)度因數(shù)的解耦測試方法；介紹了MIMU的T型結(jié)構(gòu)形式和提高系統(tǒng)可靠性的方法。《石英陀螺分析及其在測控系統(tǒng)中的應(yīng)用》

《X射線脈沖星導(dǎo)航信號處理技術(shù)》圍繞脈沖星導(dǎo)航信號處理的關(guān)鍵技術(shù)展開，內(nèi)容涉及信號的建模、去噪、檢測、輪廓重構(gòu)和到達(dá)時間測量等。主要論述X射線脈沖星信號建模、仿真以及實測X射線脈沖星信號的獲取和相對論修正問題；討論了輪廓的重構(gòu)和去噪，總結(jié)了輪廓平均的概念和方法�！禭射線脈沖星導(dǎo)航信號處理技術(shù)》介紹了小波和雙譜等方法在脈

《現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用（第二版）》重點研究的組合導(dǎo)航技術(shù)是一種研究活躍、應(yīng)用廣泛、典型的信息融合技術(shù)。主要內(nèi)容有信息融合和組合導(dǎo)航的基本概念、組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和研究方法、組合導(dǎo)航中各種卡爾曼濾波技術(shù)、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計濾波方法、智能信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用方法、聯(lián)邦卡爾曼濾波器的設(shè)計及應(yīng)用等。

本書主要介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理與基本方法，以導(dǎo)航技術(shù)的基本原理與及北斗的新技術(shù)結(jié)合，介紹我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的現(xiàn)狀和發(fā)展，利用BDSIM等仿真軟件，介紹了北斗系統(tǒng)仿真的原理，以便讓學(xué)生更加深入的學(xué)習(xí)后續(xù)課程。

本書系統(tǒng)和全面的介紹了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)的智能信息處理技術(shù)，本書內(nèi)容可大致分為四部分：第一部分介紹了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)智能信息處理技術(shù)的研究背景與研究意義，分析了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)、以及慣性器件和組合系統(tǒng)信息處理的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及與國外的差距；第二部分分析了陀螺儀的噪聲成分、以及溫度變化對陀螺儀漂移的影響，并介紹