本書是為適應(yīng)國家對高等院校自動化及相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)的需要，配合高校教育教學(xué)改革的進(jìn)程，編寫的一本符合自動化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和教育教學(xué)改革要求的新型自動化專業(yè)教材。本書比較全面地闡述了現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及其應(yīng)用，主要介紹了狀態(tài)空間描述的建立、狀態(tài)方程的解、能控性和能觀測性、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器等內(nèi)容

本書內(nèi)容主要包括緒論、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動分析,線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性,控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析,狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器,最優(yōu)控制。

本書內(nèi)容包括：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)分析、系統(tǒng)的能控性和能觀測性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合、多變量系統(tǒng)的矩陣分式描述及典型狀態(tài)空間實現(xiàn)等。

模式識別(分類)作為人工智能的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域,利用計算機(jī)通過算法根據(jù)樣本的特征信息,對樣本進(jìn)行類別歸屬。本書介紹總結(jié)了多種傳統(tǒng)及新型的模式識別方法包括主成分分析法、偏最小二乘判別分析法、線性判別分析法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等的發(fā)展、原理、特點、優(yōu)缺點以及作者研究過程中在不同的實際復(fù)雜環(huán)境、生物、化學(xué)體系中的成功應(yīng)用實例。

本書詳盡地論述了現(xiàn)代控制理論的主要理論與分析、設(shè)計方法，并對相關(guān)工程領(lǐng)域的案例進(jìn)行了建模、分析與設(shè)計。本書包括緒論、狀態(tài)空間分析法、控制系統(tǒng)狀態(tài)方程求解、系統(tǒng)穩(wěn)定性及其李雅普諾夫穩(wěn)定性、系統(tǒng)的可控性和可觀性、線性定常系統(tǒng)的綜合、系統(tǒng)的控制及工程案例分析共8章內(nèi)容。本書不僅在每一章的理論講述之余介紹了相應(yīng)的MATLAB分

本書涵蓋了拉普拉斯變換、微分方程、傳遞函數(shù)、時域分析法、頻域分析法、根軌跡分析法以及系統(tǒng)穩(wěn)定性與誤差分析等經(jīng)典控制理論相關(guān)的數(shù)學(xué)知識、基礎(chǔ)理論及分析方法。通過選用機(jī)械工程實例，側(cè)重于培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用基本概念與原理進(jìn)行控制系統(tǒng)動態(tài)問題分析的能力以及解決機(jī)械系統(tǒng)控制問題的能力。

Thisbookpresentsastudyonthenovelconceptofevent-triggeredcontrolofnonlinearsystemssubjecttodisturbances,discussingthetheoryandpracticalapplications.Richlyillustr

系統(tǒng)介紹模式識別的基本概念、理論體系、典型方法以及實際應(yīng)用實例，強調(diào)基礎(chǔ)性和實用性，同時兼顧學(xué)科發(fā)展的**動向，包括了各種典型方法在R和Matlab環(huán)境下的現(xiàn)有程序和應(yīng)用方法，并包括了對針對大數(shù)據(jù)應(yīng)用的模式識別方法的討論。

《應(yīng)用H控制（第二版）》從應(yīng)用的角度來介紹H控制理論，所涉及的問題包括H設(shè)計中性能指標(biāo)的確定，權(quán)函數(shù)和權(quán)系數(shù)的選擇，如何來滿足對象的假設(shè)條件，H設(shè)計結(jié)果的驗證，設(shè)計的魯棒性和魯棒設(shè)計，H回路成形設(shè)計，采樣系統(tǒng)的H控制，非線性系統(tǒng)的H控制和非線性H問題求解中的SOS方法等。書中有關(guān)設(shè)計問題的說明都配有相應(yīng)的例題�！稇�(yīng)

本書從本科生工程能力培養(yǎng)出發(fā)，介紹了現(xiàn)代控制理論發(fā)展中的重要理論和科學(xué)家們，包括優(yōu)秀的國內(nèi)科學(xué)家錢學(xué)森，并從的控制系統(tǒng)無人機(jī)、機(jī)械臂等出發(fā)，介紹理論的應(yīng)用情況。介紹仿真工具M(jìn)ATLAB，并設(shè)計無人機(jī)等系統(tǒng)控制模型，應(yīng)用本書反饋，觀測器設(shè)計，穩(wěn)定性理論以及控制器設(shè)計理念結(jié)合教學(xué)。