本書系統(tǒng)地闡述了時間頻率基礎理論和方法,深入分析了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的時間頻率系統(tǒng)設計原理和方法。主要內容包括相對論時空理論框架、時間基準建立與保持、授時技術、時間頻率應用、衛(wèi)星導航系統(tǒng)時間頻率設計等。重點介紹了時間頻率的產生、傳遞、發(fā)播和應用技術。
本書圍繞天空地一體化自組織網(wǎng)絡導航技術及其應用,探討了網(wǎng)絡架構、網(wǎng)絡感知與自愈、導航通信協(xié)同、組網(wǎng)導航增強等主要問題。本書結合空間信息網(wǎng)絡的**研究成果以及我國基于北斗的綜合定位導航授時體系呈現(xiàn)出的更加泛在、更加融合、更加智能的發(fā)展趨勢,提出了導航增強自組織網(wǎng)絡架構、導航自組織網(wǎng)絡的感知與自愈、導航通信自組織網(wǎng)絡、組網(wǎng)
本書全面系統(tǒng)介紹了慣導系統(tǒng)自標定、自檢測、自對準技術,簡稱“三自”技術。慣導系統(tǒng)“三自”技術可使慣導系統(tǒng)擺脫笨重的地面測試設備和復雜的地面操作,使載體的機動性、快速性有顯著提高,可實現(xiàn)長期裝彈,實現(xiàn)熱待機和隨機無依托發(fā)射,明顯降低研制及發(fā)射費用,對于提高慣導系統(tǒng)的使用性能具有重要應用價值和意義。 本書可作為慣性導航相
本書分三篇,全面介紹慣性導航基本理論。(1)慣性儀表:包括轉子陀螺力學基礎;液浮積分陀螺、動力調諧陀螺、激光陀螺、擺式加速度計動力學分析及其誤差補償原理。(2)陀螺穩(wěn)定平臺:包括單軸、三軸、雙軸陀螺穩(wěn)定平臺動力學分析、回路設計及誤差分析。(3)慣性導航系統(tǒng):包括休拉調諧原理;平臺式慣導系統(tǒng)的力學編排、誤差分析及自主式初
《雙質量線振動硅微機械陀螺儀》介紹了廣泛應用于國防工業(yè)領域中的雙質量線振動硅微機械陀螺儀結構設計、加工、測控系統(tǒng)設計、測試等方面的內容,涵蓋了幾乎整個雙質量線振動硅微機械陀螺儀的設計過程。全書共分為7章,其中:第1章為緒論,介紹了硅微機械陀螺儀的基本概念、特點及應用領域,國內外研究現(xiàn)狀以及該書的研究目的及意義;第2章為
慣性導航技術是導航和定位領域里一項重要的技術,它不與外界進行信息交換,自主性強,而且能夠給出載體的全狀態(tài)信息(加速度、角速度、速度、位置和姿態(tài)),是載體導航定位的核心系統(tǒng)。《慣性導航原理與系統(tǒng)應用設計》在介紹導航定義、作用、分類以及導航技術發(fā)展的基礎上,全面介紹了慣性導航系統(tǒng)的原理,捷聯(lián)姿態(tài)矩陣即時更新、導航參數(shù)即時更
全書共5章,主要內容包括:無線電測向機理、常用的無線電測向技術體制、典型的無線電測向性能指標、工程中常見的測向誤差源及其影響,各類常用的數(shù)字化無線電測向體制(相位響應型測向、幅度響應型測向、陣列響應型測向等技術體制下的各類常用方法)。圍繞無線電測向系統(tǒng)研制與應用,介紹工程實踐中常見問題及其解決方法,包括相位差和幅度測量
本書涵蓋了學習北斗衛(wèi)星導航定位技術所需要掌握的基本實驗。全書共90多個不同類型、不同難度的典型實驗,包括北斗衛(wèi)星導航時間系統(tǒng)、坐標系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道、導航電文、導航信號、單點定位、測速與授時、定位精度評估、差分定位、多系統(tǒng)融合定位等理論知識和操作技能實驗。每個實驗具有原理知識全面、實驗流程清晰、操作步驟詳實等特點。操作技能
ThisbookdiscussesautonomousspacecraftnavigationbasedonX-raypulsars,analyzinghowtoprocessX-raypulsarsignals,howtosilatethem,andhowtoestimatethepulsestimeofarriva
《微慣導北斗深組合導航系統(tǒng)誤差抑制方法研究》面向高動態(tài)載體導航需求,基于國防科技大學慣性技術實驗室參與研發(fā)的國產化微慣導/北斗深組合導航系統(tǒng)樣機,針對影響其性能的主要誤差源及其抑制方法進行了研究。重點分析了參與組合的微慣性測量單元中微陀螺溫度誤差影響規(guī)律,從抑制溫度誤差傳遞鏈路的角度,提出了一種降低微陀螺溫度誤差的新方