喬紅，北京科技大學機械工程學院院長，博士生導師；英國Manchester大學,Lecture（永久教職，博導）；中國科學院自動化研究所、中國科學院“百人計劃”研究員；中國科學院大學計算機與控制學院“控制理論與控制工程”教研室主任。社會兼職：九三學社中央科技委員會委員；全球IEEERAS（機器人與自動化學會）管理委員會委

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的選型、系統(tǒng)集成、實用配線、特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設置、工業(yè)機器人與觸摸屏的聯(lián)合使用、工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)的聯(lián)合使用等方面做了深入淺出的介紹，提供了大量的程序指令解說案例。本書根據(jù)實際的應用成果，介紹了工業(yè)機器人在拋光、測量分揀、碼垛、同步噴漆、數(shù)控機床的上下料等方面

本書分為四部分，第壹部分為運動控制概述，主要講解了運動控制基本知識、系統(tǒng)組成、類型、特點以及常用名詞。第二部分為運動控制功能與應用，介紹了如速度控制、位置控制、轉矩平衡、卷曲、飛剪、橫切和位置同步等典型應用。第三部分為實例應用解析，涉及印刷、包裝、物流、金屬加工、汽車和起重等眾多行業(yè)，每個實例均包括設備概述、系統(tǒng)配置、

本書詳細介紹微納米機器人的設計、加工以及驅動控制系統(tǒng)。全書共分為8章,前3章主要針對微納米機器人研究方向的基礎知識、相關技術、設計原則行介紹,并對實際應用中遇到的問題及其解決方行概要性闡述;第4章介紹典型微型機器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、主要技術等,同時選取以膠囊機器為模板的微型機器行詳細而系統(tǒng)的介紹。第5~7章主要介紹幾大典

本書緊密圍繞機器人職業(yè)標準并緊貼世界技能大賽移動機器人項目，基于該項目中國國家隊參賽機型，按“機器人”(工業(yè)機器人、移動機器人和服務機器人)的專業(yè)教學計劃，以職業(yè)院校機電一體化、人工智能、機器人類專業(yè)為基礎，結合校企合作、競賽技術轉化，介紹機器人結構及裝配、編程及控制，移動機器人手動控制、機器視覺、故障排除等，循序漸進

本書共分六個項目，內(nèi)容包括：工業(yè)機器人操作基礎、軌跡示教編程、軌跡坐標計算、搬運編程與操作、碼垛編程與操作、機床上下料編程與操作等。

本書以ABB工業(yè)機器人多功能工作站為平臺，采用項目導入、任務驅動的模式安排教材內(nèi)容，以理論夠用為原則將知識點碎片化，并強調以做為主的教學理念。本書包括ABB工業(yè)機器人手動操作、坐標設定、下料切割編程與操作、打磨拋光編程與操作、搬運碼垛編程與操作以及涂膠作業(yè)虛實結合編程與操作六個項目。每個項目均通過實踐案例進行講解，兼顧

本書共分為6個項目：工業(yè)機器人安全認識、工業(yè)機器人安裝、工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人示教器編程、工業(yè)機器人程序備份及恢復、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護。6個項目下設置19個任務，每個任務設置任務描述、任務目標、任務準備、任務實施、任務小結、任務測評，通過目標引出知識，通過理論聯(lián)系實際，通過任務實施加強技能訓練，進而由小結回顧

本書以實際項目為引導，先介紹理論知識再實際動手操作，*終實現(xiàn)從認知到熟練操作ABB工業(yè)機器人的理想效果。本書共有六個情境，包括認識ABB工業(yè)機器人、開機與簡單操縱工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人操作準備、ABB工業(yè)機器人操作軌跡實訓、ABB工業(yè)機器人夾具應用實訓和ABB工業(yè)機器人綜合實踐。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技

本書參照《工業(yè)機器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標準，結合作者多年教學、實踐經(jīng)驗，對KUKA工業(yè)機器人的基礎知識、安全操作、示教器編程、周邊設備通信編程、系統(tǒng)維護、常見故障處理等內(nèi)容進行了詳細介紹，并通過機器人碼垛的實例進行了綜合講解和訓練。全書以專業(yè)活動為導向、以操作技能為核心，配套教學視頻，能夠幫助讀者充分了