為幫助教師全面系統(tǒng)把握思政融合邏輯、課程內(nèi)部結(jié)構，扎實推進思政融合一體化課程的教學實施，學院以專業(yè)為單位組織編寫了《一體化課程教學指導手冊》共15冊。系列手冊中，各專業(yè)系統(tǒng)梳理一體化課程中蘊涵的國家意識、人文素養(yǎng)、技術思想、職業(yè)素養(yǎng)、專業(yè)文化五個領域思政教育資源，精心選取思政元素，合理布局融合點，深化教學融合設計，結(jié)構

本書為智能機器人技術叢書之一，叢書系十三五國家重點出版物出版規(guī)劃項目。本書作為叢書的總論，從機器智能的角度出發(fā)，介紹了機器人的認知、思維、行為以及知識獲取的實現(xiàn)途徑，從智能機器人的角度介紹了機器人的關鍵技術，包括機器感知、導航與定位、人機交互。以及機器人的應用場景。

本書首先講述人、環(huán)境和機器人之間的關系；然后從四個方面介紹了機器人對環(huán)境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷達、基于視覺和基于多傳感器的地圖創(chuàng)建；在環(huán)境感知的基礎上介紹目標識別、跟蹤、檢測。本書的重點是介紹機器人的場所理解，分為兩個方面，一個是對原有場所的理解，另一個是在原有場所的基礎上，經(jīng)過機器的深度學習，對新的場

本書圍繞工業(yè)機器人維護與維修崗位職責和企業(yè)實際生產(chǎn)中的工業(yè)機器人維護與維修工作內(nèi)容，詳細講解工業(yè)機器人故障分析思路和維修操作。全書以新時達六軸工業(yè)機器人為講解對象，共分為8個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機器人維護與維修的準備工作、基體總成的維護與維修、前臂驅(qū)動組件的維護與維修、腕關節(jié)組件的維護與維修、工業(yè)機器人本體總裝、工業(yè)機器

《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團隊關于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構緊湊、電磁環(huán)境復雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人》融合人機協(xié)同控制技術、密閉充油的無線傳輸技術、激光雷達定位技術、視覺檢測技術等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機器

本書介紹機器人學的基本原理、關鍵技術及其應用。全書共12章，涉及機器人學的起源、發(fā)展、定義、特點、結(jié)構與分類，機器人學的數(shù)理基礎、運動學、動力學與控制（包括位置控制、力控制和高級智能控制），機器人傳感器、高層規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和程序設計，以及機器人的應用和機器人學的展望等內(nèi)容。全書與時俱進，全面反映國內(nèi)外機器人學的**進展

本書首先對機器人機構學分析的重要工具——螺旋理論、線矢量、螺旋運動、力螺旋及螺旋相關性和相逆性進行了闡述，并以此為基礎，深入地講述了機器人機構拓撲結(jié)構分析的基本理論和方法，主要包括串聯(lián)機器人機構、單回路機器人機構及并聯(lián)機器人機構的拓撲結(jié)構特征與綜合。其中，對動平臺輸出為3T-0R和0T-3R的兩類并聯(lián)機器人進行了重點介

本書主要介紹機器人自主導航基本原理及其在機器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機器人的總體結(jié)構及關鍵技術、機器人操作系統(tǒng)的基礎知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機器人自主導航的基礎理論(包括機器人定位技術、SLAM技術和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot

本教材是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式編寫的系列教材中的一本，是按照新型活頁式＋信息化＋課證融通＋自學報告企業(yè)文化課程思政工匠精神工作單等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、撰寫的專業(yè)理論與實踐一體化課程教材。 本教材包括工作站的集成基礎、搬運類工業(yè)機器人工作站的集成、具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站的集成、焊接工業(yè)機器人工作站的集成、輕型加工與

本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫配套教材。全書分為7個項目，采用任務驅(qū)動教學法，內(nèi)容包括初識SolidWorks、工業(yè)機器人上下料工作站夾持夾具設計、焊接機器人末端執(zhí)行器設計、工業(yè)機器人上下料工作站旋轉(zhuǎn)上料機設計、工業(yè)機器人示教器設計、裝配及運動仿真、工業(yè)機器人上下料工作站支架工程圖等。本書建模的所有零件