本書由四個部分組成。第一個部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識別方法研究，這是實現(xiàn)智能汽車個性化控制的基礎(chǔ)；第二個部分發(fā)動機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動力車燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三個部分是高實時性動態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計算精度基本不

本書系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設(shè)復(fù)雜理論和關(guān)鍵技術(shù)，綜合反映作者在該領(lǐng)域的科研成果。核心內(nèi)容：1)適用于層狀異性介質(zhì)、半無限體及復(fù)合平面、斷層帶非線性變形等問題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構(gòu)造應(yīng)力場優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學(xué)成因及其體積應(yīng)變的計算方法；3)基于統(tǒng)一本構(gòu)模型和一維柱狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)建裂隙巖體非線性

本書重點(diǎn)針對水下無人航行器(UUV)協(xié)同定位在構(gòu)型設(shè)計、誤差建模、定位模型與方法以及定位結(jié)果質(zhì)量控制等方面存在的關(guān)鍵問題，論述UUVs編隊協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關(guān)鍵誤差，提出了水下無人航行器海洋時空基準(zhǔn)的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊構(gòu)型，構(gòu)建了

本書重點(diǎn)介紹了電動汽車用動力電池的設(shè)計與制造技術(shù)方面的最新技術(shù)進(jìn)展。以應(yīng)用場景需求為前提，根據(jù)特定工況領(lǐng)域要求，對電化學(xué)體系、電池的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(配方、電芯)，結(jié)合安全性設(shè)計要求、仿真分析手段及電池測試技術(shù)，更好的指導(dǎo)電池設(shè)計開發(fā)工作，同時對電池制造工藝技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數(shù)設(shè)計重點(diǎn)及控制點(diǎn)

當(dāng)前國內(nèi)關(guān)于FSPM電機(jī)控制策略的研究大多集中于傳統(tǒng)FOC策略，且主要面向三相電機(jī)，而關(guān)于MPC和多相FSPM電機(jī)控制的研究相對較少，特別是多相FSPM電機(jī)的容錯MPC方法。本書將以此為出發(fā)點(diǎn)，對FSPM電機(jī)模型預(yù)測控制策略進(jìn)行深入探究。為拓展該類型電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，本書將主要從以下方面展開：首先，本書從模型預(yù)測控制出發(fā)

本書在總結(jié)我國動力電池技術(shù)發(fā)展里程的基礎(chǔ)上，從新能源汽車的起源、動力電池材料、動力電池類型與性能、動力電池系統(tǒng)設(shè)計原理等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述，主要內(nèi)容包括：電動汽車發(fā)展趨勢與整車知識、動力電池材料知識、動力電池類型與性能分析、動力電池系統(tǒng)設(shè)計原理、動力電池生產(chǎn)工藝、動力電池的質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)管控體系、動力電池的發(fā)展與應(yīng)用趨勢。

本書是北京交通大學(xué)本研跨學(xué)科高級課程“軌道交通系統(tǒng)動力學(xué)與MATLAB程序設(shè)計”的授課教材。全書分為兩部分：第一部分為MATLAB知識，包括MATLAB簡介、MATLAB編程基本知識、MATLAB繪圖、MATLAB數(shù)值分析等內(nèi)容；第二部分為軌道交通系統(tǒng)動力學(xué)理論及編程實踐，包括單自由度車輛模型、多自由度車輛模型、分布參

?本書以創(chuàng)新為主線，介紹了作者在高校橋梁學(xué)科建設(shè)中的創(chuàng)新思路以及培養(yǎng)研究生和參與工程實踐中所做的創(chuàng)新工作。本書共分17章，內(nèi)容涵蓋橋梁結(jié)構(gòu)新體系的研發(fā)（混凝土斜拉橋與T構(gòu)組合體系、混凝土自錨式懸索橋）、鋼管混凝土單片桁架拱橋優(yōu)化設(shè)計、彎梁橋設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)、混凝土梁橋的加寬及中下承式拱橋的優(yōu)化設(shè)計等創(chuàng)新工作，并介紹了在創(chuàng)新

本書是依據(jù)住建部、工信部聯(lián)合決定組織開展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展（以下簡稱"雙智發(fā)展”）試點(diǎn)工作的內(nèi)容為依據(jù)，以住建部、汽車百人會等牽頭單位組織編寫的兩份白皮書為依托，通過5G通信、車路協(xié)同等內(nèi)容實踐講解智慧城市的建設(shè)。全書共分為11章，其中第1～2章講解智慧城市中的車路協(xié)同基礎(chǔ)與業(yè)務(wù)場景內(nèi)容；第3～4章

本書以汽車維護(hù)實際操作為主要內(nèi)容，詳細(xì)介紹汽車維護(hù)操作內(nèi)容和操作方法。全書共有6個項目，主要包括汽車維護(hù)基礎(chǔ)知識、舉升前維護(hù)、舉升至高位維護(hù)、舉升降至中位維護(hù)、舉升降至低位維護(hù)以及汽車外部美容維護(hù)等。本書將知識目標(biāo)、能力目標(biāo)以及素質(zhì)目標(biāo)融入每個任務(wù)，在技能提升的同時進(jìn)行職業(yè)素養(yǎng)、安全生產(chǎn)、愛崗敬業(yè)、工匠精神等多方面素質(zhì)