本書針對大型互通立交公路隧道這類特殊的隧道結(jié)構(gòu)形式,通過對特大跨度隧道、小凈距隧道及圍巖在施工過程中的力學(xué)行為特征進行分析,研究超大斷面分岔隧道設(shè)計、施工等關(guān)鍵技術(shù);并提出合適的中夾巖分級方法及加固措施,確保圍巖穩(wěn)定、支護體系的安全,為結(jié)構(gòu)設(shè)計和施工階段提供小凈距隧道中夾巖穩(wěn)定性的判定依據(jù)。同時,本書研究了地下互通立交

本書以白云巖隧道排水系統(tǒng)結(jié)晶堵塞機理及防治對策的相關(guān)內(nèi)容為基礎(chǔ),將可溶巖(特別是白云巖)區(qū)公路隧道排水系統(tǒng)的結(jié)晶堵塞影響因素、機理、對策等理論、試驗研究成果加以總結(jié)。全書共9章,包括:緒論,白云巖隧道排水系統(tǒng)結(jié)晶物取樣分析,白云巖隧道排水系統(tǒng)混合溶液結(jié)晶條件、過程及機理,溫度及流速對排水管道結(jié)晶影響模型試驗,管材及管道

本書共分8章：第1章介紹了大跨徑鋼桁拱橋施工測控技術(shù)的發(fā)展情況；第2章介紹了高精度控制測量技術(shù)；第3章介紹了深水圍堰施工測控技術(shù)；第4章介紹了纜索起重機系統(tǒng)中塔架、錨碇及纜索施工測控技術(shù)；第5章介紹了桁架拱肋拼裝的測量與控制；第6章介紹了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）連續(xù)監(jiān)測技術(shù)在鋼桁拱橋施工中的應(yīng)用；第7章介紹了3D打

本書圍繞瀝青路面智能壓實關(guān)鍵技術(shù)，對瀝青混合料馬歇爾設(shè)計方法的合理擊實次數(shù)進行了優(yōu)化改進，采用室內(nèi)旋轉(zhuǎn)與振動組合成型方法來模擬現(xiàn)場壓實作用機理，基于YADE的開源離散元方法（DEM）代碼研究瀝青混合料的壓實過程特性，并結(jié)合現(xiàn)場實踐提出了評估瀝青混合料壓實空間均勻性及穩(wěn)定性方法。主要內(nèi)容包括：瀝青混合料壓實技術(shù)、瀝青混合

本書系統(tǒng)總結(jié)介紹了港珠澳大橋主體工程暨跨海橋梁、海底隧道、離岸人工島的建設(shè)歷程、設(shè)計創(chuàng)新與工程實踐的主要內(nèi)容,全面反映了港珠澳大橋橋島隧集群工程設(shè)計和建造的新理念、新理論、新方法、新材料、新技術(shù)、新工藝和新裝備,總結(jié)并展望了我國大型跨海通道工程的技術(shù)成就和發(fā)展方向,最后介紹了我國未來極具挑戰(zhàn)性的三大世界級跨海通道臺灣海

自晚明以降，歐洲傳教士踏上東方土地，他們不僅帶來了異域的文化與信仰，更憑借先進的科技，繪制出一幅幅包括精確比例尺、經(jīng)緯度及水深數(shù)據(jù)的海圖；與此同時，中國官方海圖亦悄然蛻變，掙脫了傳統(tǒng)方志的桎梏，展現(xiàn)出前所未有的多樣性。海圖不僅是地理信息的載體、科技進步的見證，更是時代變遷、文化交流的鏡像，映射出國家意志與海洋戰(zhàn)略的微妙

1845年，大英帝國如日中天，也是風(fēng)帆戰(zhàn)艦最為輝煌的時代。59歲的約翰·富蘭克林爵士率領(lǐng)幽冥號和恐怖號以及129人的隊伍前往北極探索西北航道。這支裝備精良、人員配置極高的皇家探險隊卻詭異地消失在了茫茫冰海。無數(shù)人，無數(shù)支探險隊，無數(shù)次的搜尋都沒有找到這兩艘船。直到170年后真相才逐漸浮出水面&hellip

本書系統(tǒng)地介紹了車用交流驅(qū)動電機的工作原理和控制理論基礎(chǔ)，本書的主體內(nèi)容編撰自車用電驅(qū)動技術(shù)、電機學(xué)、交流電機控制等，內(nèi)容組織上共分為3部分：驅(qū)動電機的電磁學(xué)基礎(chǔ)、交流電機的基本工作原理、車用交流電機矢量控制理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)集成。本書在內(nèi)容編排上充分考慮與非自動化類專業(yè)的課程體系銜接，力求體系完整；數(shù)學(xué)分析方法和物理表征

隨著新能源行業(yè)以及通信技術(shù)的發(fā)展，依靠計算機技術(shù)與傳感器來實現(xiàn)汽車智能化逐漸成為科技巨頭與汽車制造廠的共識。智能駕駛測試作為整個開發(fā)環(huán)節(jié)中的重要一環(huán)，其高昂的測試成本以及冗長的開發(fā)周期始終困擾著主機廠。硬件在環(huán)仿真測試由于其高仿真、低成本等特點開始應(yīng)用于智能駕駛算法開發(fā)領(lǐng)域。本書介紹了智能駕駛系統(tǒng)、國內(nèi)外關(guān)于其級別的分

本書以汽車主動安全控制為背景，層層遞進引入預(yù)測控制框架下主動安全系統(tǒng)的發(fā)展趨勢、技術(shù)背景及其開發(fā)細節(jié)，主要介紹了汽車主動安全預(yù)測控制相關(guān)的理論模型基礎(chǔ)、系統(tǒng)設(shè)計算法與軟硬件實現(xiàn)策略。首先，以控制理論為基礎(chǔ)，從車輛動力學(xué)建模開始介紹了動態(tài)安全穩(wěn)定邊界的辨識方法，為汽車操縱穩(wěn)定性控制提供評估指標(biāo)；然后，面向冰雪路面條件下的