《基于拓撲圖節(jié)點遞推的自主導航方法研究》針對無衛(wèi)星條件下地面移動機器人在未知環(huán)境中的自主導航問題，開展了基于雙目視覺／微慣性／偏振光傳感器組合的自主導航方法研究�！痘�于拓撲圖節(jié)點遞推的自主導航方法研究》深入分析了偏振光傳感器的誤差模型，提出了一種基于迭代小二乘的標定算法，以及一種三通道任意角度安裝的偏振角優(yōu)化算法。針對

《危險貨物道路運輸安全管理辦法》（交通運輸部2019年第29號）規(guī)定，危險貨物運輸車輛應當隨車危險貨物道路運輸安全卡。該安全卡在行業(yè)標準《危險貨物道路運輸規(guī)則》（JT/T617）中有規(guī)范制式，包括車組人員需采取的基本應急救援措施，菱形標志牌危險特性及防護措施建議列表，標記危險特性及建議列表，運輸過程中應隨車攜帶的基本安

道路運輸應急——新冠肺炎疫情防控

《道路照明：多維度理論與技術》以新的理論視角和實驗方法探討了道路照明的有關理論與關鍵性技術問題，提出了基于道路使用者需求分析的多維度道路照明理論和實現(xiàn)技術�！兜缆氛彰鳎憾嗑S度理論與技術》涵蓋了道路照明的主要方面，如道路照明的安全與可靠性，健康與舒適性，高效與節(jié)能方法等。在智慧城市和智能交通的背景下，提供了道路照明系統(tǒng)的

為便于危險貨物道路運輸安全管理工作的開展，《危險貨物道路運輸安全管理實用手冊》匯編了《危險貨物道路運輸規(guī)則》（JT/T617）、《危險貨物道路運輸安全管理辦法》等危險貨物道路運輸行業(yè)的重要標準和法規(guī)。同時，針對《危險貨物道路運輸規(guī)則》（JT/T617）專業(yè)性較強的特點，《危險貨物道路運輸安全管理實用手冊》還闡明了《危險

目前，我國公路交通發(fā)展到“網絡化運行”和“在線式服務”的新階段，本書著重對部省兩級公路網運行監(jiān)測與管理工作進行闡述與指導。本書共由７章組成，全面、系統(tǒng)地論述了公路網運行監(jiān)測與管理的基本概念、總體框架以及指標體系、業(yè)務體系、技術體系等內容，并對“智慧路網”的建設進行了展望。附錄收錄了全國公路網運行監(jiān)測與管理政策制度，以及

本書的內容主要涵蓋兩大部分：道路交通檢測技術和交通數(shù)據(jù)處理技術。其中道路交通檢測技術包括磁頻車輛檢測器、波頻車輛檢測器、視頻車輛檢測器、射頻識別技術、手機檢測、IC卡檢測等檢測方式，為了呼應各種檢測器所使用的傳感器，在書中還介紹了傳感器相關的部分內容；此外，本書第二部分主要介紹了道路交通檢測數(shù)據(jù)中常用的統(tǒng)計處理方法，并

本書共包括3篇10章,內容包括緒論、寒冷地區(qū)高速公路交通安全事故機理分析、寒冷地區(qū)高速公路道路設計指標與事故的關系分析、基于視頻數(shù)據(jù)的交通流特性分析、寒冷地區(qū)高速公路網絡脆弱性評價、寒冷地區(qū)高速公路交通安全性能評估研究、寒冷地區(qū)高速公路交通安全提升技術研究、黑龍江省高速公路交通安全評價與提升、吉林省高速公路交通安全評價

本書共分為上下兩篇，上篇為加油站部分，主要介紹油品基礎知識、加油站設備與工藝流程、加油站操作、加油站設備維護管理、加油站油品損耗管理等。下篇為加氣站部分，主要介紹天然氣基礎知識、加氣站設備與工藝流程、加氣站操作、加氣站設備維護管理。另外，簡要介紹了加油加氣站安全管理相關內容。