本書(shū)是近年來(lái)在新松工程實(shí)踐和中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，結(jié)合編者所在研究組的研究成果及國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展編著而成的。新松公司依托中國(guó)科學(xué)院背景，從發(fā)展之初就致力于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)。新松公司積蓄中國(guó)科學(xué)院幾十年的機(jī)器人技術(shù)，勵(lì)志在全國(guó)普及機(jī)器人技術(shù)。此次新松公司將機(jī)器人相關(guān)技術(shù)總結(jié)到本書(shū)，涵蓋了工程實(shí)踐和技術(shù)核心

"本書(shū)宏觀地呈現(xiàn)了自主智能體系統(tǒng)的整體框架，并詳細(xì)闡述了其核心理論。全書(shū)內(nèi)容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類和應(yīng)用實(shí)例，欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制問(wèn)題及具體控制器的設(shè)計(jì)方案，基于濾波反步法設(shè)計(jì)多機(jī)器人編隊(duì)協(xié)調(diào)控制器，帶有時(shí)延的三維協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，帶有時(shí)延的多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，基于非線性小增益理論研究多

本書(shū)共10章，包括機(jī)器人的介紹與分類，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子硬件以及控制軟件，底盤(pán)類機(jī)器人、仿生類機(jī)器人、競(jìng)技類機(jī)器人等簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)，智能視覺(jué)識(shí)別原理和應(yīng)用案例，以及視覺(jué)機(jī)械臂和智能搬運(yùn)機(jī)器人的綜合運(yùn)用案例。

本書(shū)分為五個(gè)模塊，內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的認(rèn)知、特種機(jī)器人安全教育、職業(yè)病防治、特種機(jī)器人操作、特種機(jī)器人維護(hù)。

機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS)已成為機(jī)器人領(lǐng)域的主流軟件平臺(tái)與事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。本書(shū)作為一本ROS初學(xué)者的入門(mén)教程，從工程實(shí)際和應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念與編程開(kāi)發(fā)方法，內(nèi)容深入淺出，通過(guò)精心設(shè)計(jì)的示例，可以幫助ROS零基礎(chǔ)的讀者在充分了解和掌握ROS編程開(kāi)發(fā)方法的基礎(chǔ)上，

2021年10月，UiPath進(jìn)行了迄今為止**一次產(chǎn)品迭代，不僅對(duì)原有功能進(jìn)行了整合與重構(gòu)，還增加了100多項(xiàng)新功能。本書(shū)基于大更新后的UiPath軟件，以活頁(yè)式項(xiàng)目制方式呈現(xiàn)機(jī)器人流程自動(dòng)化（RPA）在企業(yè)中的典型應(yīng)用。書(shū)中所有實(shí)訓(xùn)案例模擬企業(yè)真實(shí)應(yīng)用，使學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)知識(shí)技術(shù)的同時(shí)，理解企業(yè)真實(shí)需求。本書(shū)分為五個(gè)項(xiàng)

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了智能機(jī)器人學(xué)的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)。本書(shū)共9章，包括位姿描述，正、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)方程，軌跡規(guī)劃計(jì)算，位置控制，機(jī)器人感知技術(shù)，人機(jī)交互以及仿生機(jī)器人等內(nèi)容。本書(shū)語(yǔ)言通俗易懂，理論與例題相結(jié)合，各章均配有習(xí)題，適合高等院校自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生使用，也可供廣大從事機(jī)器人研究及相

本教材內(nèi)容包括地面整平機(jī)器人、地面抹平機(jī)器人、地庫(kù)抹光機(jī)器人、螺旋洞封堵機(jī)器人、混凝土內(nèi)墻和天花打磨機(jī)器人6款結(jié)構(gòu)工程施工機(jī)器人，著重講述每款機(jī)器人的施工技術(shù)要求，機(jī)器人的性能，機(jī)器人的施工工藝、施工要點(diǎn)、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項(xiàng)，機(jī)器人的維修保養(yǎng)，機(jī)器人的常見(jiàn)故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下，展示機(jī)器人

如果你想DIY一款輪式自主移動(dòng)機(jī)器人，又不知道如何實(shí)現(xiàn)，本書(shū)可能會(huì)幫到你。《輪式自主移動(dòng)機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)》系統(tǒng)講解輪式自主移動(dòng)機(jī)器人如何從0到1實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)。以樹(shù)莓派和STM32單片機(jī)為例，詳細(xì)介紹輪式機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)控制器的搭建、中央處理器的選型開(kāi)發(fā)、濾波算法、平面地圖構(gòu)建算法、規(guī)劃算法、導(dǎo)航算法、室外GPS

本書(shū)的主要內(nèi)容包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程，以及工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，學(xué)生可以看懂工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)資料，能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決典型工業(yè)機(jī)器人的一般性問(wèn)題。本書(shū)著重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)的能力