本書為工科院校自動化及其相關(guān)專業(yè)的專業(yè)必修課程教材，內(nèi)容包括現(xiàn)代控制理論中最基礎(chǔ)的內(nèi)容狀態(tài)空間分析法。 全書共7章，按照建模分析設(shè)計的思路，介紹了現(xiàn)代控制理論的基本問題。其中，第1章介紹了控制理論的發(fā)展過程和現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容；第2章和第3章分別介紹了狀態(tài)空間表達(dá)式和狀態(tài)方程的解；第4章和第5章分別分析了系統(tǒng)的能控

本書結(jié)合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)時空模糊建模及邊界控制設(shè)計,充分考慮系統(tǒng)的空間分布特征,重點(diǎn)闡述時空模糊系統(tǒng)及其逼近性能分析.在此基礎(chǔ)上,針對一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分布參數(shù)系統(tǒng),進(jìn)一步建立邊界鎮(zhèn)定和跟蹤模糊控制設(shè)計方法,并將相關(guān)理論研究成果應(yīng)用于解決帶鋼熱軋溫度智能調(diào)節(jié)問題，通過數(shù)值

線性系統(tǒng)理論是控制科學(xué)領(lǐng)域的一門重要的基礎(chǔ)課程。該書以線性系統(tǒng)為研究對象，對線性系統(tǒng)理論做了全面論述。該書的主要內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、連續(xù)時間系統(tǒng)的運(yùn)動分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性測、線性系統(tǒng)運(yùn)動的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測等。該書內(nèi)容豐富，理論嚴(yán)謹(jǐn)，深入淺出地闡述了線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和基本方法，并配有豐

本書以輸入輸出描述為主線，系統(tǒng)闡述了線性控制系統(tǒng)時域分析和設(shè)計理論，包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性微分方程的通用解、線性系統(tǒng)的時間域分析法、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性、無偏差控制系統(tǒng)設(shè)計等方面的內(nèi)容。本書可供從事自動化研究的專業(yè)人員及高等院校相關(guān)專業(yè)師生閱讀和參考。

本書篇幅有限，即便在現(xiàn)有篇幅的基礎(chǔ)上擴(kuò)充10倍，也很難涵蓋模式識別與計算機(jī)視覺領(lǐng)域的全面發(fā)展情況，這一點(diǎn)毋庸置疑。不同于期刊、特刊，本書涵蓋的內(nèi)容為模式識別與計算機(jī)視覺在理論和應(yīng)用方面的關(guān)鍵成果。本書共有6版，這6版書概括了該領(lǐng)域近三十年的發(fā)展，通過它們，讀者可以更好地了解這個不斷更迭的領(lǐng)域。在信息研究基金會的資助下，

本書系統(tǒng)地以數(shù)學(xué)方式分析了熵和隨機(jī)過程，特別是高斯過程，及其在信息理論中的應(yīng)用。全書內(nèi)容大致分為兩部分。第一部分對熵在信息論、概率論和數(shù)理統(tǒng)計中的統(tǒng)一處理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。第二部分主要討論連續(xù)通信系統(tǒng)的信息論，專注于高斯信道及其在實踐中的應(yīng)用。各部分都附有相應(yīng)示例和練習(xí)，便于讀者理解與檢驗所學(xué)，書末尾還有大量參考文獻(xiàn)目

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

本書被教育部研究生工作辦公室推薦為全國研究生教學(xué)用書。線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制學(xué)科領(lǐng)域的一門最為基礎(chǔ)的課程，本書按照課程的定位和少而精的原則、以線性系統(tǒng)為基本研究對象，對線性系統(tǒng)的時間域理論和復(fù)頻率理論作了系統(tǒng)而全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運(yùn)動的時間域分析和復(fù)頻率域分析，系統(tǒng)基于

本書結(jié)合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)的智能建模方法及其在實際工程領(lǐng)域的應(yīng)用,重點(diǎn)闡述分布參數(shù)系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)知識及方法。在此基礎(chǔ)上,針對工業(yè)系統(tǒng)廣泛存在的不確定性、強(qiáng)非線性、時變、大尺度特征等問題,提出了基于流形學(xué)習(xí)的非線性時空模型、基于數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)機(jī)的非線性時空模型、基于有限高斯混合模型的時空多模型、基

**控制是現(xiàn)代控制理論的核心部分，在航天探索等先進(jìn)科技領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。**控制中變分思想、極大值原理和**性原理等在人工智能興起的今日，對于創(chuàng)新性研究依然有著重要的啟發(fā)和廣泛應(yīng)用。本書基于**控制學(xué)科發(fā)展脈絡(luò)，從科學(xué)史和創(chuàng)新思想的視角重新整理內(nèi)容素材，由淺入深逐步介紹核心內(nèi)容。書中首先概述**控制發(fā)展簡史，從函數(shù)極值