本書系統(tǒng)地?cái)⑹隽速|(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體機(jī)械運(yùn)動(dòng)（包括平衡）的基本規(guī)律和研究方法，包含原國(guó)家教委組織審定的《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》多學(xué)時(shí)所規(guī)定的主要內(nèi)容，并增加了計(jì)算機(jī)應(yīng)用等新內(nèi)容。是土木水利類力學(xué)系列課程第一分冊(cè)。 本書共分十二章：靜力學(xué)基本概念，平面一般力系，空間一般力系，運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)，點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，剛體平面運(yùn)動(dòng)，質(zhì)

《理論力學(xué)》共分為五篇，第一篇靜力學(xué)，包括：靜力學(xué)公理、力的投影、力矩與力偶、力系的簡(jiǎn)化、力系的平衡、桁架的內(nèi)力分析和摩擦平衡問題；第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括：點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)與剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析；第三篇?jiǎng)恿�學(xué)，包括：質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、動(dòng)量定理。