本書(shū)介紹了機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的發(fā)展情況、知識(shí)體系、課程體系與課程設(shè)置、相關(guān)主要學(xué)科、技術(shù)應(yīng)用及研究熱點(diǎn)、考研與就業(yè)方向等內(nèi)容，以期使讀者對(duì)機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)有一個(gè)清晰的整體了解和認(rèn)識(shí)。本書(shū)可作為高中應(yīng)屆畢業(yè)生填報(bào)志愿以及高等院校機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的參考書(shū)，也可供感興趣的讀者閱讀。

數(shù)字經(jīng)濟(jì)作為實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的經(jīng)濟(jì)形態(tài)，已成為驅(qū)動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)又好又快增長(zhǎng)的新引擎。在數(shù)字經(jīng)濟(jì)的浪潮下，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始思考如何能夠借助新技術(shù)，替換原有IT信息化應(yīng)用，為企業(yè)帶來(lái)更便捷、高效、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臉I(yè)務(wù)處理體驗(yàn)，提升企業(yè)收益。進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率與管理決策能力，增強(qiáng)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，真正實(shí)現(xiàn)以新技術(shù)帶來(lái)的企業(yè)數(shù)字化

本書(shū)介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，分為第一部分走進(jìn)系統(tǒng)集成、第二部分系統(tǒng)集成要求分析、第三部分機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)、第四部分工件檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)、第五部分控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)以及第六部分系統(tǒng)功能集成開(kāi)發(fā)六個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計(jì)和相關(guān)知識(shí)介紹，介紹后又都以搬運(yùn)工作站為案例進(jìn)行具體分析，最后又增加了一個(gè)拓展項(xiàng)目——碼

本書(shū)以KUKA工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro3.1為對(duì)象，采用圖文結(jié)合的方式對(duì)KUKA.SimPro軟件進(jìn)行全面系統(tǒng)的介紹。本書(shū)先從軟件安裝、功能模塊、對(duì)接面板組、基本操作、文件管理等方面對(duì)軟件總體進(jìn)行認(rèn)識(shí)，到布局的創(chuàng)建、機(jī)器人示教與編程、設(shè)備組合管理、AGV應(yīng)用、搭建機(jī)器人工作站，運(yùn)用設(shè)備組件快速搭

本書(shū)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)及智能制造領(lǐng)域從業(yè)人員的職業(yè)素養(yǎng)和技能要求，參考工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用1+X證書(shū)中的初級(jí)、中級(jí)和高級(jí)的技能標(biāo)準(zhǔn)，面向工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、操作維護(hù)、銷(xiāo)售管理等職業(yè)崗位（群），重點(diǎn)講解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述、工業(yè)機(jī)器人工作站虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與維修等內(nèi)容。本書(shū)以培養(yǎng)

本書(shū)是“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》的修訂版。本書(shū)以ABBRobotStudio6.01作為仿真工具，選擇工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛和激光切割作為工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真操作的實(shí)用案例，選擇模擬焊接工作站及帶輸送鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為構(gòu)建仿真工作站的應(yīng)用案例。本書(shū)的主要內(nèi)容包括離線編程仿真軟件的

本書(shū)分為5個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人畫(huà)線工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人擰螺釘工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人立體倉(cāng)庫(kù)工作站的離線編程與仿真。本書(shū)內(nèi)容既有理論知識(shí)講解的部分，又有任務(wù)實(shí)施指導(dǎo)的部分，主動(dòng)適應(yīng)了“學(xué)中做、做中

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了四足機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，從*基礎(chǔ)的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)和仿真環(huán)境開(kāi)始逐步深入，介紹了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，講解了四足機(jī)器人的狀態(tài)估計(jì)器與行走控制器，*后還給出了四足機(jī)器人通過(guò)雷達(dá)或視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航避障的實(shí)例。書(shū)中大部分章節(jié)都搭配有實(shí)踐環(huán)節(jié),方便讀者深入理解相關(guān)算法。本書(shū)配套有完整的開(kāi)源代碼，讀者可以從零開(kāi)始

本教材以理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)融通合一、專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐學(xué)做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對(duì)接合一的理念為指導(dǎo)，根據(jù)國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以具體工作任務(wù)為載體，按照工作過(guò)程和對(duì)學(xué)習(xí)者自主學(xué)習(xí)的要求進(jìn)行編寫(xiě)。本教材由ER10-C10型工業(yè)機(jī)器人軌跡編程實(shí)訓(xùn)、ER50-C20型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程實(shí)訓(xùn)、HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝

本書(shū)闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD和PID控制來(lái)消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書(shū)針對(duì)具有高增益速度觀測(cè)器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊補(bǔ)償器的前沿方法。PID控制中的積分器會(huì)降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導(dǎo)致暫態(tài)性能低效，甚至?xí)�破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，