本書可作為高職院校機器人相關(guān)專業(yè)用教材。隨著微處理器、半導(dǎo)體技術(shù)的進步，以及勞動力成本上升和高質(zhì)量產(chǎn)品的需求，機器視覺也逐漸被更多的人所知。本書不僅有對機器視覺算法的講解，還有對機器視覺圖像采集系統(tǒng)的介紹，如相機、鏡頭和光源等硬件的選型，同時本書還提供了典型的實際應(yīng)用案例。書中的應(yīng)用基于利珀科技研發(fā)的靈閃算法平臺，此平

電子結(jié)構(gòu)是固體性能的基礎(chǔ)。本書從化學(xué)研究者的角度介紹了無機固體材料的電子結(jié)構(gòu)及其對固體電學(xué)、磁學(xué)和光學(xué)等性質(zhì)的影響。前三章主要講述固體材料的化學(xué)鍵、電子結(jié)構(gòu)的模型及先進的光電子能譜技術(shù)。第4～6章介紹能帶理論、半導(dǎo)體、絕緣體、莫特絕緣體的本質(zhì)和電子強關(guān)聯(lián)效應(yīng)、電聲子相互作用、超導(dǎo)電性等。最后一章介紹固體材料缺陷、摻雜及

本書面向企業(yè)產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新需求,綜合考慮用戶需求和滿意度、質(zhì)量、可靠性、制造方法和材料選擇、裝配、成本、環(huán)境、調(diào)度等要素與環(huán)節(jié)，構(gòu)建了系統(tǒng)化產(chǎn)品實現(xiàn)過程,即集成產(chǎn)品與工藝設(shè)計和開發(fā)（IP2D2），主要介紹IP2D2團隊、產(chǎn)品成本分析、用戶需求分析、設(shè)計規(guī)范、功能分解、概念設(shè)計、裝配與拆卸設(shè)計、材料選擇、制造工藝設(shè)計以及

本書詳細介紹工程滲流的分析理論、計算方法和控制技術(shù)及其在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用。首先，闡述滲流基本概念及其對水利工程安全的重要意義和工程滲流分析與控制目的。其次，介紹多孔介質(zhì)的滲流特性及分析理論、巖土體滲透參數(shù)的試驗確定方法和技術(shù)，求解多孔介質(zhì)滲流場的有限元法基本理論和控制方程等；總結(jié)滲流量的計算方法和特點；闡述裂隙巖體的滲

本書重點研究了巖棉生產(chǎn)的全過程，包括對原料熔融、熔體的物理特性、纖維化過程、一次棉的形成及其對產(chǎn)品質(zhì)量的影響、集棉室氣流分析、固化爐工況等進行了建模和仿真，同時對巖棉生產(chǎn)工藝重要環(huán)節(jié)進行實驗，引入機器視覺技術(shù)分析巖棉生產(chǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對巖棉實際生產(chǎn)具有一定的指導(dǎo)意義。

本書是一部全面論述非線性區(qū)間優(yōu)化設(shè)計理論與方法的專著。全書共13章，首先，從數(shù)學(xué)規(guī)劃理論的層面提出了一種能處理一般性不確定優(yōu)化問題的非線性區(qū)間優(yōu)化的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型，實現(xiàn)了區(qū)間優(yōu)化向確定性優(yōu)化問題的轉(zhuǎn)換；接著，基于數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型開發(fā)了多種具有一定工程實用性的高效區(qū)間優(yōu)化算法，其中著重解決了兩層嵌套優(yōu)化造成的效率低下問題；然后

本書是振動力學(xué)基礎(chǔ)教程的續(xù)篇，可供力學(xué)、航空、航天、機械、動力、土木等專業(yè)高年級本科生和研究生作為研究型學(xué)習(xí)的教程。全書共分7章。第一章基于研究型學(xué)習(xí)需求，提出6個研究案例和12個科學(xué)問題作為學(xué)習(xí)引導(dǎo)。第2章從美學(xué)角度回顧振動力學(xué)基礎(chǔ)教程的主要內(nèi)容，為學(xué)習(xí)后續(xù)章節(jié)提供富有哲理的思想方法。此后幾章分別討論有限自由度系統(tǒng)振

本書共九章，重點通過基礎(chǔ)知識講解、算例剖析和技巧提示，引導(dǎo)讀者熟悉GPU并行算法、CUDAFortran基礎(chǔ)知識，進而掌握基于CUDAFortran的GPU高性能計算應(yīng)用軟件設(shè)計方法。其中，第1章介紹相關(guān)研究背景；第2~6章介紹基于CUDAFortran的GPU通用計算基本概念、編程方法與優(yōu)化原則；第7~9章介紹基于M

本書不僅關(guān)注了可持續(xù)發(fā)展的材料，如梯度納米結(jié)構(gòu)材料、高強鋁合金、鈦鋁金屬間化合物、有機發(fā)光材料、新型高溫超導(dǎo)材料，還關(guān)注了戰(zhàn)略性、前瞻性的材料，如多鐵性材料、碳基納電子材料、人工微結(jié)構(gòu)與超構(gòu)材料、拓撲量子材料；分析了該領(lǐng)域的發(fā)展態(tài)勢及我國對該分支學(xué)科的針對性發(fā)展戰(zhàn)略，并提出相應(yīng)的政策建議或保障措施。

本書根據(jù)工程實際需求，講解了常用的流體力學(xué)知識。主要內(nèi)容包括：流體的概念和運動的描述、流體的平衡、流體運動基本方程、無黏性流體的一維流動、渦旋運動與勢流流動、相似與量綱、黏性流體管內(nèi)流動。每章都配有與工程實際相關(guān)的例題和習(xí)題，部分習(xí)題附有參考答案。本書內(nèi)容精煉，針對性強，不僅可作為高等學(xué)校理工科力學(xué)、工程熱物理、水利、