本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時域方法,綜合國內外相關文獻資料,并結合作者多年來的教學實踐,以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎,以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式(LMI)、矩陣運算及其性質等為工具,深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設計方面的基本概念及分析設計方法。全書共9
本書的主要特點是專業(yè)性、針對性較強,主要針對工科專業(yè),特別是自動控制相關專業(yè)研究人員學習。涵蓋了概率論基礎與隨機過程的基本概念,泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等,涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機過程的基本內容.同時,本書配有大量與
本書闡述數(shù)據(jù)驅動的工業(yè)過程監(jiān)控與故障診斷的理論與應用方法,主要內容包括:過程監(jiān)控必要的基礎知識、常見測量方法、檢測指標、控制限設計和仿真平臺;面向間歇過程的故障檢測方法,包括軟過渡PCA監(jiān)控、基于核費希爾包絡分析的故障識別、基于局部特征相關性的故障診斷;面向質量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法,包括基于全局加局部
"本書從初學者的角度,介紹如何運用R語言進行基本的數(shù)據(jù)處理和分析,以及一些數(shù)據(jù)科學技術。通過學習,讀者可了解數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)分析報告等大數(shù)據(jù)分析的一般流程與相應的R語言操作。全書除了提供大量的實際數(shù)據(jù),還提供了每一步分析的R語言代碼,可作為數(shù)據(jù)分析的R語言參考書。本書適合普通高等學校統(tǒng)計學
"《數(shù)據(jù)有道:數(shù)據(jù)分析+圖論與網(wǎng)絡+微課+Python編程》是“鳶尾花數(shù)學大系—從加減乘除到機器學習”叢書的第三板塊(實踐板塊)中的一本關于數(shù)據(jù)科學的分冊!皩嵺`”這個板塊,我們將會把學到的編程、可視化,特別是數(shù)學工具應用到具體的數(shù)據(jù)科學、機器學習算法中,并在實踐中加深對這些工具的理解!稊(shù)據(jù)有道:數(shù)據(jù)分析+圖論與網(wǎng)絡
《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關技術知識,也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個行業(yè)的應用與案例分析,包括:大數(shù)據(jù)基礎、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過本書,讀者能夠全方位地認識和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關知識,深入了解大數(shù)據(jù)的
容錯系統(tǒng)(第2版)是利用系統(tǒng)方法進行計算機系統(tǒng)容錯設計的第1本教科書,這本書全面涵蓋了容錯硬件和軟件的設計,使用容錯技術來提高生產(chǎn)制造產(chǎn)量,以及網(wǎng)絡的設計和分析。結合10多個不同計算機系統(tǒng)經(jīng)典設計案例,分析容錯技術在這些系統(tǒng)設計中的實現(xiàn),該書內容還包括用于防范安全威脅的加密子系統(tǒng)的方法。本文更新的內容將有助于電氣、計算
隨著數(shù)字經(jīng)濟和數(shù)據(jù)社會的逐步發(fā)展與成熟,數(shù)據(jù)權利歸屬于行為主體將逐漸成為社會的一種常態(tài)。逐步釋放個體間數(shù)據(jù)交換潛力,是支撐和推動數(shù)字社會、數(shù)字經(jīng)濟下一步發(fā)展的重要力量。本書提出“數(shù)據(jù)歸人”的概念,探討了數(shù)字經(jīng)濟時代的個體數(shù)據(jù)交換價值,不僅在內容上深入剖析了個體間數(shù)據(jù)交易的理論演進必然性與實踐可行性,更在圖書呈現(xiàn)形式上大
隨著自動化技術的發(fā)展,特別是在工業(yè)控制領域中,觸摸屏組態(tài)技術的應用越來越廣泛。觸摸屏因其組態(tài)形式方便、適用范圍廣、硬件回路簡單、組態(tài)畫面直觀、監(jiān)控方便等優(yōu)點而逐漸取代了以接線形式為主的傳統(tǒng)電氣控制方式,從而在業(yè)界得到了快速的發(fā)展。本書從工程應用的角度出發(fā),通過動力滑臺監(jiān)控、攪拌機監(jiān)控、運料監(jiān)控等典型工業(yè)過程的組態(tài)控制引
本書是高等學校開設數(shù)據(jù)科學導論或工程實踐等課程的配套用書。本書不僅介紹了數(shù)據(jù)科學的基礎知識,還特別引入了探索性數(shù)據(jù)分析流程的相關內容,主要包括實踐平臺配置、數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)存儲與管理、探索性數(shù)據(jù)分析、單模型學習算法、集成學習算法和數(shù)據(jù)可視化等;精心設計其中的函數(shù)應用實踐和綜合應用實踐,前者聚焦具體函數(shù)的解釋和應用,后者