本書比較全面地介紹了智能控制的基本概念、理論和系統(tǒng)設(shè)計方法及微機實現(xiàn)技術(shù)。內(nèi)容包括智能控制的知識工程基礎(chǔ)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、遺傳算法、遞階控制、專家系統(tǒng)和仿人智能控制等方面。
本書是為了幫助自動化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)學生系統(tǒng)理解本專業(yè)知識,培養(yǎng)通過應用知識學習新知識的能力而新規(guī)劃的教材。內(nèi)容取舍上盡可能選擇了有利于加強深理解自動化專業(yè)思想的,具有實際工程背景的實例。通過實例分析,系統(tǒng)歸納了自動控制系統(tǒng)工程設(shè)計方法;以常見的過程控制系統(tǒng)、邏輯控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)的設(shè)計為例、系統(tǒng)地介紹了方案選擇、可行性
本書系統(tǒng)地講述計算機控制系統(tǒng)基本原理與實現(xiàn)技術(shù)問題。全書共10章,分為三部分:(1)計算機控制的基礎(chǔ)理論,包括計算機控制概述、系統(tǒng)信號分析、計算機控制系統(tǒng)數(shù)學描述、離散系統(tǒng)分析;(2)計算機控制系統(tǒng)設(shè)計,包括連續(xù)域離散化設(shè)計、直接離散域設(shè)計(如根軌跡設(shè)計、w′域設(shè)計)和狀態(tài)空間設(shè)計等;(3)計算機控制系統(tǒng)工程實現(xiàn)技術(shù),
本書按照《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材》編審委員會制定的要求編寫,適用于高等院校自動化專業(yè)以及電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)本科“運動控制系統(tǒng)”課程,也可供電力電子與電力傳動研究生和從事運動控制系統(tǒng)的工程技術(shù)人員參考。本書共3篇7章,內(nèi)容涵蓋:可控電源電動機系統(tǒng)的特殊問題及機械特性,開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標,
本書共13章。主要內(nèi)容有:數(shù)字控制系統(tǒng)概述:線性數(shù)字控制系統(tǒng)的建模與分析;數(shù)字控制系統(tǒng)的連續(xù)-離散化設(shè)計;數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計--Z域法、狀態(tài)空間法;數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu);數(shù)字控制器的實現(xiàn);快速彩樣數(shù)字控制系統(tǒng);數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計于實現(xiàn);Matlab應用實例。書末附有思考與練習題。
本書在《從算法設(shè)計到硬件邏輯的實現(xiàn)——復雜數(shù)字邏輯系統(tǒng)的VerilogHDL設(shè)計技術(shù)和方法》(2001高等教育出版社版)基礎(chǔ)上,做了許多修改,補充了一些常用的Verilog2001標準的新內(nèi)容,添加了一些由淺入深的常用設(shè)計示例,再逐步過渡到工程設(shè)計范例的講解。為了使不同層次的讀者都有所收獲,教材上冊的前八章可以作為本科
本書是普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材(高職高專教育),本書是在第1版的基礎(chǔ)上進行了較大幅度的修改,與第一版相比知識更新,技術(shù)更先進,更簡單實用。全書分八章:概述、過程輸入通道與接口、過程輸出通道與接口、人—機接口、數(shù)字控制器、系統(tǒng)設(shè)計及實例、抗干擾技術(shù)、集散型控制系統(tǒng)(DCS)及現(xiàn)場總線技術(shù)。本書以MCS-51單片
《測控系統(tǒng)通信與網(wǎng)絡教程》共9章,大體分為三部分,即基礎(chǔ)部分、測控系統(tǒng)通信部分和自動測試系統(tǒng)通信部分。第1章概論,介紹了基于通信技術(shù)的自動化系統(tǒng)、智能儀器、虛擬儀器、自動測試系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu),測控系統(tǒng)通信研究的主要內(nèi)容。第2章為數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識,介紹了數(shù)據(jù)通信的基本概念、原理和方法等。第3章是簡單接口通信技術(shù),介紹了基
本書介紹了微型計算機控制系統(tǒng)的基本概念、基本組成與應用技術(shù),由淺入深地講述了基本控制理論和常用控制方法,給出了當今工業(yè)控制系統(tǒng)中的新技術(shù)、新器件,并以MCS-51系列微處理器作為控制器來討論。
控制系統(tǒng)理論是高等學校工科學生的核心課程之一,木書主要講述現(xiàn)代控制理論及其應用,主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)概論系統(tǒng)的數(shù)學模型狀態(tài)變量模型,反饋控制系統(tǒng)特性,反饋控制系統(tǒng)性能,線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性,根軌跡法,頻率吶應法,須率域的穩(wěn)定性,反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計,狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計,帆器人控制系統(tǒng),數(shù)字控制系統(tǒng)。本書選用的例子多