本書聚焦機(jī)器人SLAM導(dǎo)航技術(shù),包含理論篇與實踐篇。理論篇介紹機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識,包括移動機(jī)器人概述、機(jī)器人編程基礎(chǔ)、SLAM技術(shù)入門、自主導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)等。實踐篇圍繞模塊化機(jī)器人構(gòu)型、模塊化機(jī)器人感知與運動控制、激光SLAM自主導(dǎo)航,以及視覺V-SLAM導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等,以實踐、實戰(zhàn)為主線
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用
四舵輪移動機(jī)器人具有良好的適應(yīng)性和機(jī)動性。本書以工業(yè)場景下運行四舵輪移動機(jī)器人為研究對象,重點研究了動力學(xué)/運動學(xué)模型的多模式異步切換,提高了運行的靈活性;進(jìn)一步,研究分?jǐn)?shù)階的自主避障跟蹤方法,實現(xiàn)高動態(tài)場景運行的適應(yīng)性;同時,在保障運行方面,通過參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整并對擾動進(jìn)行估計和補償,提高了運行的魯棒性和穩(wěn)定性;在設(shè)備
隨著產(chǎn)業(yè)界對高效、高品質(zhì)焊接需求的不斷增長,焊接機(jī)器人的應(yīng)用日益廣泛。面對如此快速成長的焊接機(jī)器人市場,培養(yǎng)能安全和熟練地使用機(jī)器人焊接的人員已刻不容緩。本書正是為滿足市場對這類人才的需求而編寫的。本書共6個項目,包含手動操縱焊接機(jī)器人、機(jī)器人焊接任務(wù)創(chuàng)建、初識焊接機(jī)器人的作業(yè)示教、焊接機(jī)器人的軌跡示教、簡單焊件的編程
本書以農(nóng)業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成為主線,結(jié)合具體作業(yè)環(huán)境和設(shè)計開發(fā)案例,向?qū)W生普及農(nóng)業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)組成、感知方式,控制決策系統(tǒng)以及農(nóng)業(yè)環(huán)境的導(dǎo)航系統(tǒng),介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作方式與特點和涉及的關(guān)鍵技術(shù),并深刻理解農(nóng)業(yè)機(jī)器人在面對極具多樣性和變化性的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的解決方法,系統(tǒng)介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前沿知識。突出工程
本書介紹了13個項目,通過有一定C語言應(yīng)用基礎(chǔ)的現(xiàn)場工程師吳工在葉暉老師的指導(dǎo)下,學(xué)習(xí)使用C#語言開發(fā)一個工業(yè)APP來解決工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場應(yīng)用的全過程,使讀者在同步跟隨吳工一起學(xué)習(xí)和開發(fā)軟件的過程中,不知不覺就掌握了使用C#編程語言對智能制造設(shè)備進(jìn)行工業(yè)APP開發(fā)的基本方法。本書配套了教學(xué)視頻、試題模板和課件,通過關(guān)注公
本書詳細(xì)介紹VEXIQ第2代機(jī)器人的硬件、軟件、編程、搭建等內(nèi)容,并且通過豐富的搭建編程案例來幫助讀者實踐操作,提升機(jī)器人知識和技能,同時重點分享了真實寶貴的參賽選手和家長親述的參賽經(jīng)驗、收獲與心得。學(xué)習(xí)機(jī)器人、參加競賽不僅僅要求搭建和編程知識,更需要發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、團(tuán)隊協(xié)作、抗壓克難的能力和精神,同時通過參加競賽
機(jī)器人學(xué)涉及力學(xué)、機(jī)械科學(xué)、控制科學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、信息科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域,綜合性強(qiáng),發(fā)展日新月異。本書注重讀者掌握機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識,從理論到實踐建立機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的認(rèn)知和概念。本書共分為8章。第1章介紹了機(jī)器人的概念和定義、名詞術(shù)語、機(jī)器人的分類、應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀、學(xué)習(xí)本書的基礎(chǔ)知識要求以及對一些關(guān)鍵問題的補充說明。第2
本書共7章。第1章介紹了機(jī)器人和機(jī)構(gòu)學(xué)的概念和研究范圍、機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型等。第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類及常見結(jié)構(gòu)。第3章介紹了三維空間剛體運動、反對稱矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相關(guān)的數(shù)學(xué)概念。第4章討論了工業(yè)機(jī)器人正、逆運動學(xué)分析的方法。第5章討論了工業(yè)機(jī)器人的速度關(guān)系。第6章闡述了牛頓歐拉迭代法和拉
本書共有11章,分為三個部分:第一部分(第1~6章)是機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)的基礎(chǔ),內(nèi)容包含ROS簡介、編程基礎(chǔ)知識、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎(chǔ)和ROS常用工具,該部分循序漸進(jìn)地幫助讀者熟悉使用ROS;第二部分(第7~10章)設(shè)置了不同類型的應(yīng)用實驗,幫助讀者掌握并使用ROS;第三部分(第11章)介紹