本書以VR為背景，對近年來國內(nèi)外VR和安全風(fēng)險評估在軍事、航空等領(lǐng)域的應(yīng)用進行了研究。內(nèi)容包括：國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及存在的問題、研究目標(biāo)及項目內(nèi)容、項目開發(fā)環(huán)境、傷害場景模型構(gòu)建與動畫設(shè)計、基于隱馬爾可夫模型的跌倒檢測、構(gòu)建產(chǎn)品安全風(fēng)險評估模型等。

本書系統(tǒng)地介紹了機器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢。智能機器人技術(shù)，包括機器人機械結(jié)構(gòu)、機器人傳感器、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制技術(shù)、機器人通信技術(shù)和電源技術(shù)：服務(wù)機器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用：特種機器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用，智能飛行器的機構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用等。重點論述了特種機器人的基礎(chǔ)知識、路徑規(guī)

車載機器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關(guān)于車載機器人交互設(shè)計與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機器人定義和新技術(shù)、情感標(biāo)桿、語音交互、測試平臺的相關(guān)技術(shù)進行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評估以及測試驗證的實際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實際研發(fā)項目整理的DV/PV測試方法及接收標(biāo)準(zhǔn)，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（

本書以智能控制技術(shù)應(yīng)用為核心，從工業(yè)機器人的典型行業(yè)應(yīng)用——搬運、碼垛、弧焊、點焊、噴涂、上下料與自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用系統(tǒng)出發(fā)，涉及多品牌機器人包括安川、ABB、國產(chǎn)品牌新松等。全書共7章，章節(jié)內(nèi)容中包含知識目標(biāo)、能力目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)，通過項目式教學(xué)，介紹每一種機器人的特點，以及工作站的工作任務(wù)、組成、工作過程、設(shè)計（包括

該教材計劃對實驗課程主要章節(jié)的涉及的實驗原理、內(nèi)容、實驗步驟和實驗代碼將做扼要的歸納，以便學(xué)生掌握課程的重點。擬出版教材章節(jié)的安排由淺入深，由基礎(chǔ)到綜合，涵蓋機器人檢測、控制、通信、視覺算法、桌面級機械臂的運動控制技術(shù)基礎(chǔ)實踐。創(chuàng)新地引入研發(fā)的綜合實驗對象，開展綜合性實驗項目。通過本課程的學(xué)習(xí)，不僅能使學(xué)生更好的了解和

“指定時間、指定地點、指定醫(yī)護人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費、交叉感染風(fēng)險大等一系列問題，咽拭子采樣自助機器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價值和現(xiàn)實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進展，并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動機器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求

《VEXIQ機器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實例教學(xué)）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應(yīng)功能和使用方法，然后通過20個實例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機器人，最后通過解讀VEXCodeVR軟件，結(jié)合大量實例，讓讀者理解編程中所運用的相關(guān)數(shù)

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本書主要介紹智能機器人的產(chǎn)生及發(fā)展、典型的機器人系統(tǒng)和智能機器人系統(tǒng)基礎(chǔ)、感知系統(tǒng)、導(dǎo)航技術(shù)、協(xié)作系統(tǒng)、控制與自學(xué)習(xí)、仿真與軟件設(shè)計、機電控制系統(tǒng)設(shè)計、競賽及應(yīng)用等。本書結(jié)合“結(jié)果導(dǎo)向思維”，應(yīng)用OBE理念編寫，凸顯了“智能”特色，落實了“思政貫通”教學(xué)主線。本書突出“智能化”機器人特色，以“智能”為主軸展開，有助于學(xué)