本書從實際設(shè)計角度出發(fā)，以開源飛行控制軟件Paparazzi為開發(fā)工具，系統(tǒng)地介紹了四旋翼無人機(jī)設(shè)計中的硬件基礎(chǔ)知識、軟件基礎(chǔ)知識以及相關(guān)的控制理論等，通過對Paparazzi程序代碼的解析和參數(shù)整定，闡述四旋翼無人機(jī)設(shè)計中理論知識和應(yīng)用實踐相互結(jié)合的主要方法。本書可作為自動控制、無人機(jī)工程等相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的教

本書內(nèi)容共分為8章,系統(tǒng)而全面地介紹了無人機(jī)動力技術(shù)的主要內(nèi)容和知識體系。在修訂中增加了專門介紹和討論有關(guān)無人機(jī)油電混合動力技術(shù)的知識和發(fā)展動向。本書來源于實踐,取材新穎、內(nèi)容豐富、深入淺出、概念清楚易懂,具有很強的可操作性。

本書依據(jù)中國民航《民用無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》（AC-61-FS-2018-20R2）關(guān)于無人機(jī)駕駛員對航空理論的要求編寫。全書涵蓋了概述、多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)組成、無人機(jī)飛行原理、氣象、空域與法規(guī)、外場實飛技巧、無人機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)及相關(guān)知識、架空輸電線路無人機(jī)巡檢等內(nèi)容。本書是無人機(jī)駕駛員理論培訓(xùn)、考試和

《無人機(jī)組裝調(diào)試》從無人機(jī)組裝、無人機(jī)調(diào)試、無人機(jī)試飛、無人機(jī)數(shù)據(jù)采集等典型工作崗位,提煉整理了無人機(jī)機(jī)架組裝、動力系統(tǒng)組裝、飛控系統(tǒng)組裝、通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝、任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝以及無人機(jī)調(diào)試試飛等主要工作任務(wù),充分結(jié)合無人機(jī)組裝調(diào)試的職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)、“1+X”技能鑒定要求以及無人機(jī)組裝調(diào)試技能大賽內(nèi)容,以此構(gòu)建6個工作任務(wù)

垂直起降(VerticalTake-offandLanding,VTOL)飛行器兼具固定翼飛機(jī)和直升機(jī)的各自優(yōu)勢,具有重要的軍事意義和民用價值,自問世以來,一直是航空航天領(lǐng)域的研究熱點。控制技術(shù)作為垂直起降飛行器的核心技術(shù),也是保證安全飛行和完成飛行任務(wù)的關(guān)鍵。然而,VTOL飛行器的機(jī)體復(fù)雜布局和復(fù)雜多變的飛行環(huán)境使得

《民用飛機(jī)鑒賞(珍藏版)》精心選取了各國現(xiàn)役或退役不久的數(shù)十種民用飛機(jī)，包括民航客機(jī)、民用貨機(jī)、商務(wù)飛機(jī)、通用飛機(jī)、民用直升機(jī)等多個類別，著重介紹了每種飛機(jī)的研發(fā)歷史、機(jī)體構(gòu)造、電子設(shè)備、動力裝置、運輸能力和識別特征等內(nèi)容，并有準(zhǔn)確的參數(shù)表格。通過閱讀本書，讀者可以全面了解各國民用飛機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r�！睹裼蔑w機(jī)鑒賞(珍藏版

本書根據(jù)掃雷直升機(jī)的技術(shù)和飛行性能特點，結(jié)合具體的海洋環(huán)境，從直升機(jī)掃雷決策使用、決策過程、航路動態(tài)優(yōu)化與效果評估四個方面對直升機(jī)掃雷決策問題進(jìn)行了分析和論述。本書構(gòu)建了大量計算模型，提出了決策效果評估手段，分析論證了相關(guān)使用方法，可信度高，原創(chuàng)性強，對相關(guān)研究具有很好的借鑒意義。 本書作者通過總結(jié)多年科學(xué)研究成果，

飛機(jī)為什么能飛？為什么飛機(jī)的“尾巴”都是向上翹的？飛機(jī)也需要“食物”嗎？面對飛機(jī)，也許你有各種各樣的問題，那就閱讀本書吧，這是一本幫你全面認(rèn)識飛機(jī)的科普讀物。從飛天夢的起源開始，一步一步講解飛機(jī)是如何誕生的、飛機(jī)的主要部件以及功能、飛機(jī)的動力源泉以及飛機(jī)所需要的“食物”，并對如何操控飛機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，*后還介紹了飛

飛機(jī)的飛行事故總是難以完全避免的,嚴(yán)重威脅著機(jī)上人員的生命安全,為了提高在應(yīng)急著陸情況下,機(jī)上乘員的生存能力,避免乘員受到致命傷害,必須采用合理的設(shè)計,使得在飛機(jī)墜撞過程中傳遞給乘員的沖擊過載降低到人體耐受極限范圍內(nèi)。本書是中國民航大學(xué)客艙安全課題組在近年來開展運輸類飛機(jī)總結(jié)相關(guān)科研項目研究成果編寫完成本書,介紹了飛機(jī)

本書共分九章，主要內(nèi)容包括：人工智能進(jìn)階史；無人機(jī)基本知識及通信基礎(chǔ)；無人機(jī)工作原理及其操作系統(tǒng)；無線電技術(shù)的應(yīng)用；無人機(jī)通信鏈路系統(tǒng)；無人機(jī)通信分類；無人機(jī)動力和電氣設(shè)備；無人機(jī)通信設(shè)備、工作形式及中繼網(wǎng)絡(luò)通信實現(xiàn)研究等。