本書包括控制理論的發(fā)展及現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容，控制系統(tǒng)的狀態(tài)、狀態(tài)空間模型等基本概念等，控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型時域分析、能控能觀結(jié)構(gòu)性分析等內(nèi)容。

《最優(yōu)控制理論簡明教程》是信息與計算科學(xué)專業(yè)系列教材之一，以較簡短的篇幅介紹了常微分方程系統(tǒng)最優(yōu)控制理論的三個里程碑工作——Pontryagin最大值原理、Bellman動態(tài)規(guī)劃方法和Kalman線性二次最優(yōu)控制理論；同時也討論了線性系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制問題和最優(yōu)控制的存在性理論�！蹲顑�(yōu)控制理論簡明教程》可以作為信息與計

本書從線性系統(tǒng)的能控性、能觀性兩個基本概念出發(fā),討論線性系統(tǒng)的綜合與線性最優(yōu)控制問題。主要內(nèi)容包括線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及運動分析,線性定常系統(tǒng)的能控性,狀態(tài)反饋與閉環(huán)極點配置,線性定常系統(tǒng)的能觀性,能控性、能觀性與傳遞函數(shù),狀態(tài)觀測器,線性二次型最優(yōu)控制,不確定線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定等。每章末配有習(xí)題,并以二維

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《高等學(xué)�！笆�一五”規(guī)劃教材（自動控制類）：現(xiàn)代控制理論（第3版）》以單輸入-單輸出線性定常系統(tǒng)為基本背景，介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容。包括經(jīng)典控制理論的基本概念、狀態(tài)方程與輸出方程、系統(tǒng)的運動與離散化、系統(tǒng)的能控性與能觀測性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器、變分法與二次型最優(yōu)控制、李亞普諾夫穩(wěn)定性理論與自適應(yīng)控制、現(xiàn)代頻域法

本書為作者所著《線性系統(tǒng)理論》的配套教材。書中對主教材所包含全部共近200道習(xí)題提供了解答。內(nèi)容覆蓋線性系統(tǒng)的時間域理論和復(fù)頻率域理論，包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運動規(guī)律的時間域分析和復(fù)頻率域分析，系統(tǒng)基于各類性能指標(biāo)的時間域綜合和復(fù)頻率域綜合等。習(xí)題類型涉及正確運用已學(xué)方法和結(jié)論直接求解的“基本

本書被教育部研究生工作辦公室推薦為全國研究生教學(xué)用書。線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制學(xué)科領(lǐng)域的一門最為基礎(chǔ)的課程，本書按照課程的定位和少而精的原則、以線性系統(tǒng)為基本研究對象，對線性系統(tǒng)的時間域理論和復(fù)頻率理論作了系統(tǒng)而全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運動的時間域分析和復(fù)頻率域分析，系統(tǒng)基于