放射性同位素電源在深空探測、星際表面任務中具有不可替代的作用。我國嫦娥3號、嫦娥4號已經成功使用放射性同位素電源,預計后續(xù)還將有重要應用。本書講述了1950年中期至1982年期間,美國放射性同位素電源的發(fā)展背景、技術進步、組織變革,以及這項技術如何去太空任務進行結合,并詳細地記錄了歷史事件。本書可供我國相關領域的決策者
本書主要內容包括:空間交會的相對運動動力學、基于形狀法的連續(xù)推力空間交會軌跡設計與優(yōu)化、基于主矢量理論的橢圓軌道交會最優(yōu)脈沖序列求解、空間非合作目標交會的多約束魯棒軌跡規(guī)劃與反饋運動規(guī)劃、僅測角交會的導航與制導、空間非合作目標自主視線交會的制導與控制、平動點軌道交會軌跡控制等。
低壓低氧艙是人工模擬低氣壓和缺氧等高空環(huán)境的地面設備,低壓低氧艙主要用于航空航天、基礎研究、醫(yī)學治療、體育訓練和高原適應等領域,具有較好的應用價值。本書系統介紹了大氣壓、溫度的物理特點,闡述了低壓、缺氧、溫度變化等特殊環(huán)境條件對人體機能的影響。全面介紹了低壓低氧艙的設計原理,以及低壓低氧艙在發(fā)揮改善機體慢性疾病損傷狀態(tài)
嚴恭敏,男,1977年生,博士后,西北工業(yè)大學副教授,現任自動化學院測控技術與儀器系系主任。主要從事慣性儀器測試與建模、捷聯慣性導航技術、組合導航系統應用和傳感器信號處理等領域研究。
本書對過驅動航天器的控制分配方法進行了較為全面的論述。全書共10章,主要講述了控制分配的基本概念和數學模型、過驅動航天器控制分配方法、魯棒控制分配方法、控制分配對控制系統的影響分析等內容,介紹了推力器、反作用飛輪等典型執(zhí)行機構的同構和異構控制分配方法,以及以力矩/能耗優(yōu)、能耗均衡和姿軌一體化為控制目標的控制分配方法等內
本書系統介紹了開展空間碎片防護與空間碎片撞擊效果研究所使用的試驗和數值仿真方法。試驗方面,主要介紹了幾種典型的超高速發(fā)射設備及其原理,以及試驗涉及到的測試與數據處理技術;數值仿真方面,主要介紹了仿真算法、材料模型、典型仿真軟件等內容。此外,給出了典型的空間碎片超高速撞擊試驗結果和數值仿真算例。
陳小前白玉鑄趙勇陳致鈞著北京內容簡介空間非合作目標安全接近控制是航天器在軌服務任務的基礎技術。本書考慮空間非合作目標的翻滾運動、復雜外形、不確定條件等影響因素,研究了目標外形表征、近距離相對運動建模、可達域構建與碰撞風險評估等問題,提出了多種復雜條件下的非合作目標安全接近控制方法,并結合地面實驗系統和在軌飛行實驗對相關
本書以航天器近距離操作任務為主要研究背景,深入研究了橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制方法,以參數估計理論、非線性濾波理論、對偶代數理論、高斯偽譜法為理論基礎,對基于單目視覺的非合作相對位姿確定方法、基于狀態(tài)估計的近距離相對導航方法、基于對偶代數的航天器姿軌一體化控制方法、空間高精度姿態(tài)機動控制技術等做了全面系統的
本書圍繞航天器姿態(tài)控制系統的設計和數值仿真實踐,重點分析了航天器動力學、運動學的建模思路,給出了姿態(tài)控制系統設計方法,介紹了常用的姿態(tài)敏感器及姿態(tài)確定方法,詳細講解了姿態(tài)控制執(zhí)行機構的特點及數學模型,提供了每個模塊的MATLAB仿真源代碼及GUI界面設計方法,同時將控制系統穩(wěn)定性判定、控制系統性能分析等控制理論知識有機
面向空間機動任務的決策推演理論是通過地面仿真系統完成對空間機動任務的規(guī)劃、仿真與評估。本書從實際工程需求出發(fā),選取五類代表性的空間機動任務,分別是接近伴飛任務、抵近成像任務、機動避障任務、巡航普查任務和在軌維護任務。根據空間尺度將機動任務實現策略分為遠距離抵近策略、近距離伴飛策略和碰撞規(guī)避策略三類,對每一類策略結合實際