本書共分6章，介紹了最優(yōu)控制理論的基本知識和基本方法。主要內(nèi)容包括最優(yōu)化問題的基本概念、最優(yōu)控制中的變分法、極大值原理、動態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制問題和倒立擺系統(tǒng)的最優(yōu)控制。

《現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容，包括線性多變量系統(tǒng)的描述方法、系統(tǒng)的可控性與可觀性分析、狀態(tài)反饋與觀測器設(shè)計、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計、卡爾曼濾波器設(shè)計、系統(tǒng)辨識概念、經(jīng)典系統(tǒng)辨識方法、最小二乘類系統(tǒng)辨識方法、預(yù)測控制基本原理、魯棒控制基本原理等。并且，根據(jù)工程碩士研究生教

本書共9章，包括線性時不變系統(tǒng)基本理論概述，線性時變離散系統(tǒng)的基本理論，線性時變數(shù)字濾潑器的設(shè)計，求解線性離散系統(tǒng)差分方程的E變換法，線性時變系統(tǒng)的極點與零點，非平穩(wěn)隨機(jī)信號時變參數(shù)模型估計，線性周期時變離散系統(tǒng)等。

本書對科學(xué)史上諸位偉大數(shù)學(xué)家的生平、事業(yè)和成就樹碑立傳,用無限崇敬的文字,熱情歌頌對真理執(zhí)著追求的人們,熱情歌頌對科學(xué)文化(數(shù)學(xué)是一種高尚的文化)無私奉獻(xiàn)的人們,呈現(xiàn)他們清高的靈魂,頑強(qiáng)的意志和善真的美德,為每個想做好人做學(xué)問的人樹立榜樣;同時,用嚴(yán)謹(jǐn)而易懂的方式向讀者論述相關(guān)數(shù)學(xué)成果的深刻概念、巧妙解法、廣泛應(yīng)用和盎

本書分為上、下兩篇。上篇主要介紹化學(xué)實驗基本知識及實驗室常見儀器的操作、化學(xué)實驗中常見物理常數(shù)及性能測定、分離純化技術(shù)及物質(zhì)合成的一般方法。下篇主要介紹物質(zhì)含量分析及當(dāng)前應(yīng)用廣泛的幾種儀器分析方法。全書共收集了74個實驗，其中大部分實驗是很成熟的典型實驗。本書通過實驗基本原理、實驗技術(shù)和技能訓(xùn)練三部分內(nèi)容，對化學(xué)實驗作

現(xiàn)代控制理論的五大基本分支，即線性系統(tǒng)理論（包括狀態(tài)空間描述、狀態(tài)空間分析和狀態(tài)空間綜合）、最優(yōu)控制理論（包括變分法、極小值原理、動畫規(guī)劃和魯棒最優(yōu)控制）、最優(yōu)理論（基本估計方法和卡爾曼濾波）、系統(tǒng)辨識（非參數(shù)辨識方法和參數(shù)變數(shù)方法）及自適應(yīng)控制（模型參考自適應(yīng)和自校正控制）。為了方便讀者基于MATLAB/SIMULI

本書介紹了古典控制以及現(xiàn)代控制方面的一些基本理論，對一些理論給出了詳細(xì)的證明，并給出了適當(dāng)?shù)臄U(kuò)展。在保持理論的完整性和系統(tǒng)性的前提下，做到理論緊密聯(lián)系實際，融合了MATLAB軟件包，書中大量的計算題給出了MATLAB的求解方法。為使讀者能夠比較熟練地掌握這門課，本書除列舉了豐富的例子之外，還在各章的后面配備了適當(dāng)?shù)牧?xí)題

本書是張嗣瀛院士主編的全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材《現(xiàn)代控制理論》的配套習(xí)題解答。書中對該教材各章中所有習(xí)題均給出相應(yīng)解答，同時還精選近年來出版的十幾本現(xiàn)代控制理論教材中例題和習(xí)題并給出解答。書中習(xí)題涉及系統(tǒng)的狀態(tài)方程建立及解法；系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性等定性理論；極點配置、反饋解耦、觀測器設(shè)計等綜合理論；以及最

本書是適應(yīng)自動化學(xué)科的發(fā)展，為自動化及其相關(guān)專業(yè)本科生編寫的教材。本書以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出處理問題的思維方法、培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力為原則，詳細(xì)介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析和綜合方法，包括狀態(tài)空間模型的建立、系統(tǒng)的運(yùn)動分析、系統(tǒng)的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論、極點配置、狀態(tài)觀測器設(shè)計以及線性二次型

本書對現(xiàn)代控制理論進(jìn)行了較全面的論述。全書共分8章。主要內(nèi)容為現(xiàn)代控制理論的產(chǎn)生及其發(fā)展；按照建模→求解→分析穩(wěn)定性→綜合的思路，論述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、狀態(tài)空間表達(dá)式的建立和求解方法、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性及其對偶關(guān)系、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論分析、線性反饋控制系統(tǒng)的極點配置及狀態(tài)觀測器的設(shè)計；最優(yōu)控制的基本概