本書以輕小型無(wú)人機(jī)為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計(jì)算能力受限條件下的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無(wú)人機(jī)規(guī)避動(dòng)作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無(wú)人機(jī)

本書針對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)的控制與重構(gòu)問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無(wú)人機(jī)軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊(duì)控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無(wú)人機(jī)在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞的編隊(duì)隊(duì)形變換，編隊(duì)像液體融合和分離一樣增加

本書綜合運(yùn)用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論、傳播動(dòng)力學(xué)理論、演化博弈理論等相關(guān)理論和方法,對(duì)水上飛機(jī)起降安全風(fēng)險(xiǎn)演化機(jī)理進(jìn)行了研究與探討。主要內(nèi)容涉及界定水上飛機(jī)起降安全風(fēng)險(xiǎn)及風(fēng)險(xiǎn)演化的概念、建立風(fēng)險(xiǎn)因素的概念模型,基于風(fēng)險(xiǎn)因素概念模型,設(shè)計(jì)相關(guān)調(diào)查問卷,建立水上飛機(jī)起降安全風(fēng)險(xiǎn)演化的有權(quán)有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),等等。本書基于扎根理論全面識(shí)別

本書共分8章,內(nèi)容包括概述、無(wú)人機(jī)影像目標(biāo)特性分析及預(yù)處理、無(wú)人機(jī)影像目標(biāo)數(shù)據(jù)集構(gòu)建、經(jīng)典目標(biāo)檢測(cè)算法及評(píng)價(jià)指標(biāo)、基于改進(jìn)YOLO_v3-spp的無(wú)人機(jī)圖像目標(biāo)檢測(cè)方法、基于無(wú)人機(jī)圖像的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)方法、無(wú)人機(jī)影像目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)等。本書編撰包含圖像預(yù)處理及目標(biāo)特性分析、數(shù)據(jù)集構(gòu)建、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

本書分為系統(tǒng)工程方法理論部分和裝備管理應(yīng)用部分。按照裝備全壽命周期安排章節(jié)。首先介紹了系統(tǒng)工程與裝備管理；然后介紹了裝備需求論證的系統(tǒng)工程方法、裝備研制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、裝備生產(chǎn)的系統(tǒng)優(yōu)化方法、裝備使用的系統(tǒng)控制方法、裝備作戰(zhàn)效能的系統(tǒng)評(píng)價(jià)方法、裝備信息系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)工程方法、系統(tǒng)工程在裝備管理中的綜合應(yīng)用方法；最后介紹

本書本著適應(yīng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在未來(lái)多樣化任務(wù)中的操作使用需求，從非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了無(wú)人機(jī)的發(fā)展簡(jiǎn)史，分析了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)組成分系統(tǒng)；然后以美國(guó)航空監(jiān)管系統(tǒng)為例，剖析了無(wú)人機(jī)航空監(jiān)管體系；其次，闡述了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中人的因素、安全評(píng)估、出口控制和國(guó)際武器貿(mào)易條例、政策與公眾認(rèn)知等問題；再次，重點(diǎn)闡述了無(wú)人機(jī)

本書共8章，內(nèi)容包括無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展歷程和組成，無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的軍用領(lǐng)域、民用及其他領(lǐng)域應(yīng)用，無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)，地面控制系統(tǒng)的功能及軟、硬件組成，測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)，任務(wù)載荷的應(yīng)用場(chǎng)景、分類及工作原理，地面保障與維修系統(tǒng)的綜合保障技術(shù)及運(yùn)輸保障系統(tǒng)，無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。

本書從直升機(jī)飛行實(shí)際出發(fā)，系統(tǒng)地介紹直升機(jī)的飛行原理。全書共分為5個(gè)專題：第1專題介紹直升機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)內(nèi)容；第2專題介紹直升機(jī)的飛行力學(xué)內(nèi)容，包括直升機(jī)的平衡、穩(wěn)定性和操縱性能；第3專題介紹懸停、空域和起落航線等直升機(jī)基礎(chǔ)飛行課目；第4專題介紹直升機(jī)特殊情況的處置原理；第5專題針對(duì)直升機(jī)不同條件下的飛行進(jìn)行分析介紹

本書收錄了我國(guó)研制生產(chǎn)并正在使用的戰(zhàn)斗機(jī)/戰(zhàn)斗轟炸機(jī)、運(yùn)輸機(jī)/加油機(jī)、教練機(jī)、直升機(jī)、通用飛機(jī)、特種飛機(jī)、無(wú)人機(jī)、試驗(yàn)機(jī)，共8類航空器、83個(gè)機(jī)型，簡(jiǎn)要介紹了各機(jī)型的基本情況、發(fā)展歷程、總體及各組成部分的技術(shù)特征，以及尺寸、重量和性能數(shù)據(jù)，并配有外形圖和三視圖。

本書以DA42NG型飛機(jī)的機(jī)型理論知識(shí)為研究主體,參閱飛機(jī)相關(guān)適航性資料,在結(jié)合中國(guó)民航飛行學(xué)院DA42NG機(jī)隊(duì)數(shù)萬(wàn)飛行小時(shí)運(yùn)行保障經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,通過收集、整理各類參考資料,根據(jù)各飛機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行章節(jié)劃分。