目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺。《開源機器人操作系統(tǒng)——ROS》是國內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說次級操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程

本書以獨特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動機器人完美的結(jié)合起來，在基于移動機器人的應(yīng)用背景下對嵌入式系統(tǒng)的主要構(gòu)成進行了闡述，提供了大量極具參考價值的應(yīng)用實例，對嵌入式系統(tǒng)與機器人開發(fā)有著極詳細的實踐指導(dǎo)。共分為三大部分：1.嵌入式系統(tǒng)（軟、硬件設(shè)計、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務(wù)處理）。2.移動機器人（行駛、平衡、步行、

本書以獨特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動機器人完美的結(jié)合起來，在基于移動機器人的應(yīng)用背景下對嵌入式系統(tǒng)的主要構(gòu)成進行了闡述，提供了大量極具參考價值的應(yīng)用實例，對嵌入式系統(tǒng)與機器人開發(fā)有著極詳細的實踐指導(dǎo)。共分為三大部分：1.嵌入式系統(tǒng)（軟、硬件設(shè)計、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務(wù)處理）。2.移動機器人（行駛、平衡、步行、

《智能科學(xué)技術(shù)應(yīng)用叢書：機器人與軟件人平行進化系統(tǒng)及其應(yīng)用》以無人變電站移動巡檢機器人為應(yīng)用對象，運用軟件人理論方法進行虛擬軟件人與實體機器人平行進化與協(xié)同智能仿真的研究：一方面，利用虛擬軟件人為實體機器人建立軟件模型，充分發(fā)揮軟件人的擬人特性，構(gòu)建軟件人和機器人協(xié)同交互、融合共生的平行系統(tǒng)，通過軟件人和機器人平行進化

《數(shù)據(jù)驅(qū)動運動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》以永磁直線電機、三相異步電機以及直流電機為研究對象，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方案的設(shè)計，實現(xiàn)運動控制中位置速度的跟蹤、定位等精密運動控制問題。本書采用的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法是基于運動控制閉環(huán)系統(tǒng)實測數(shù)據(jù)而得到的系統(tǒng)運行控制效果，控制器的設(shè)計不包含運動控制系統(tǒng)任何數(shù)學(xué)模型信息，所以它的評價、預(yù)報和穩(wěn)

勤奮是開啟知識大門的鑰匙，思考是理解知識的利器，讀書是掌握知識的捷徑，練習(xí)是鞏固知識的方法，討論是理解知識的妙招，探求是創(chuàng)新知識的途徑。劉洪軍編著的《走進機器人》讓讀者在魔術(shù)般的實驗中見證科學(xué)奧秘、感受發(fā)現(xiàn)的樂趣，從而增長知識、提高能力、開發(fā)智力、激發(fā)想象。★★★重磅推薦： ★教青少年為人處事的故事寶庫(全9冊) ★彩

本書向讀者簡單介紹了古代神奇的機器人、現(xiàn)實中為我們服務(wù)的機器人以及電影中叱咤風(fēng)云的機器人。

《競賽機器人的創(chuàng)新與實踐：上海大學(xué)自強隊10年歷程》，全面總結(jié)了上海大學(xué)強隊的十年友展歷程，自強隊RoboCup仿真足球機器人、RoboCup小型足球機器人、RoboCulz型足球機器人、R0b0Cup家庭機器人、飛思卡爾智能汽車組的成長之路以及他們參與的國際內(nèi)大賽的經(jīng)典之賽，惠結(jié)了自強隊科技創(chuàng)新實踐活動的組織、管理等

《柔性臂機器人：建模、分析與控制》主要介紹柔性機器人（包括柔性冗余度機器人和柔性臂空間機器人）建模、運動學(xué)／動力學(xué)分析、軌跡規(guī)劃、振動抑制與軌跡跟蹤控制的若干方法。全書共分8章，包括緒論、柔性臂機器人動力學(xué)建模、柔性臂空間機器人動力學(xué)建模、柔性冗余度機器人動力學(xué)分析、柔性雙臂空間機器人運動學(xué)分析、柔性雙臂空間機器人軌跡

《水下機器人故障診斷與容錯控制技術(shù)》在綜述近年來水下機器人故障診斷與容錯控制技術(shù)研究進展的基礎(chǔ)上，重點闡述水下機器人傳感器系統(tǒng)故障診斷與容錯控制、水下機器人推進器系統(tǒng)故障診斷與容錯控制理論及其仿真研究和應(yīng)用開發(fā)。最后以實際水下機器人為研究對象，以深水實驗池為平臺，研究傳感器故障診斷與容錯控制、推進器故障辨識與容錯控制水