本書以ABB機器人為對象,使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件,構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站,RobotStudio中的建模功能,機器人離線軌跡編程,Smart組件的應(yīng)用,帶導(dǎo)軌和
本書是根據(jù)國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)計劃的精神,以提高人才培養(yǎng)質(zhì)量為宗旨,以創(chuàng)新教學(xué)內(nèi)容為核心,通過聯(lián)合學(xué)校教師、企業(yè)專家組建“校企合一”課程開發(fā)團隊,基于工學(xué)結(jié)合一體化的課程理念進行開發(fā)的。本書內(nèi)容包括工業(yè)機器人發(fā)展歷程認知、工業(yè)機器人企業(yè)認知、工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)認知及職業(yè)生涯規(guī)劃,通過引導(dǎo)工業(yè)機器人
本書是根據(jù)國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)計劃精神,直面珠三角地區(qū)的產(chǎn)業(yè)升級,結(jié)合“工學(xué)結(jié)合”的教育理念,基于企業(yè)真實的工作過程而編寫的。全書共六個任務(wù),主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人藥品分揀工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機器人數(shù)控車加工自動化工作站的保券、工業(yè)機器人激光打標工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機器人火焰切割工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機器人焊接
《叛亂的機器人》由高永編著。 《叛亂的機器人》講述了:人類從未停止過研究機器人的腳步,如今,雖然 機器人并沒有普遍取代人類的工作,但是還是有很多領(lǐng)域都有機器人的影子,比如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或某些比較危險的 工作等等。幾乎,機器人除了沒有肉身之外,其他地方似乎和我們?nèi)祟悰]有什么不一樣。那么,機器人真的愿意永遠為我們?nèi)祟惙⻊?wù)嗎
本教材主要介紹機器人的結(jié)構(gòu)原理和特點、機器人的控制方法以及機器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點介紹如何控制四自由度組合方式的機械手,具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無接觸式接近開關(guān)、步進驅(qū)動、直流驅(qū)動等一系列工業(yè)元件在機械手上的使用。本教材融合了機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù),其目的是使學(xué)生了解工
《西門子工業(yè)自動化技術(shù)叢書·深入淺出西門子運動控制器:SIMOTION實用手冊》基于編者多年從事運動控制工作的體會,從西門子運動控制器的實際應(yīng)用出發(fā),以清晰易懂的運動控制功能描述、典型的應(yīng)用實例,并結(jié)合多年的實踐經(jīng)驗,全面地介紹了西門子運動控制器——SIMOTION。《西門子工業(yè)自動化技術(shù)叢書·深入淺出西門子運動控制器
本書介紹了國內(nèi)外仿人機器人的研究現(xiàn)狀,著重介紹了競技型仿人機器人的控制技術(shù)和控制方法,并以專用的機器人編程語言為例詳細設(shè)計了各種仿人機器人競技比賽運動。
領(lǐng)先一步學(xué)科學(xué):街上流行機器人
李榮雪主編的《焊接機器人編程與操作》是經(jīng)過出版社初評、申報,由教育部專家組評審、教材遴選工作領(lǐng)導(dǎo)小組審定確定的首批“教育部職業(yè)教育改革創(chuàng)新示范教材”!逗附訖C器人編程與操作》主要介紹工業(yè)機器人的基本概念、分類和應(yīng)用,工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)及控制方法,并以銷量世界排名第一的ABB弧焊機器人為例,介紹焊接機器人的編程與操作方
《工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例精析》以工業(yè)機器人4個典型應(yīng)用為出發(fā)點,通過項目式教學(xué)的方法,對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應(yīng)用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進行詳細的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在4個典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法,從而使讀者對工業(yè)機器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。 《工業(yè)機器人